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1、回转马达、行走马达及其控制系统F回转机构、回转马达结 构及其性能参数F回转液压系统回路图F回转制动与制动解除控 制F回转马达溢流阀部件构 成及其功能原理F回转晃动防止阀结构功 能及原理F终减速、行走马达结 构及其性能参数F行走液压系统回路图F行走控制功能F行走马达排量的控制F行走制动控制F行走速度电磁阀、回 转制动电磁阀、2级溢 流电磁阀FPPC阀结构及原理o回转减速机构o减速比： I =18.627 （ PC200） I =22.689 （ PC220）（一）回转马达、回转减速机构回转马达型式理论流量安全阀设 定压力额定转速 rpm制动解 除压力KMF125 ABE-3125 cc/rev2
2、90 kg/cm21694（PC200） 1879（PC220）19 kg/cm2回转马达（PC60-7） 5. 活塞6. 缸体7. 配流盘8. 端盖13. 中心弹簧14. 单向阀弹簧15. 单向阀16. 溢流阀1. 输出轴2. 壳体3. 止推板4. 滑靴9. 制动弹簧10. 制动活塞11. 片12. 盘o回转液压系统回路组成：主泵主控制阀回转马达油箱o可实现挖掘机任意角度回转以及在任意角度停止回转后的制动o回转速度：12.4rpm （PC200） 、11.7rpm （PC220） （二）回转液压系统回路图（1/2）回转液压系统回路图（2/2）F在回转锁紧开关OFF状态下，操作手柄移动时，PP
3、C油压开关将信号传输至 调速器泵控制器，然后调速器泵控制器输出驱动信号使回转制动电磁阀励 磁F电磁阀励磁后，先导油压通过回转电磁阀进入回转马达制动器油室，克服 弹簧压力将制动活塞打开F当操作手柄停在中立位置4秒钟以后，调速器泵控制器通过感知PPC油压开 关信号将输出的驱动信号切断，使回转制动电磁阀消磁，实现停车制动（三）回转控制系统回转锁紧开关OFF时回转控制系统回转锁紧开关ON 时F在回转锁紧开关ON状态，回转制动电磁阀励磁线路断路，电磁阀消磁F消磁后的回转电磁阀将回转马达制动器油室与卸油回路接通，在制动器弹 簧力作用下，制动活塞推动连接盘与制动片接合，实现制动功能F回转锁紧开关在ON 时，
4、主控制阀的溢流压力上升为380kg/cm2F若调速器泵控 制器出现故障 ，则不能输出 驱动信号，回 转制动电磁阀 不能励磁，回 转制动将不能 解除F此时，将回转 锁紧备用开关 打在 ON，便可 打开回转电磁 阀，解除制动 功能，实现回 转回转控制系统回转锁紧备用开关的使用回转锁紧备 用开关ON （控制器异常时）OFF （ 控制器正常时）回转锁紧开 关ONOFFONOFF回转制动器 状态制动制动解除制动制动解除F回转马达安全阀部件由单向阀A和B、梭阀A和B、溢流阀组成F右回转操作时，高压油由MA油口进入马达产生转动力矩，由MB油口经主阀返回油箱；超过 设定压力（290kg/cm2）时，高压油经梭
5、阀A油腔C溢流阀油口S油箱F回转停止时，回转马达MB油口产生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止；同时，MB油口 高压油打开梭阀B油腔C溢流阀油口S单向阀AMA油口（负压），防止在MB油口产 生破坏性闭合高压和在MA油口产生气穴（四）回转马达安全阀部件及其功能开 始 回 转 时回 转 停 止 时安全阀部件及其功能（PC60 -7）F 回转马达安全阀部件由单向阀A 和B、溢流阀A和B组成 F 右回转操作时，高压油由MA油口 进入马达产生转动力矩，由MB油 口经主阀返回油箱；超过设定压 力（209kg/cm2）时，高压油经 单向阀A溢流阀A油口S油 箱 F 回转停止时，回转马达MB油口产 生闭合高压
