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智能车硬件与机械电磁组电磁组介绍 电磁引导 新兴组别 注重传感器布局 机架要求高 连续模拟型号 抗干扰性好 电磁兼容性前期准备工作(硬件) 一、Altium Designer 软件 二、单片机管脚功能有关知识及其基本工作原 理(注:上拉电阻、下拉电阻) 三、模电中三极管、集成运放、反馈电路(注 重电路故障分析) 四、电感线圈的计算(缠绕、谐振、布线) 五、传感器布局的研究 六、信号处理电路(绝对值电路、整流、滤波 )前期准备工作(机械) 七、机架材料的选取(强度、质量、可拆 卸性) 八、车体机械调整(四轮定位、重心调整 与测量、差速、主动悬挂系统、) 九、机械、电信号随动系统(光电组) 十、轮胎与赛道的摩擦力问题 十一、舵机架设与舵机臂调整 十二、电路板安装固定结束语 在制作智能车过程中学到的技术是次要的 ,主要的是学会系统的做事方法和将所学 知识与实际应用的结合。 在这个过程中获奖是次要的,增加阅历并 为大学生活留下一段难忘的记忆是重要的 。 成功与否是次要的,结交良友才是重要的 。 只要努力,一切如你所愿!