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1、1讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights Reserved三菱电机自动化培训课程讲义欢迎大家来参加三菱电机Q系列CC- Link网络培训课程！2讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列Cc-Link网络培训课程主要内容 Q系列CC-Link网络概述 网络系统配置 网络专用电缆 Q系列CC-Link网络的功能 Q系列CC-Link网络参数设置 Q系列CC-Link网络编程 实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，和本地站的通 讯3讲义 Copyright 2008 三菱电机广州F
2、A技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络概述nQ系列CC-Link的特点（见教材1-1）nCC-Link是将三菱合作制造厂家生产的各种模块 分布安装到像传送线和生产线这样的机器设备上 的高效，高速的分布式的现场总线网络。nCC-Link网络有（见教材1-7的CC-Link的基本示例 ）：主站，远程I/O站，远程设备站，本地站， 智能设备站组成。4讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络概述5讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rig
3、hts Reserved主站-控制数据链接系统的站。远程I/O-仅处理以位为单位的数据的远程站。远程设备站-仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。本地站-有一个PLC CPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站 。智能设备站-可以执行瞬时传送的站。Q系列CC-Link网络概述6讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ CC-Link网络系统配置可以将总共64个远程I/O站，远程设备站，本地站或智能设 备站连接到一个单独的主站。但是，需要满足下列条件：( 占用的站数,站号和模块数之间的关系见教材2-2）7讲义 Copyri
4、ght 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ CC-Link网络系统配置总共64 个站8讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedCC-Link网络专用电缆nCC-Link系统请使用专用电缆nCC-Link网络系统中网络的通讯速度和电缆的总长度成反比9讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedCC-Link网络专用电缆n当使用CC-Link专用电缆时：（使用110欧姆终端电阻 ）10讲义 Copyright 2008 三菱电机广
5、州FA技术服务中心 All Rights ReservedCC-Link网络专用电缆n当使用CC-Link专用高性能电缆时：（使用130欧姆终端电阻）11讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能n基本功能一览：n和远程I/O站进行开关数据通信n和远程设备站进行开关数据和数字数据通信n和本地站及进行开关数据和数字数据通信n和智能设备站通信，循环传送和瞬时传送12讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedCC-Link系统基本通信结构（见教材1
6、-8）：1.主站-远程I/O站；2.主站-远程设备站；2.主站-本站；Q系列CC-Link网络概述13讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能yPLC主站模块远程I/O站远程I/O站通讯14讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能n远程I/O站的输入状态自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储 器中。可以通过设置自动刷新参数将输入状态进一步映射到PLC软元件中15讲义 Copyright 2
7、008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能n用自动刷新参数设置的CPU软元件开关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器 中存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出到远程I/O站16讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能远程设备站通讯和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的 信号（初始数据请求标志，出错复位请求标志等 等）通过使用远程输入RX和远程输出RY进行通 信。数字数据（如平均处理规格，数字输出值等 等）使用远程寄存器R
8、Ww和RWr进行通信。17讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能18讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能19讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能主站和本地站的通讯PLC 之间可以通过CC-Link进行链接 使用远程输入RX和远程输出RY传递位数据 使用远程寄存器RWw和远程寄存器RWr传递字数据20讲义 C
9、opyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能从本地站到主站的开关量通讯21讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能从主站到本地站的开关量通讯22讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络的功能从主站到本地站的字数据通讯23讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-
10、Link网络的功能从本地站到主站的字数据通讯24讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络参数设置CPU参数区和主站参数存储器之间的关系25讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络编程Q系列CC-Link网络编程的步骤： 1. 模块设置（见教材3-2）； 2. 线路连接（见教材3-8）； 3. 模块硬件测试（见3-6）； 4. 线路测试（见3-9）； 5. CC-LINK网络参数设置； 6. 编程（熟悉其I/O，SW）。2
11、6讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络参数设置参数设置到数据链接启动的步骤27讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络参数设置参数设置内容（见教材2-8）；1.连接模块的数量 2.重试次数 3.自动回复模块数目 4.备用主站指定 5.CPU宕机时的操作指定 6.扫描模式指定 7.站信息28讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络参
12、数设置参数设置举例29讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络参数设置30讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络参数设置31讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络编程CC-Link I/O信号一览表：模块出错 Xn0 本地数据链接状态 Xn1 其他站数据链接状态 Xn3 模块准备信号 XnF注：n表示主模块/本地模块的起始I/O号
13、。32讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络编程缓冲存储器一览表（见教材2-5）：33讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列CC-Link网络编程应用实例（见3-1）34讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights Reserved实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，或本地站的通讯35讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights Reserved实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，或本地站的通讯参考上页，配置参数和编写程序，实现网络通讯：1. 达到1号站16点远程输入对应控制2号站16点远程输出； 2. 达到主站与本地站的数据传递（字和位）。36讲义 Copyright 2008 三菱电机广州FA技术服务中心 All Rights Reserved三菱电机Q系列CC-Link网络培训课程结束谢谢！