6、并产生制动力矩实现 回转停止；同时，MB油口高压油 经单向阀B溢流阀B油口S 打开单向阀AMA油口（负压） ，防止在MB油口产生破坏性闭合 高压和在MA油口产生气穴F回转晃动防止阀由两件结构相同的滑阀组成F该阀减少回转停止时因回转体的惯性、机械系统的反冲力、液压油的可压 缩性引起的回转晃动，防止回转停止时铲斗内负荷物外溢F因定位性能好，减少了挖掘机作业循环时间（五）回转晃动防止阀（1/2）F停止回转时，油口MB产生闭合压力，压力油进入油腔d，滑阀B按照D1D2的 面积差克服弹簧力向左移动，MB压力进入油腔e，压力油被滑阀A关闭，因此 产生液压制动F回转停止后，油口MB产生的闭合高压使马达倒转（
7、第一次反转）F第一次反转发生后，油口MA产生闭合压力推动滑阀A右移，MA口压力油进入油 腔b，经c孔、f 孔卸流至油箱，防止了第二次反转回转晃动防止阀（2/2）F终传动由行走马达、行走减速机构两部分组成F行走马达将液压能转变为机械能，传递给行走减速机构，由链轮驱动履带 行走F行走速度分为三级：高速、中速、低速（六）终传动结构及性能参数（1/2）型号HMV110-2马达最大排量 cm3/rev106.2（PC200 ） 110.7（PC220 ） 减速比1/57马达最高转速 rpm2805 （PC200 ） 3046 （PC200 ） 马达最大压力380 kg/cm22速切换压力自动切换停车制动
8、扭矩40. 6 kgf.m制动解除压力12 kg/cm2o行走减速机构为两 级减速，减速比 I=1/57o第一级减速直 齿轮行星减速o第二级减速直 齿轮行星减速终传动结构及性能参数（2/2）水平塞 放油塞 花键套 2级减速太阳轮 1级减速太阳轮 盖 7、 2级减速行星架 8、链轮 9、浮动油封 10、行走马达 11、轮毂 12、 2级减速行星轮 13、齿圈 14、 1级减速行星轮终传动结构及性能参数（PC60-7） 型号GM09VL马达最大排量 cm3/rev39.8（低速）25.1（高速）减速比1/62.4马达最高转速 rpm1785 （低速）2773 （高速）马达最大压力280 kg/cm
9、22速切换压力2070kg/cm2停车制动扭矩40. 6 kgf.m制动解除压力4.6 kg/cm2a. 油口C1（至油箱）b. 油口A（自控制阀）c. 油口D（自行走速度电磁阀）d. 油口B（自控制阀）e. 油口C2（至油箱）终传动结构及性能参数（PC60-7）1. 单向阀2. 单向阀弹簧3. 平衡阀4. 回位弹簧5. 端盖6. 弹簧7. 调节阀8. 制动柱塞9. 片10. 盘11. 斜盘终传动结构及性能参数（PC60-7）16. 从动齿轮17. 盖18. 主动齿轮19. 轴20. 联轴器21. 排放塞22. 中心轴23. 调节柱塞24. 壳体25. 心轴26. 柱塞27. 油缸28. 制动
10、弹簧29. 配流盘30. 单向阀12. 浮动密封13. RV 齿轮14. RV 齿轮15. 曲轴（七）行走液压系统回路图（1/4）o行走液压系统回路组成：主泵主控制阀中心回转接头行走马达油箱o可实现车辆直线行走或单侧行走，行走时系统溢流压力设定为380kg/cm2o车辆在行走（直线行走或单边行走）时主泵为分流状态：前泵供应左行走滑阀 斗杆组，后泵供应右行走滑阀铲斗组行走液压系统回路图（2/4）o当进行直线行走操作时，主泵流量的分配取决于左右行走滑阀的操作量o通过外部管路将左行走压力补偿阀和右行走压力补偿阀连通起来，使左右压力补 偿阀受力相等，如果左右滑阀的操作量相等，则通过左右行走滑阀的流量相
11、等， 保证了车辆的直线行走性能行走液压系统回路图（3/4）直线行走性能o单独操作右（ 或左）行走操 纵杆，左（或 右）行走压力 补偿阀被关闭 ，即外部连通 软管的油路被 切断；因此， 可实现左右行 走的独立操作 ，进行转向行走液压系统回路图（4/4）行走转向性能F除快速模式（A ）外，在其它 任何作业模式 下行走时，泵 的吸收功率增 加；同时保证 其作业模式不 变以及在挖掘 作业时发动机 功率输出与其 作业模式相对 应（八）行走控制功能（1/2）对泵的控制F使用轻触式开关可任意切换 行走速度F根据发动机转速实现行走速 度的自动切换F根据行走系统压力（保持 0.5秒钟以上时间）实现行 走速度的自
