液压传动概述

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1、第一章 液压传动概述液压传动概述第一章 液压传动概述 液压与气压传动教学大纲课程的性质：该课程是机械类专业的必修的专业基础课。课程的要求：1、掌握液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。2、了解常用液压泵、液压缸、及控制阀的工作原理、特点及应用。3、能分析一般的液压系统回路，能设计简单的液压系统。4、能按照回路图正确组装液压控制回路。5、了解国内外先进液压与技术成果在机械设备中的应用。 6、通过探索性的实训项目，培养学生的创新能力。第一章 液压传动概述 教材与参考书课程教材：液压与气压传动 （第三版）杨曙东 何存兴 华中科技大学出版社液压与气压传动 （第二版）何存兴 张铁华 华中科技大学出版社

2、 参考书： 流体传动与控制基础 彭熙伟 机械工业出版社液压与气压传动 陈淑梅 机械工业出版社 （双语） 液压元件与系统 李壮云 机械工业出版社液压系统设计图集 周士昌 机械工业出版社 现代气动实用技术 SMC（中国）有限公司 机械工业出版社实验教材：液压与气压传动综合实验 杜玉红等 华中科技大学出版社第一章 液压传动概述第一章 液压传动概述 1.1 液压传动的定义 1.2 液压传动发展概述 1.3 液压传动工作原理及组 成1.4 液压传动工作特性1.5 液压传动的优缺点1.6 液压传动的工业应用1.7 气压传动简介第一章 液压传动概述1.1 液压传动的定义 原动机传动机构工作机机械传动电气传动

3、流体传动影片播放第一章 液压传动概述机器组成一般主要由三部分组成原动机传动机构工作机第一章 液压传动概述机器组成一般主要由三部分组成原动机传动机构工作机第一章 液压传动概述机器组成一般主要由三部分组成原动机传动机构工作机第一章 液压传动概述机器组成一般主要由三部分组成原动机传动机构工作机第一章 液压传动概述原动机原动机第一章 液压传动概述原动机液压传 动 气压 传动第一章 液压传动概述机械传动机构皮带轮传动杠杆传动齿轮传动链条传动第一章 液压传动概述工作机：直接工作部分冲头滑块刀架车刀卡盘第一章 液压传动概述第一章 液压传动概述 流体传动的种类 气力传动气压传动液压传动流体传动：以流体为工作介

4、质进行能量转换传递和控制的传动液力传动第一章 液压传动概述 理想液体的能量守恒 伯努力方程比位能比压能比动能液压传动：用液体作为介质，利用其压力能实现运动传递。液力传动：用液体作为介质，利用其动能实现运动传递。气压传动：用气体作为介质，利用其压力能实现运动传递。气力传动：用气体作为介质，利用其动能实现运动传递。第一章 液压传动概述1.2 流体传动的发展概况 17世纪中叶帕斯卡静压传递原理18世纪末英国水压机19世纪末德国液压龙门刨床美国液压六角车床及磨床20世纪50年代大发展高压、高速、大功率、集成化、采 用计算机仿真、优化和控制第一章 液压传动概述 1.3 液压传动工作原理及组成影片播放 液

5、压与气压传动是以流体（液压油液或压縮空气）为工作介质进行 能量传递和控制的一种传动形式。以液压千斤顶为例来简述液压传 动的工作原理。图1-1液压千斤顶工作原理图1杠杆手柄 2小油缸 3小活塞 4，7单向阀 5吸油管6，10管道 8大活塞 9大油缸 11截止阀 12油箱第一章 液压传动概述液压系统组成（1）动力元件 泵（机械能 压力能）（2）执行元件 缸、马达（压力能 机械能）（3）控制元件 阀（控制方向、压力及流量）（4）辅助元件 油箱、油管、滤油器 （）工作介质液压油第一章 液压传动概述液 压 元 件第一章 液压传动概述1.4 液压传动的工作特性帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体 上的

6、压力将以等值同时地传到液体各点”第一章 液压传动概述1.4.1 力比关系帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的 压力将以等值同时传到液体各点” (1.1)重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无 关 第一章 液压传动概述1.4.2 运动关系A1h1=A2h2(1.2)(1.3)活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比 流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积 q=Av q=A1v1=A2v2 （1-4）(连续性方程) (1.5)若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为： 重要基本概念二：“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（ 马达）的流量q，而与

7、液体压力p大小无关” 第一章 液压传动概述1.4.3 功率关系F1v1=Wv2 (1.6) P=pA1v1=pA2v2=pq (1.7) 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的 两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度 ，它们的乘积即为功率 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力 的 第一章 液压传动概述液压传动的符号一种驱动机床工作台的液压传动系统，如图1-2所示，它由油箱、 滤油器、液压泵、溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些 元件的油管、接头组成。图1-2 机床工作台液压系统图在机床工作台液压 系统中，电机带动液 压泵旋转，为系统提 供压力油，液压缸驱 动工作台作往复运动 ，

8、换向阀使工作台换 向，节流阀与溢流阀 共同作用，调节工作 台的运动速度，再加 上油箱、管道、过滤 器等保证了系统正常 工作。第一章 液压传动概述1.5 液压传动的优缺点1、优点（1）体积小、重量轻、结构紧凑（2）可以实现无级调速（3）传递运动平稳、润滑好、寿命长（4）易于实现自动化（5）易于实现过载保护（6）“制造容易”第一章 液压传动概述2、缺点（1）有泄漏，效率低。（2）油温变化时对传动性能有影响。（3）制造精度要求高。（4）故障不易查找。第一章 液压传动概述1.6 液压传动的工业应用工程机械 推土机、挖掘机、压路机起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架建筑机

9、械 打桩机、平地机、液压千斤顶农业机械 拖拉机、联合收割机冶金机械 压力机、轧钢机锻压机械 压力机、模锻机、空气锤机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手轻工机械 打包机、注塑机汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车智能机械 模拟驾驶舱、机器人第一章 液压传动概述液压传动装置：汽车吊第一章 液压传动概述液压传动装置：油压机第一章 液压传动概述1.7 气压传动简介1.优点（1）以空气为工作介质，来源方便，且用后可直接排入大气而不污染环境。（2）空气的黏性很小，其损失也很小，节能、高效，适于远距离输送。（3）动作迅速、反应快、维护简单、不易堵塞（4）工作环境适应性好，安全可靠（5）成本低、过

10、载能自动保护一、气压传动的优缺点第一章 液压传动概述2.缺点（1）工作速度稳定性稍差（2）不易获得较大的推力或转矩（3）有较大的排气噪声（4）因空气无润滑性能，需在气路中设 置 给油润滑装置。第一章 液压传动概述二、气压传动系统组成 气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的 存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要 求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做 功动作的元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元 件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即 气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器 件，如气动传感器及信号处理装置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、 管道、接头等。第一章 液压传动概述气压传动气压发生装置分水滤气器压力控制阀油雾器方向控制阀消声器流量控制阀汽 缸影片播放第一章 液压传动概述调查报告 请在下列的专题中选择一项，查阅相关资料并 写出读书报告： 液压或气动技术的发展趋势； 液压或气动技术在工业中的应用； 国内外最新液压或气动自动化设备。 要求： 至少 阅读5篇2005年以后的文献资料，并在 上交时附上相应的参考文献或网址。 阅读报告的字数不得少于3000汉字。 上交时间5月1日以前，鼓励用Email上交电子 文挡，地址：，或者用打印 文稿。