任务三：助力式转

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1、襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修任务三 助力式转向系统检修襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修学习目标1、掌握助力式转向系统检修工作原理与要求 。2、掌握助力式转向系统各部件拆装规范和检 修方法。3、熟练掌握助力式转向系统维护与保养的内 容和要求。4、熟悉汽车维修过程人员及设备安全规范。 襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修主要内容 1、助力式转向系统的主要结构和工作原理2、气压式助力转向系统部件拆装、检修方法3、液压式助力转向系统部件拆装、检修方法4、电动式助力转向系统部件拆装、检修方法5、助力式转向系的维护和保养规范和要求 襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修教

2、学实施过程（一）教学准备 1、学生分组；全班随机4人分为1个小组，民主 选举组长1名。2、教师以用户身份向学生介绍教学用车的使用 情况，提出车辆维修要求。 3、车辆分配，每小组1辆教学用车，学生通过 网上、图书馆、教材、参考书，查询与本小组 车辆故障相关联的技术资料； 4、工具准备，学生以组为单位讨论确定所需工 具名称、数量，填写工具领取单，经教师认可 后领取工具，并确定工具保管责任人。 5、车辆清洗。襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修（二）拆装 1、制定拆装计划。小组每人制定一个计 划并在小组会上交流，小组团队讨论形 成本小组拆装计划2、小组人员分工。小组人员根据个人特 长向小组人员

3、提出自己在拆装中的任务 ，团队讨论，确定小组人员任务3、车辆清洗4、部件拆装与检测记录5、工具与工作场地清理 襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修（三）反馈1、小组总结小组成员互相点评各自在拆装过程中成 功经验与教训。评定小组成员拆装成绩 。2、教师与各小组成员共同驾驶各小组拆 装过的车辆，确认各小组拆装车辆的技 术状况，评定各小组拆装成绩。襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修（四）教师讲评 1、教师讲评各小组拆装优点与不足，指 出各小组拆装车辆的技术状况与存在的 故障。2、教师讲解汽车助力转向系统结构、工 作原理，讲解部件拆装与检修规范与技 术要求。襄樊职业技术学院汽车转向与制动

4、控制系统检修助力转向系的结构和工作原理功用： 在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强 度，改善转向系统的技术性能。 分类：(按工作介质分) 液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短， 且能吸收来自不平路面的冲击。 气压式： 前轴最大轴载质量为37吨并采用气 压制动的货车或轿车。电动式：利用伺服电机作为助力源的动力转向 装置。襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修一、动力转向类型按部件位置整体式动力转向系半整体式动力转向系转向加力器按转向能源液压动力转向系气压动力转向系电动式动力转向系襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修1、气压动力转向系采用气压制动的汽车前轴载质量为37吨重型汽车不采

5、用（气压低 于0.7MPa ，部件大）应用襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修2、液压动力转向系特点工作压力大，10MPa部件尺寸小系统工作无噪声工作滞后时间短吸收不平路面的冲击应用广泛襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修二、动力转向系的组成及工作原理 1、常压式液压转向系机械 转向器油罐储能器转向动 力缸控制阀（1）结构襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修（2）常压动力转向的工作原理储能器压力定值时 ，油泵空转转向时，控制阀开 启，动力缸工作 动力转向转向停止，控制阀 关闭液压管路中总高压储能器控制阀襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修2、常流式液压转向系流量控制阀机

6、械 转向 器动力缸控制阀油罐油泵安全 阀单向 阀襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修（1）主要部件的结构和工作原理转向控制阀：有滑阀式和转阀式两种滑阀转阀阀体沿轴向移动来控制油液流量阀体绕其圆心转动来控制油液流量流量控制 阀用以限定转向油泵的最大流量安全阀用以限定转向油泵的最高压力单向阀转向油泵短路襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修（2）常流式液压转向系工作过程不转向，控制阀常 开启；动力缸两腔均 与低压油路相通，油 泵空转转向时，控制阀工 作；动力缸的相应油 腔通输出油管，另一 腔仍通回油管转向停止，控制阀 随即回到中立位置襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修三、动力传向

7、器1.动力转向器的类型按机械转向器、转向控制阀和转向动力缸 三者的组合及相对位置有如下三种布置 方案。整体式动力转向器整体式动力转向器动力转向加力器襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修（1）整体式：机械转向器和转向动力缸设计成 一体，并与转向控制阀组装在一起。机械 转向 器动力缸控制阀油罐油泵单向 阀单向 阀流量控制阀襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修（2）半整体式：将转向控制阀同机械转向器组 合成一个部件，而动力缸则作为独立件机械 转向 器动力缸控制阀油罐油泵流量控制阀单向 阀单向 阀襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修（3）转向加力器：机械转向器作为独立件， 而控制阀和

8、动力缸组合成一个部件机械 转向 器 动力缸控制阀襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修2、工作原理转阀在中立位置时，动力缸的两腔相通， 不起作用。转向时，控制阀使动力缸两腔产生油压差转向停止，控制阀回到中立位置襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修1.阀套 2.阀芯 R.接右转向动力腔 L.接左腔 B.接油泵 G.接油罐转阀的结构及工作原理1）结构襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修2）工作原理左右动力缸油 压相等，汽车保 持直线行驶 转向时，阀芯 与阀套的相对位 置发生改变，液 压油流入某一动 力缸，促进汽车 左传或右转襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修电子转向控制襄樊

