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1、 电气控制与可编程序控制器第六章 OMRON公司的 PLC及编程指令 第六章 OMRON公司的PLC及编程指令 nOMRON公司PLC概述nCPM1A小型机简介nCPM1A的基本指令 nCPM1A的数据比较与传送指令 n CPM1A的数据移位与转换指令 nCPM1A的数据运算指令 nCPM1A的子程序控制与中断控制指令 n CPM1A的特殊指令 nCPM1A的编程工具 OMRON公司PLC概述nOMRON公司是世界 上生产PLC的主要 厂家之一，其PLC 产品广泛应用于 机械、冶金、交 通、环保、食品 、包装等各行各 业。OMRON PLC 在各行各业 中有着广泛 应用nOMRON公司的PLC
2、产品系列齐全n微型PLCn小型PLCn中型PLCn大型PLC微型PLC P型机CPM1A、CPM2ASYSMAC系列 可编程序控制器小型PLC CH CQM1、CQM1H中型PLC C200HS/H,CJ1 C200HX/HG/HE CS1,CS1DI/O 点数弱大型PLC CVM1D、CVM1 CV500/1000/2000 C1000H/C2000H少多OMRON功能强CPM1A小型机简介一、 CPM1A的规格与结构二、 CPM1A的继电器区与数据区CPM1A的规格与结构1主机的规格2主机的面板结构 3 I/O扩展单元4特殊功能单元CPM1A的规格与结构1主机的规格CPMlA系列PLC的主
3、机按I/O点数分10、20、30、40点按电源类型分 分直流和交流型按输出方式分继电器输出型晶体管输出型CPM1A 40点的主机的外观CPM1A的规格与结构1主机的规格型 号继电器输出型晶体管输出型输入点数输出点数10点输入型CPM1A-10CDR-A(AC电源 )CPM1A-10CDT-D(NPN)6点4点CPM1A-10CDR-D(DC电源 )CPM1A-10CDT1-D(PNP)20点输入型CPM1A-20CDR-A(AC电源 )CPM1A-20CDT-D(NPN)12点8点CPM1A-20CDR-D(DC电源 )CPM1A-20CDT1-D(PNP)30点输入型CPM1A-30CDR-
4、A(AC电源 )CPM1A-30CDT-D(NPN)18点12点CPM1A-30CDR-D(DC电源 )CPM1A-30CDT1-D(PNP)40点输入型CPM1A-40CDR-A(AC电源 )CPM1A-40CDT-D（NPN）24点16点CPM1A-40CDR-D(DC电源 )CPM1A-40CDT1-D（PNP）表6-1 CPMlA主机的型号CPM1A的规格与结构1主机的规格表6-2 CPMlA系列CPU的电源规格项 目10点输入输 出型20点输入输 出型30点输入输 出型40点输入输 出型 电源 电压AC电源型AC100240V 50/60Hz DC电源型DC24V 允许电 压范围AC
5、电源型AC85264V DC电源型DC20.426.4V 功率 消耗AC电源型30VA以下60VA以下 DC电源型6W以下20W以下 冲击电 流30A以下60A以下 供给外 部电源 (限AC型 )供应电 压DC24V电源输出 容量200mA*1300mA*2CPM1A的规格与结构1主机的规格表6-2 CPMlA系列CPU的电源规格(续一) 项 目10点输入输 出型20点输入输 出型30点输入输 出型40点输入输 出型 绝缘电 阻所有AC电源外部端子与保护接地端子间20 M以上 (DC500兆欧表) 耐压所有AC电源外部端子与保护接地端子间AC2300V 50/60Hz 1min，漏电流10mA
6、以下 抗噪音上升时间 1ns（由噪音发声器） 抗振动依据JIS C0911: 1057Hz 振幅0.075mm 57150Hz 加速度9.8m/s2（1G） X、Y、Z各方向80min(扫描时间 8min扫描次 数10总时间 80min) 抗冲击依据JIS C0912:147m/s2（15G） 在X、Y、Z方向各3次CPM1A的规格与结构表6-2 CPMlA系列CPU的电源规格(续二)项 目10点输入输 出型20点输入输 出型30点输入输 出型40点输入输 出型 使用环境温度055 使用环境湿度1090RH（不能凝结露水） 使用环境空气状况无腐蚀性气体 放置环境温度-20+75 端子螺钉尺寸M
7、3mm 电源保持时间AC电源型：10ms以上/DC电源型：2ms以上 重量AC电源型400g以下500g以下600g以下700g以下 DC电源300g以下400g以下500g以下600g以下 重量扩展I/O单元：300g以下CPM1A的规格与结构项 目10点输入输 出型20点输入输 出型30点输入输 出型40点输入 输出型控制方式存储程序方式 输入输出控制方式循环扫 描方式和即时刷新方式并用 编程语言梯形图方式 指令长度1步/1指令、15字/指令 指令 种类基本指令14种 应用指令77种 135个 处理 速度基本指令0.7216.2S 应用指令例：MOV指令=16.3S 存储容量2048字表6
8、-3 CPMlA系列CPU的性能规格CPM1A的规格与结构项 目10点输入输 出型20点输入输 出型30点输入输 出型40点输入输 出型最大I/O 点数仅本体10点20点30点40点 扩展时50、70、90点60、80、100点输入继电 器0000000915不作为输 入输出继电 器使用的通道 可作为内部辅助继电 器输出继电 器0100001915 内部辅助继电 器512点：2000023115（200231CH） 特殊辅助继电 器384点：2320025515（232255CH） 暂存继电 器8点：（TR07） 保持继电 器320点：HR00001915（HR0019CH） 辅助记忆继电 器
9、256点：AR0001515（AR0015CH）链接继电 器256点：LR00001515（LR0015CH）表6-3 CPMlA系列CPU的性能规格(续一)CPM1A的规格与结构项 目10点输入输出 型20点输入输 出型30点输入 输出型40点输入输出 型 定时器/计数器128点：TIM/CNT000127 100ms型：TIM000127 10ms型(高速定时器):TIM000127(与100ms定时器号公用 ) 减法计数器、可逆计数器 数据 内存可读/写1024字（DM00001023） 只读512字（DM61446655） 输入中断2点4点 间隔定时器中断 1点：（0.5319968m
