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1、液压传动与控制主 讲： 仲 惟 燕办公电话：86057559第一章 绪论目的任务 掌握液压传动的原理、特点和组成了解液压传动的优缺点、应用和发展重点难点 原理、特点教学方法 利用课件，以讲授为主本章主要内容为 ：第一章 绪论液压传动的定义 ； 液压传动的工作原理及系统构成 ； 液压传动的控制方式； 液压传动的优缺点； 液压传动在机械工业中的应用。1.液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控 制部分、工作机（含辅助装置）组成。 传动：动力由原动机向工作机的传递。 1.液压传动的定义消耗能量?动力源1.液压传动的定义直接驱动1.液压传动的定义通过机械组合传动1.液压传动的定义通过液压传
2、动1.液压传动的定义停止启动速度方向位置加速度控制运动的控制1.液压传动的定义1.液压传动的定义像机械传动一样，液压传动也是传送动力的方法之一 。它是靠密封容器内受静压力的液体传送动力的。在液压系统中，油泵将具有一定转矩M和转速n的电动 机的机械能，转变成具有一定压力p和流量Q的液压能 ，通过控制阀的调节，借助执行机构（油缸和油马达 ）还原成所需要的移动或回转的机械能。由于这种动 力的变换和传递是依靠液压油作传动介质的，所以叫 液压传动。2.液压传动的工作原理及其组成部分液压千斤顶2.液压传动的工作原理及其组成部分液压千斤顶的应用帕斯卡原理:“在密闭容 器内，施加于静止液体上 的压力将以等值同
3、时传到 液体各点。”2.液压传动的工作原理及其组成部分受力分析运动分析功率分析压力取决于负载运动速度取决于流量磨床工作台液压系统 磨床工作时， 要求其工作台水平 往复运动。实现工作台水 平往复运动控制的 是一套液压控制系 统，如图所示是一 台磨床的液压系统 结构原理图。磨床工作台液压系统 磨床的液压系统工作时，液压 泵4的动力是由电机驱动的,其作用 是向系统提供一定流量的压力油。该泵是由一对相互啮合的齿轮 来完成吸油和排油过程的，是一种 齿轮泵。虽然，它的结构和千斤顶 的手动泵不同，且动力是由电机驱 动的，但其功能都相同，都是向系 统提供具有一定流量和压力的油液 。 1-油箱；2-过滤器；3,
4、12,14-回油管；4-液 压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压 力油管；9-手动换向阀；11,16-换向手柄； 13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压 缸；19-工作台 图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 液压泵油箱磨床工作台液压系统 图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 1-油箱；2-过滤器；3,12,14- 回油管；4-液压泵；5-弹簧；6 -钢球；7-溢流阀；8,10-压力 油管；9-手动换向阀；11,16- 换向手柄；13-节流阀；15-换 向阀；17-活塞；18-液压缸； 19-工作台 液压缸 由液压泵输入的压力油通 过手动换向阀11，节流阀 1
5、3、换向阀15进入液压缸 18的左腔，推动活塞17和 工作台19向右移动，液压 缸18右腔的油液经换向阀 15排回油箱。 节流阀换向阀磨床工作台液压系统 液压缸当手动换向阀15换向后 ，液压油进入液压缸18 的右腔，推动活塞17和 工作台19向左移动。 换向阀当节流阀开大时，进入液 压缸18的油液增多，工作 台的移动速度增大；当节 流阀关小时，工作台的移 动速度减小。 节流阀磨床工作台液压系统 换向阀如果将手动换向阀9转换 成如图11（C）所示的 状态，液压泵输出的油 液经手动换向阀9流回油 箱，这时工作台停止运 动，液压系统处卸荷状 态。磨床工作台液压系统 溢流阀液压系统中工作的零部 件都有
6、一定的承载范围，当 系统的工作压力超过这个承 载范围时，就可能会出现安 全事故，如管道爆裂、电机 过热甚至烧毁等。液压系统一般采用设置 安全阀安全阀的方法，来限制系统 的最大工作压力，保护人生 设备的安全。液压传动的组成部分 2.液压传动的工作原理及其组成部分从图1.1可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： （l）能源装置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的 装置。最常见的是液压泵。（2）执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线 运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元 件。（3）控制调
7、节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控 制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等。（4）辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常 工作是必不可少的。液压系统图的图形符号 1.半结构式 直观，画法复杂。 2.职能符号 画法简单，清晰 。 图形符号表示元件的功能，而不 表示元件的具体结构和参数；反 映各元件在油路连接上的相互关 系，不反映其空间安装位置；只 反映静止位置或初始位置的工作 状态，不反映其过渡过程。 2.液压传动的工作原理及其组成部分图1.1磨床工作台液压 传动系统工作原理图1.2用图形符号表示的磨床工作台液压系统图 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵；
8、 4-溢流阀；5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向间；8-活塞；9-液压缸 液压缸液压缸换向阀换向阀节流阀节流阀液压泵液压泵溢流阀溢流阀油箱 油箱3.液压传动的控制方式控制方式对传动部分的操 纵调节方式控制部分本身的 结构组成形式手动式半自动式全自动式开环式闭环式3.液压传动的控制方式4.液压传动的优缺点 液压传动系统的主要优点 （1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑。（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压 装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向； （3）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000 ：1），它还可以在运行的过程中进行调速；（4）
9、既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联 合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。 （5）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使 用。 （6）容易实现直线运动； 4.液压传动的优缺点 液压传动的缺点 （1）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性 和泄漏造成的。 （2）由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。（3）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度 条件下工作。 （4）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。（5）液压传动要求有单独的能源。（6）液压传动出现故障时不易找出原因。5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用
