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1、电机与拖动刘锦波 山东大学 控制科学与工程学院图0.1 典型电力拖动系统的组成框图-绪论-电机的分类电力拖动系统的分类 1820年，法拉第(Faraday) 提出电磁感应定律，并 组装了第1台直流电机样机；1829年亨利（Henry）制造了第1台实用的直流电 机；1837年，直流电机真正成为商业化产品；1887年特斯拉（Tesla）发明了三相异步电动机 0.1 电机与电力拖动技术的发展概况电机发展史电机发展趋势大型化 微型化 新原理、新工艺、新材料的电机不断涌现电力拖动系统的发展概况 成组拖动（即单台电机拖动一组机械） 单电机拖动（即单台电机拖动单台机械） 多电机拖动 (即单台设备中采用多台电
2、机） 采用电路和磁路理论的宏观分析方法 采用电磁场理论的微观分析方法 0.2 电机学与电力拖动技术的一般分析方法分析电机和拖动系统的一般步骤 各类电机的基本运行原理和结构 根据结构的具体特点，分析各类电机内部的电磁关系 根据内部的电磁关系，写出电磁过程的数学描述即数学模型，包 括：基本方程式、等效电路和相量图 利用上述数学模型分析计算各类电机的运行特性和性能指标。运 行特性主要是反映电动机机械量输出之间关系的机械特性和发电 机输出电能质量的的外特性；根据机械特性和负载的转矩特性讨论各类拖动系统的稳定性、起、制动特性、各种调速方案等 0.3 课程的性质与任务电机学+电力拖动基础专业基础课各种类型的电机基本运行原理、结构、内部电磁 关系及其数学描述、机械特性及外特性的分析与 计算 各类电机拖动不同负载的起、制动与调速性能等 课程任务课程性质课程组成0.4 本课程的学习方法以物理概念为主、工程计算为辅 重点应掌握各类电动机的机械特性以及其与 生产机械配合时的起、制动方法与调速方案.实验和仿真并重理论联系实际
