拖动系统控制

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1、电气控制与PLC 第2章 拖动系统基本控制电路o目的：学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机 起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理； 降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式 异步电动机的控制电路；电液控制技术；直流电动机基 本控制电路。o要求：领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路 的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电 路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。第2章 拖动系统基本控制电路o2.1 电气控制线路图的绘制及分析o2.2 全压起动及其主要控制环节o2.3 三相交流异步机降压起动控制电路o2.4 三相交流异步机制动控制电路o2.5 变极调速

2、控制线路o2.6 绕线式异步电动机的控制电路o2.7 电液控制技术o2.8 直流电动机基本控制电路2.1 电气控制线路图的绘制及 分析用以描述电气控制设备电气原理及安 装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气 原理图、电气安装位置图、电气安装接线 图和电气安装互连图等。 2.1.1 电气线路图 2.1.2 电气原理的读图方法2.1.1 电气线路图电气线路图：电气线路图是指描述控制线路接线关系和原 理的图纸，分为电气原理图和电气安装接线图。 电气原理图的分类：n主：强电流通过部分n辅：控制、照明、指示 电气原理图的绘制规则：n主：粗实线n辅：细实线 电气符号画法：n一般垂直放置，也可以逆时针转动90

3、水平放置。n图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电 ）2.1.2 电气原理的读图方法1、查线读图法（常用方法）：按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则 分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为 零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析， 然后，再串为一个整体分析。 2、逻辑代数法用逻辑代数描述控制电路的工作关系。2.2 全压起动及其主要控制环节本节主要描述小型电动机的全压起动及其 主要控制环节，（电动机的启动方法和原理 已由电机课程进行过理论研究）有起停控制 、正反转控制电路、其它环节等。2.2.1 起停控制2.2.2 正反转控制电路2.2.3 其它环节2.2.1 起停控制o手动控制操作方

4、法：o 手动合上QS，电动机M 工作；手动切断QS，电动 机M停止工作。o电路保护措施：FU短路保护o电路优点：控制方法简单 、经济、实用。o电路缺点：保护不完善， 操作不方便、自动起停控制o主电路：三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR 的热元件到电动机三相定子绕组。控制电路：用两个控制按钮，控制接触器KM线图 的通、断电，从而控制电动机（M）启动 和停止。起动过程分析：合上QS，按动起动按钮SB1KM线圈 通电并自锁M通电工作。KM自锁触点，是指与SB1并联的常开辅 助触点，其作用是当按钮SB1闭合后又断 开，KM的通电状态保持不变，称为通电状 态的自我锁定。停止按钮SB2，用于切断K

5、M线圈电流并 打开自锁电路，使主回路的电动机M定子 绕组断电停止工作。起停控制电路的保护分析o过载保护：热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打 开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后， 手动使其复位，控制电路可以重新工作。o短路保护：熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短 路保护。o零压保护：电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通 电，电动机不会自行起动。oKM线圈通电的逻辑表达式：2.2.2 正反转控制电路o正反转实现的方法：改变电源相序（ 两根火线对调）。 1、正反转基本控制电路： 主电路：KM1主触点接通正相序电源M

6、正转 。KM2主触点接通反相序电源M反转 。 控制电路：SB1控制正转，SB2控制反转，SB3 用于停止控制。KM的常闭触点用于互锁控制，即使 在接触器故障情况下，也可以保证不 发生主电路短路现象。2、按钮联锁功能o图2.2.3的电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。电 路不能正反、反正操作控制，给设备的操作带来诸多不便。图2.2.4使用按钮连锁，首先使用和常开触点联动的常闭触点的断开对 方支路线圈电流，再利用常开触点的闭合接通通电线圈电流。可以很方 便地使电动机由正转进入反转，或由反转进入正转。3、工作台自动循环控制o工作台移动机构示意在工作台的移动机构和固 定部件上分别装置的

7、行程开关 和档铁（压动行程开关用）， 当移行机构运动到某一固定位 置时，压动行程开关，取代人 手接动按钮的功能，实现自动 循环控制。o右图SQ1用于正转控制，SQ2用 于反转控制，SQ3、SQ4的常闭 触点用于极限位置的保护。综合电气原理图中电器元件各部分符号与实 际位置无关，可根据原理，将电气符号画在 任何需要的电路位置。 2.2.3 其它环节1、点动（在长动基础上的点动）用途：适用于电动机短时间调整的操作。 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作按钮；SA断开，无自 锁电路，SB2为点动操作按钮。 中间继电器KA控制：按动S

8、B2、KA通电自锁，KM线圈通电，此状态为长动； 按动SB3、KM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。 2、多地控制定义： 多地控制电路设置多套起、停按钮 ，分别安装在设备的多个操作位置， 故称多地控制。特点：起动按钮的常开触点并联，停止按 钮的常闭触点串联。操作：无论操作哪个启动按钮都可以实现 电动机的起动；操作任意一个停止按 钮都可以打断自锁电路，使电动机停 止运行。3、多条件控制o电路用途：多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用 于电路的多条件保护。o电路特点：按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。 多个条件都满足（动作） 后，才可以起动或停止。4、顺序控制用途：用于实现机械设备