12、动切换行走控制功能（2/2）行走速度切换F行走速度开关切换为低速时，行走速度电磁阀消磁，将油道p与卸油路连通， 调节阀在高压油作用下右移，连通油口c和油道pF调节活塞油腔压力油调节阀油口P电磁阀油箱，成为排泄压；在进入 行走马达的高压油的作用下，使斜盘倾角增大，因此马达排量增大，扭矩增 大，转速降低（九）行走马达排量的控制（1/2）最大排量行走马达排量的控制（2/2）最小排量F高压油打开单向阀油道a调节阀油口c调节活塞油腔，调节活塞右移使斜 盘倾角减小，马达排量减小，转速增大，扭矩减小F当行走阻力增大使进入油道a的油压升高到一定程度时，高压油将克服进入P油道 的控制油压推动调节阀右移，接通油口
13、c与油道p，使调节活塞油腔成为排泄压， 斜盘倾角增大，排量增大，转速降低F 行走速度开关 切换为高速时 ，行走速度电 磁阀励磁，将 油道p与先导油 压连通，调节 阀在先导压油 作用下左移， 连通油口c和高 压油道a行走马达排量的控制（PC60-7）最大排量F 行走低速时电磁阀消磁油道D卸油调节阀6被 弹簧7推向左调节活塞油腔a压力油经调节阀油 口b成为排泄压在高压油作用下斜盘倾角增大 排量增大，扭矩增大，转速降低行走马达排量的控制（PC60-7）最小排量F 行走高速时电磁阀励磁先导油压进入油道D 调节阀6右移调节活塞油腔a压力油成为负载高 压在高压油作用下斜盘倾角增大排量增大， 扭矩增大，转速
14、降低F进行行走操作时，压力油经行走控制阀进入平衡阀下端，使平衡阀上移， 接通油口b，压力油经油口b、油口a，进入制动活塞油腔，克服弹簧力使制 动活塞左移，制动解除F行走停止时，行走控制阀输出油压消失，平衡阀在弹簧力作用下回到中位 ，关闭油口b，油口a压力消失，制动活塞在弹簧力作用下右移，制动片压 紧，制动器起作用（十）行走制动控制（1/3）开始行走时行走停止时F制动阀部件由平衡阀、安全吸油阀（2件）、单向阀（2件）组成F行走开始时，高压油经PA口进入，打开左安全吸油阀进入行走马达MA端，驱 动马达旋转；同时高压油经油口 f 进入平衡阀左端，推动滑阀右移，使油 口 e 与制动器油路接通，高压油进
15、入制动器，制动解除F行走停止时，MA端油压消失，在惯性力作用下马达继续旋转，使MB端形成闭 合高压，压力油经油口B1右单向阀油口A1左安全吸油阀MA端，防止 MB端形成高压和MA端形成空穴；同时平衡阀在弹簧作用下回到中位，关闭制 动解除油路，实现制动行走制动控制（2/3）制动阀部件（现结构）行走制动控制（3/3）制动阀部件（原结构）F制动阀部件由平衡阀、安全吸油阀（2件）、单向阀（2件）、柱塞等组成F行走开始时，高压油经PA口进入，打开右单向阀进入行走马达MA端，驱动马达旋转；同时 高压油进入平衡阀右端，推动滑阀左移，使高压油与制动器油路接通，高压油进入制动器 ，克服制动器弹簧力使制动解除F行
16、走停止时，MA端油压消失，在惯性力作用下马达继续旋转，使MB端形成闭合高压，压力 油安全吸油阀小孔f室g室柱塞右移，同时左安全吸油阀打开，接通D室与C室，防止 了MB端形成高压和MA端形成空穴；当柱塞右移至末端时，g室、f室油压升高左安全阀关 闭 D室继续升压右安全阀被打开，使D室高压油再次进入C室F平衡阀在弹簧作用下回到中位，关闭制动解除油路，实现制动电磁阀1、PPC锁紧电磁阀2、行走连通电磁阀3、合流分流电磁阀4、行走速度电磁阀5、回转制动电磁阀6、2级溢流电磁阀ACC：至蓄能器A1：至PPC阀A2：至行走连通阀A3：至合流分流阀A4：至行走马达A5：至回转马达A6：至2级溢流电磁阀T：至油箱P1：自减压阀o切断从控制器来的电流，电磁阀消磁，滑阀在弹簧力作用下右移，接通油 口
