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1、2.7数控加工中心机床程序举例加工中心的编程除了增加了自动换刀的 功能指令外，其它和数控铣床编程基本相 同。一、选刀、换刀指令M06-自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行 换刀动作，但并不包括刀库转 动的选刀动作。M19-主轴准停。本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀 标记方位一致。 Txx -选刀指令。是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。T 指令后跟的两位数字，是将要更换的刀具地址号。 两种换刀方法1、TXX M06 先选刀,再换刀,主轴上刀具为TXX选刀和换刀动作可分开,也可不分开.如: 执行T01 M06 后, 主轴上为01号刀具.2、 M06 TXX 先换刀,再
2、选刀,主轴上刀具不是TXX如: 执行M06 T01后, 主轴上不是01号刀具.先将上次选好的刀具换上主轴,再选01号刀具为下次换刀作准 备.(刀库换刀位上为01号刀具)二、加工中心编程要点1、进行合理的工艺分析，安排加工工序。2、根据批量等情况，决定采用自动换刀 还是手动 换刀。3、自动换刀要留出足够的换刀空间。（固定换刀点，参考点）4、为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调， 并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便操作者在 运行程序前，及时修改刀具补偿参数。加 工 中 心 编 程 要 点5、尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序， 主程序内容主要是完成换刀及子程序调用，以便 于程序调试和调整。
3、6、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜象、 旋转、固定循环及宏指令编程处理的功能，以简 化程序量。7、若要重复使用程序，注意第1把刀的编程处理。 第1把刀直接装在主轴上(刀号要设置),程序开始可以不换 刀,在程序结束时要有换刀程序段,要把第1把刀换到主轴上 . 若主轴上先不装刀,在程序的开头就需要换刀程序段,使主 轴上装刀,后面程序同前述.加 工 中 心 编 程 要 点使用系统提供的 选择跳跃 功能。/ T01 选01号刀具/ M06 T02 换刀,再预选好02号刀具备用三、自动换刀程序的编写在对加工中心进行换刀动作的编程安排时应考虑 如下问题：1、换刀动作前必须使主轴准停（用M19指令）
4、。2、换刀点的位置应根据所用机床的要求安排。 有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应 让Z轴方向返回参考点。（使用G28 ） 有的机床将换刀位置设在第二参考点处G30 第二参考点返回指令格式：G30 X Y . Z .自动换刀程序的编写3、换刀完毕后，可使用G29指令返回到下一道 工序的加工起始位置。4、换刀完毕后，安排重新启动主轴的指令。5、为了节省自动换刀时间，可考虑将选刀动作 与机床加工动作在时间上重合起来。 自动换刀程序举例零件图如下。分别用40的端面铣刀铣上表面，用20的立铣刀铣四侧面 和A、B面，用6的钻头钻6个小孔，14的钻头钻中间的两个大孔。 G92 X0 Y0 Z1
5、00.0G90 G00 G43 Z20.0 H01S300 M03G00 X60.0 Y15.0G01 Z15.0 F100X-60.0Y-15.0X60.0 T02G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0G28 X0 Y0 M06G29 X60.0 Y25.0 Z100.0 S200 M03 设定工件坐标系，设T01已经装好。Z向下刀到离毛坯上表面一定距离处启动主轴移刀到毛坯右侧外部工进下刀到欲加工上表面高度处加工到左侧（左右移动）移到Y= -15 上往回加工到右侧，同时预先选刀T02上表面加工完成，抬刀，主轴准停返回参考点，自动换刀。从参考点回到铣四侧的起始位置，启动 主轴 程序单
6、（1 ）G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80X-36.0 T03Y-25.0X36.0Y30.0G00G40Y40.0Z0G01Y-40.0 F80X21.0Y40.0X-21.0Y-40.0下刀到Z= -12高度处，刀径补偿引入，铣四侧开始铣后侧面，同时选刀T03铣左侧面铣前侧面铣右侧面刀补取消，引出抬刀至A、B面高度。工进铣削B面开始（前后移动）。. . . . .移到左侧铣削A面开始程序单（2 ）X-36.0Y40.0G49 Z20.0 M19G28 Z100.0G91 G28 X0 Y0 M06G90 G29X20.0Y30.0 Z100.0
7、G00 G43 Z3.0 H03 S630 M03M98 P120 L3G00 Z20.0X-20.0 Y30.0Z3.0M98 P120 L3G49 Z20.0 M19. . . . .A面铣削完成，抬刀，主轴准停Z向返回参考点X、Y向返回参考点。自动换刀从参考点返回到右侧三6小孔处下刀到离B面3mm处，启动主轴调用子程序，钻3-6孔抬刀至上表面的上方高度移到左侧3-6小孔钻削起始处下刀至离A面3mm处，启动主轴调用子程序，钻3-6孔抬刀至上表面的上方高度程序单（3 ）G28 Z100.0 T04G91 G28 X0 Y0 M06G90 G29 X0 Y24.0 Z100.0G00 G43 Z20.0 H04 S450 M03M98 P130 L2G49 G28 Z0.0 T01 M19G91 G28 X0 Y0 M06G90 G00 X0 Y0 Z100.0M30Z向返回参考点，同时选刀T04X、Y向返回参考点。自动换刀从参考点返回到中间2-14起始处下刀到离上表面5mm处，启动主轴调用子程序，钻2-14孔抬刀并返回参考点，主轴准停，同时 选刀T01X、Y向返回参考点，自动换刀，为 重复加工作准备。移到起始位置程序结束。 程序单（4 ）返回上层