9、依次 动作的控制要求。 主电路顺序控制：KM2串在KM1触点下，故 只有M1工作后M2才有可能 工作。4、顺序控制o 控制电路的顺序控制：a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双重作用。 b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。 c）M1M2的顺序起动、M2M1的顺序停止控制。顺序停止控制分析：KM2线圈断电，SB1常闭点并联的KM2辅助常开触点断开 后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止顺序为M2M1。综合基本电路的结构特点： 1.自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中 。 3.点动无自锁环节。 4.多地按钮的常开触点并联、常

10、闭触点串联。 5.多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。2.3 三相交流异步电动机降压 起动控制电路o用途：三相交流异步电动机的降压起动，用于大容量三相交 流异步电动机空载和轻载起动时减小起动电流。o降压启动控制电路：Y-起动、自耦补偿起动、延边三角形起动控制电路 。o要求：熟记Y-起动控制电路结构和工作原理，掌握自耦补 偿起动和延边三角形降压起动电路工作原理的分析方法2.3.1 Y- 降压起动 o 降压原理：起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时连接。Y- 降压起动控制电路 主电路分析：KM1、KM3Y起动，KM1、KM2运行。讨论：KM1、KM2、KM3容量关系。 Y- 降压起动过程分析：

11、按下起动按钮SB2KM1线圈通电自锁KM3线圈通电-M作Y接起动；KT线圈通电延时KM3线圈断电KM2线圈通电自锁-M作接行。KT线圈断电复位 。2.3.2、自耦补偿起动 降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接三 相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。 主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合， 电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。讨论： KM2与KM1的控制要求； KM1主触点的容量。 控制电路：起动过程分析 按动SB2KM1线圈通电自锁电动机M自耦补偿起动；KT线圈通电延时KA线圈通电自锁KM1、

12、KT线圈断电KM2线圈通电 电动机M全压运行。2.3.3、延边三角形降压起动 o 原理：绕组连接67、48、59构成延边三角形 接法，绕组连接16、24、35为接法。延边三角形降压起动控制电路 主电路分析 KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源，67 、 48、 5 9对应端接在一 起构成延边三角形接法，用于降压起动。KM1、KM2使接点16、24、35接在一起，构成连接，用于全压运行。控制电路与Y-起动控制电路相同，不再分析。2.4 三相交流异步机制动控制电路o主要内容：机械抱闸制动，能耗制动，反接制动。o要求：了解各种制动方法的实现电路，以及能耗制动限流电 阻的计算原则，掌握能耗和反接制

13、动电路的原理分析。o2.4.1 机械制动1、常用方法：电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于断电制动 ）。2.4.1 机械制动2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式：电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克 服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运 转。 电磁离合器制动方式（结构）电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩 擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电， 在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足 够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主 触点接通电动机定子绕组三相电源的同时 ，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松 开，电动机转动。停止时，接触器KM线圈断电电动机 M断电电磁铁

14、线圈YB失电实现抱闸或 电磁制动。2.4.2 电气制动用途：电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反接制动 。 1、能耗制动 制动原理制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电流。限流电阻的计算：电路设计时，根据IZ=（1.54）IN的原则，选取直流电流电压等级， 以及限流电阻的功率和阻值。 主电路直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、桥式） 。图2.4.3主电路中接触器KM1的主触点闭合时，电动机M作电动工作。接触器KM2主触点用于能耗制动时为定子绕组通入直流电流。控制电路（按时间原则控制） o起动：按动起动按钮SB2KM1 线圈通电自锁，电动机M

15、 作电动运行。o制动：按动停车按钮SB1KM1 线圈断电复位KM2线圈 通电自锁电动机M定子 绕组切除交流电源，通入 直流电源能耗制动。SB1KT线圈通电延时 KM2线圈断电复位KT 线圈断电复位。2、反接制动工作原理：反相序电源制动，转速接 近零时，切除反相序电源。 主电路：KM1电动运行；KM2通入反 相序电源，反接制动。 限制反接制动电流。 控制电路 （速度控制原则）起动：接动启动按钮SB2KM1 通电自锁电动机M通入正相 序电源转动。停止：按动停车按钮SB1KM1 线圈断电复位KM2线圈通电 自锁，实现反接制动，转速n 接近零时，速度继电器KS常 开触点打开KM2线圈断电， 反接制动结

16、束。习题o2-17按速度控制原则设计低压直流供电的能 耗制动控制电路。 2.5 变极调速控制线路2.5.1 双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机） 、双速电机的变极方法 U1V1W1端接电源， U2V2W2开路，电动机为接法（低速） U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速） 注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。2.5.1 双速电机2、主电路 ： KM1主触点构成接的低速接法。 KM2、KM3用于将U1V1W1端短接，并在UVW端通入三相交流电源，构成YY接 的高速接法。 3、控制电路图a电路中，按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用 于实现YY变速起动和运行。图b 电路在高速运行时，先低速起动，后高速（YY）运行，以减少启动电流。4、双速电