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1、230.8483.6620.4620.4620.4右倒车入库偏差修正图解 1车库尺寸按爱丽舍两厢计算4.如果倒车右满轮时机比基准点滞后了 30CM，则后轮外侧沿红色线运动5. 起点提前，可以用以下方法修正；起 点落后超过30CM没有办法可以修正， 车的最小转弯半径是固定的。1. 绿色线为出库时的后轮外侧轨迹2.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正好 在绿色线起点（基准点），可以不做任 何修正，一次倒车成功3. 如果倒车右满轮时机比基准点提前了 30CM，则后轮外侧沿紫色线运动基 准 点起 点 提 前起 点 滞 后右倒车入库偏差修正图解 2A以下解释右满轮时机A点比基准点 提前了50CM的情况如果不做
2、任何修正后轮外沿将按照 紫色线运动，倒车失败。ABC右倒车入库偏差修正图解 3当车右后轮行至B点，车身外侧30CM 处与车身平行的延长线将要碰到目标（ 库右前点），这时将方向回正，车轮沿黑色虚线由B 点向C点运动车身外侧30CM处与车身平行的延长线其实 很好确定，当车以居中的位置停在车库中时 ，库边线就是这条线，它在反光镜上的位置 是固定的。右倒车入库偏差修正图解4ABC当右后轮行至C点已基本可以确定 右满轮后，车轮轨迹弧线可以绕 过目标（库右前角），这时向右 打满轮。车轮外侧沿紫色虚线由C 点向D点运动D右倒车入库偏差修正图解 5ABCD右后轮接近D点时回正方向，微 调两边间距，正确入库。B C 蓝色虚线为车身在地面的投影线。黑色虚线即库边线的位置绿色线为目标标准的移动轨迹，不需要修正紫色线为起点提前的状态，B和C分别对应前 图中B点和C点时目标在反光镜中的位置。起点提前时倒车过程中，目标的运动轨迹为 A 沿紫色弧线到B沿黑色虚线到C。反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目 标的安全区域，超出这个区域，成功的可能性 很小。右反光镜中目标（库右上角）移动的轨迹A