9、职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修液压式动力转向系统工作原理在液压动力转向系统中，转向 动力的大小取决于作用在转向动力 缸活塞上的压力大小，如果转向操 作力较大，液压就会较高。转向动 力缸中液压的变化是由连接在主转 轴上的转向控制阀来调节的。如图a 所示，转向油泵将液压油输送至转 向控制阀。如果转向控制阀处于中 间位置，所有的液压油便会流过转 向控制阀，进入出油口，流回至转 向油泵。由于这时几乎不能产生压 力，转向动力缸活塞两端的压力又 相等，活塞便不会朝任何一个方向 运动，从而使车辆无法转向。当驾 驶员控制方向朝任何一个方向转动 时，转向控制阀也随之移动，从而 关闭其中一条油路如图b，这

10、时另一 条油路开得大些，使液压油流量发 生变化，同时产生压力。这样，便 会在转向动力缸活塞两端产生压力 差，动力缸活塞朝低压方向运动， 从而将动力缸中的液压油，通过转 向控制阀压回转向油泵。襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修液压式电子控制动力转向系统液压式电子控制动力转向系统是在传统 的液压动 力转向系统 的基础上增设电 子控制装置而构成的。根据控制方式的不同，液 压式电子控制动力转向系统又可分为流量控制式和反力控制式 。襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修流量控制式EPS下图1所示为凌志牌轿车 采用的流量控制式动力转向系统。 由图可见，该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力

11、转 向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。电磁阀安装 在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针 完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。流量控制式动力转向系 统就是根据车速传感器的信号，制电磁阀阀针 的开启程度，从 而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转 向盘上的转向力。 襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修电动式电子控制动力转向系统原理示意图电动式EPS通常由扭矩传感器、车速传感器、 电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器 等组成（如图所示）。电动式EPS是利用电动 机

12、作为助力源，根据车速和转向参数等，由 电子控制单元完成助力控制。原理:当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的扭 矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩信号， 该信号与车速信号同时输入到电子控制单元 。电控单元根据这些输入信号，确定助力扭 矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转 向，调整转向辅助动力的大小。电动机的扭 矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加 在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工 况相适应的转向作用力。襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修电动电动 式EPS主要部件的结结构扭矩传感器 电动 机 电磁离合器 减速机构 襄樊职业技术学院汽车转向与

13、制动控制系统检修扭矩传感器襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修电动机及控制电路转向助力用直流电动 机需要正反转控制，图11所示为一种比较 简单 适用的控制电路。a1、a2为触发信号端。当a1端得到输入 信号时，晶体管T3导通，T2得到基极电流而导通，电流经T2、 电动 机M、T3、搭铁而构成回路，于是电机正转；当a2端得到输 入信号时，电流则经 T1、M、T4、搭铁而构成回路，电机则因电 流方向相反而反转。控制触发信号端电流的大小，就可以控制通 过电动 机电流的大小。襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修电磁离合器 襄樊职业技术学院汽车转向与

14、制动控制系统检修减速机构 减速机构是电动 式EPS不可缺少的部件。目前实用的减速机构有 多种组合方式，一般采用蜗轮蜗 杆与转向轴驱动组 合式，也有 的采用两级行星齿轮 与传动齿轮组 合式。为了抑制噪声和提高 耐久性，减速机构中的齿轮 有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。 襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修汽车电子转向系统的前景现有的EPS中,驱动转 向轮进行转向的力由人力和 电动机助力两部分组成.随着技术的不段发展,未来 的EPS将是全助力的电动转 向系统.即:驱动转 向轮 转向的力完全由电动机提供,方向盘仅作为一个控 制电机的信号发生器由驾驶员 操纵.目前国外研究 最多的线控转向

15、就是一种全助力转向技术.汽车转向技术已经进入了电动助力时代,随着传感 器,控制方式,助力电机等关键技术的不断进步和完 善,以线控技术的应用为标志的全助力转向系统将 成为汽车转向技术的焦点.这不仅是市场需求和技 术推动的必然,也是人类追求人与自然和谐之美的 愿望在汽车领域的具体表现.襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修能力训练 1、教师根据各小组拆装车辆的技术状况与存在的故障 ，全班分组三次，轮流完成三个能力训练项目。 2、小组人员分工。1人以用户的身份向小组报告车辆状 况，并提出要求，1人负责测试汽车，向小组描述车辆 故障现象，2人负责整理小组实施计划。3、训练准备：学生通过网上、图书馆

16、、教材、参考书 ，查询与本小组车辆故障相关联的技术资料，准备工具 ，清洗车辆。 4、小组制定计划，小组成员每人制定一个拆装计划并 在小组会上交流，共同形成小组实施计划。 5、计划实施：小组成员分工完成检测、诊断、维修。 在实施过程中作好记录，并完成学习任务单。 6、检查：用国家汽车维修标准检验小组工作质量。7、车辆与工作场地清理。襄樊职业技术学院汽车转向与制动控制系统检修总结与考核1、教师总结助力式转向系统检修学习情 况。2、考核：能力训练成绩=小组为小组成 员评定的成绩50%+小组与小组互评成绩 10%+教师为小组评的成绩40%。3、单元成绩评定：学生单元成绩=拆装 自评成绩10%+拆装小组互评成绩10%+ 拆装小组成绩30%+能力训练成绩30%+ 学习任务单质量成绩20%。