Honeywell C200 PKS DCS (Distributed Control System) 教育训练王海智 北京厂/工务处2012/1/19永永丰余家纸（北京）有限公司Sensitive第一单元控制器配置PlantScape Hardware ConfigurationExperion PKS 课程第二部分 – 组态Sensitive第二单元第二单元Lesson 1Lesson 1简简 单单 介介 绍绍Experion PKS 课程第二部分 – 组态Sensitive系统体系结构Sensitive 机架构成 控制器机架Sensitive 标准结构 下面为一个机架结构的例子 1) 10 槽底盘 2) 电源 3) Control Net 接口（CNI） 4) 控制处理器（C200） 5) 输入输出（I/O）模块6) 冗余模块（RM）7) IO 连接模块（IOLIM）控制器机架2455565713Sensitive 插槽在底盘的排列位置 必须确定 IOM 的插槽位置：0145678 93— 开始的插槽数目为 0— 计数时从左到右— 占两个插槽的模块计数为两个位置2插槽的编号Sensitive–2 倍插槽宽的模块–100 MHz PowerPC 微处理器–存储器8 Mbyte RAM with EDAC4 Mbyte Flash ROM with EDAC–配置可充电的锂电池–支持 64 I/O 模块（modules）控制处理器模块（CPM）Sensitive控制处理器模块（CPM）状态显示–显示绿色 ，CPM 正常。
–显示绿色 ，闪烁：BOOT 过程或备用CPM–显示红色 ，闪烁：BOOT 过程失败–无显示 ，CPM 无电源，模件没有插好–显示固定绿色：在noloaded、noCEE、Idle、Run、 Backup 等状态–显示固定红色：初始化或下载还没有完成约30秒左右） OK LED 显示： Battery LED 显示： –显示绿色 ， 正常–显示红色 ，CPM 启动期间或无电池及电池失效 显示窗口： （见下页） RunOK LEDBattery LED显示窗口Sensitive控制处理器模块（CPM）状态显示–ALIV ：CPM 诊断正常，没有下装版本及内容，新的 CPM –LOAD ：下载 firmware 时显示–BOOT ：CPM 引导阶段–FAIL ：发生故障–IDLE ：控制器程序没有激活–BKUP ：备份控制器处于备份状态–NODB ：没有下载控制策略–NOEE ：CEE 没有被激活–RUN ：控制器处于激活运行状态–Wait ：重新下载 firmware 或启动 CPM 时，约 30 秒–Txxx ：CPM 诊断测试过程中显示 显示窗口显示的主要内容： Sensitive–2 倍插槽宽的模块–自动同步，不会中断过程控制–自动切换，切换时发出报警通知操作员–用户可强制切换控制器–保证存储–输出保持切换，无扰动。
–电源故障自动切换–故障隔离–相互故障诊断–更换冗余模块（RM）Sensitive–OFF： 没有电源–红绿交替显示：LED 自检–绿色闪烁：正常，没有同其它模块通讯–红色闪烁：配置不对或次要故障或版本更新中–绿色常亮：运行正常–红色常亮：故障或在上电自测试冗余模块（RM）状态显示 OK LED 显示： –OFF： 没有电源或在上电自测试或是从RM 或失效–红绿交替显示：LED 自检–绿色常亮：正常，为主 RM 运行 PRI LED 显示： –OFF： 没有电源或在上电自测试–红绿交替显示：LED 自检–绿色闪烁：主从连接中断或没有连接–绿色常亮：主从正常通讯–红色常亮：主从正常连接 COM LED 显示： Sensitive–THxx： 启动过程中自测试–PRIM：正常主 RM 模式–DISQ：从 RM 处于非同步状态–SYNC：从 RM 处于同步状态–Exxx：发生错误，在故障状态–BOOT：Firmware 更新状态–ERAS：在清除 Firmware–PROG：在安装 Firmware冗余模块（RM）状态显示 显示窗口显示的主要内容： SensitiveI/O 通过 Control Builder 进行组态 l可拔插的接线连接器盒 - 包括一个线槽 - 当模块拔下时保护接线 - 接线盒拔下后停止 IO 的读写 l接线盒的类型：20 位接线端子（8 point or less I/O modules ） 36 位 接线端子（16 point I/O modules） l接线盒的拔插 - 支持带电拔插 - 打开盒盖，有一个把手可以拉拔 l5” x 5” I/O 模块机架式 I/O 模块Sensitive第二單元PKS组态介绍Sensitive组态的概念n什么是组态？通过专用的软件定义系统的过程就是组态 （configuration）。
SensitivePKS 提供的组态软件uQuick Builder 系统设置、通讯通道组 态工具uDisplay Builder 用户流程图组态工具uControl Builder 控制方案组态工具Sensitive控制组态软件控制组态软件 Control BuilderControl Builder第二部分Sensitiveu Control Builder -是一种图形化的，面向对象的，基于 窗口的工程工具，用于 PKS控制处理器的控制执行环 境和应用控制环境中的控制策略的设计、组态、和实施 用于组态硬件--如网络、I/O模件、控制器、和现场总 线设备，以及组态控制点--如调节控制，设备（马达） 控制、逻辑控制、顺序控制和特殊的用户定义的功能等u Control Builder是一个面向对象的开发软件包，支持 C200控制器控制策略的组态，组态文本、监视等功能 u Control