10、s、单触发模式或定时中断模式） 停电保持功能保持继电 器(HR)、辅助记忆继电 器(AR)、计数器(CNT)、 数据内存(DM)内容保持表6-3 CPMlA系列CPU的性能规格(续二)CPM1A的规格与结构项 目10点输入输出 型20点输入输出 型30点输入 输出型40点输入输出 型 内存后备快闪内存：用户程序、数据内存（只读）（无电池保持） 超级电 容：数据内存（读/写）、保持继电 器、辅助记忆继 电器、计数器（保持20天/环境温度25） 自诊断功能CPU异常（WDT）、内存检查 、I/O总线检查 程序检查无END指令、程序异常（运行时一直检查 ） 高速计数器1点 单相5KHz或两相2.5K
11、Hz（线性计数器方式） 递增模式：065535(16位)、增减模式：-32767+32767(16位) 脉冲输出1点 20Hz2.5KHz （单向输出：占空比50） 快速响应输 入与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度0.2ms）输入时间 常 数可设定1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms中的一个模拟电 位器2点（0200）表6-3 CPMlA系列CPU的性能规格(续三)CPM1A的规格与结构2主机的面板结构CPM1A 40点的主机的面板结构CPM1A 主机的输入/输出接线端子CPM1A的规格与结构2主机的面板结构电源输入端子； 功能接地端子(仅AC电源型)；
12、保护接地端子； 输入端子；输入LED；扩展连接器；工作状态显示LED；输出LED； 输出端子；输出DC24V电源端子(仅AC电源型) ；外设端口；模拟设定电位器CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(1) 电源输入端子 AC电源型的主机，电源电压为ACl00V240V； DC电源型的主机，电源电压为DC24V。 CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(2) 功能接地端子(仅AC电源型) 在有严重噪声干扰时，功能接地端子必须 接地。它和保护接地端子可连在一起接地。CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(3) 保护接地端子 为了防止触电，保护接地端子务必接地。CPM1A的规格与结构2主机的面板结构
13、(4) 输入端子 输入端子用于连接输入设备，输入电源为 DC24V。CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(5) 输入LED 输入端子接点ON时，LED灯亮；输入端子接 点OFF时，LED灯灭。CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(6) 扩展连接器 只有I/O点数为30点或40点的主机有此连接 器，用于连接各种扩展单元，最多能连接3台 。CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(7) 工作状态显示LED POWER(绿)指示灯是电源指示灯，电源接通则亮 ，电源切断则灭；RUN(绿)指示灯，灯亮表示PLC处 于运行监视模式，灯灭表示PLC处于编程模式或处 于停止异常过程中；ERRORALARM(
14、红)指示灯，灯 亮表示发生故障，灯闪烁表示发出警告，灯灭说明工 作正常；COMM(橙)指示灯，灯亮表示PLC与外设端 口正在通信，否则灯灭。CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(8) 输出LED 输出端子接点ON时，LED灯亮；输出端子 接点OFF时，LED灯灭。CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(9) 输出端子 输出端子用于连接输出电路，电压可为 DC24V或AC220V，视负载而定。PLC的I/O点 数不同，输入输出端子数量也不同。CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(10) 输出DC24V电源端子DC24V电源端子(仅AC电源型)对外部提供 DC24V电源（容量200mA），可作
15、为输入设备 或现场传感器的电源。CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(11) 外设端口 用于连接编程工具或RS232C或RS422通讯 适配器，根据需要而定。CPM1A的规格与结构2主机的面板结构(12) 模拟设定电位器 共2个，可将0200(BCD数据)值送入 CH250或CH251，用于定时器计数器模拟设 定。CPM1A的规格与结构3I/O扩展单元 8点型（输入8点）8点型（输出8点）CPM1A-8ER继电器CPM1A-8ET晶体管(NPN)CPM1A-8ET1晶体管(PNP)20点型（输入12点）（输出8 点）CPM1A-20EDR继电器CPM1A-20EDT晶体管(NPN)CPM1A
16、-20EDT1晶体管(PNP)类 型输出形式 CPM1A-8ED型 号CPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观 连接电缆I/O扩展器输入点LED输出点LEDCPM1A-20EDR I/O扩展单元的面板I/O扩展器连接电缆CPM1A-20EDR I/O扩展单元输入/输出接线端子输入端子输出端子CPM1A的规格与结构3I/O扩展单元 CPM1A系列PLC10点、20点的主机没有扩 展连接器，无法连接I/O扩展单元。30点、40点 的主机有扩展连接器，可最多连接3台I/O扩展单 元。40点的主机连接3台20点I/O扩展单元可合 成100个I/O点。CPM1A系列CPU单元及I/O扩展单元的输入 输出点数与地址分配如下图（图6-3）。CPM1A系列CPU单元及I/O扩展单元的输入输出点数与地址分配 PLC的I/O扩展方