Builder通过使用功能块（FBs）库组态I/O、 回路控制、逻辑控制、设备控制、顺序控制、批处理等 控制组态软件 - Control Builder SensitiveControl Builder 的使用uStarting Control Builder（启动程序）从 Windows 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮— Start- Programs - Engineering Tools- Control Builder- Honeywell Experion PKS 如果有桌面快捷方式，可直接点击Control Builder 快捷方式图标Sensitive注册进入Control Builder 注册过程： • 在“对话框” 里输入用户名，密码和服务器名：• 如注册成功，在 Control Builder 的画面 右下角就会显示你的访问级别。
弹出登陆对话框 User Name:输入用 户名 Password:输入密 码 Server Name:登陆 到服务器名称SensitiveControl Builder使用工具条•根据应用内容会使相应的图标可用 工具条Sensitive 工具条1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 201.打开 Tree Window 窗口•关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口•将目标移到左边 •将目标移到右边 •保存控制图 •删除选中的目标 •复制 •粘贴 •打印选中的页面和文档 •显示程序信息11.显示帮助信息 •Point 选择命令 •画连接线 •建立连接参数 •将模块赋值到控制器执行环境（CEE） •将被选的目标参数 （items）装入 •不装入被选的目标参数 （items） •替换名字（name） •固定目标 （item）状态 •改变图大小尺寸Sensitive打开和使用 Tree Views 画面 打开 Tree Views 画面•点击工具条左边第一个 tree window 按钮图标： Sensitive• 打开 tree view 后，有 3 个表可供选择：— Project显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 内容— Monitoring显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的模块。
— Library显示所有可用的功能块组种类Sensitive第一单元组 态 内 容 及 步 骤 Sensitive第一部分 在Control BuilderControl Builder硬件组态uu设置控制处理器模块设置控制处理器模块CPMCPMu创建冗余模块RMu创建 IOLIM模块u配置PMIO 模块u设置一个控制处理环境CEEu装载 CPM, CEE, 和 IOMsSensitive1 1设置控制处理器模块（设置控制处理器模块（CPMCPM））Sensitive 建立一个非冗余的 CPM and CEE 在 Control Builder 窗口，点击菜单：— File— New— Controllers—CPM200 – Control Processor Module… 打开配置窗口页 硬件组态 设置控制处理器模块设置控制处理器模块CPMCPM 组态开始首先必须创建CPM和CEE，操作步骤如下：Sensitive 输入控制处理器名：- 例如：CPM01, - 地址： 1, CPU 插槽位置 1. 网络类型默认是 ControlNet. 输入机器 MAC 地址（ CNI 连接到服务器CNet网卡的地址） 输入 CPM 插槽位置号（CPM 占两个插槽，算最左边的那个号） 输入连接服务器 CNet 网卡的 CNI 插槽号： 显示计算机安装的 CNet 网卡名.点击 OK ，完成设定。
硬件组态 设置控制处理器模块设置控制处理器模块CPMCPMSensitive 建立了 CPM01 后，在 tree view 窗口的 Project 卡里出现 CPM01 图标， 同时建立了 CEE 图标. （续） 双击 CEE 图标. 出现下页窗口，继续进行 CEE 参数设置硬件组态 设置一个控制处理环境CEESensitive硬件组态 设置一个控制处理环境CEESensitive输入 CEE 名如 CEE01）注：对于冗余的 C200 控制器： 1）“This Controller is redundant” 对话框出现；2）第二个 CPM 名被输入；3）两个冗余模块被加入和设定 （续）硬件组态 设置一个控制处理环境Sensitivel 点击 Server History 标签.l 在 Control Area 内输入控制范围端口（A#）（A1 一般用于屏幕显示范围的目标. 你可以用自己的范围 - area）. （续）硬件组态 设置一个控制处理环境Sensitive第二单元Lesson 4配置数字量和模拟量 IO 模块 Configuring Digital and Analog IOMs Sensitive 用菜单方法： 选择所需的 IOM 模块方法Sensitive 用 Library 方法：选择所需的 IOM 模块方法选普通 IOMSensitive 用 Library 方法：选择所需的 IOM 模块方法选轨道式 IOMSensitivel 打开 Control Builder Tree Views的2 个 窗口。
建立模拟量输入模块 AI 模块l 点击 Libra。