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1、第六章 应用程序设计与实现技 术预热段加热段均热段引风机FE102GAS (FV102)AIR (FV101)FE101炉温 TE103FE202GAS (FV202)AIR (FV201)FE101GAS (FV302)AIR (FV301)FE301TE104TE204TE304 TE105TE205TE305 TE004TE005TE006TE104a TE204aTE304a PE003PE001PE002PRINTRS232 RS485ACS600C40C40C31C31C31C31C40C31C31MMMMMMMTRM006TRM006JTM350AFE302RS232 RS485
2、COM1COM2炉温 TE203炉温 TE303软件组态以工业控制组态软件为主来实现。主 要有以下8种组态功能。1、控制组态2、图形生成 3、显示组态 4、I/O通道登记 5、单位名称登记 6、趋势曲线 7、报警系统 8、报表生成(1) 日本山武公司的SLPC4B -001H(for SDC40数字调节 器)(2) 日本横河公司 CS1000 (3) 力控组态(4) 北京和利时系统工程股 份有限公司的FacView6.1.3 工业控制组态软件6.3 测量数据预处理技术6.3.1 系统误差的自动校准6.2 数据结构及其应用技术图6.17 全自动校准电路输入电压VS A/D 转换器计算机控制输入及
3、放大 电路基准电压VR输入端接地对应的ADC数据VR对应的ADC数据Vs对应的ADC数据在-200 0 范围内，有在0 850 范围内，有其中线性化处理： 利用分度表（温度与铂热电阻阻值 的对应关系表），多段线性化； 查表。1、铂热电阻的阻值与温度的关系（Pt100）6.3.2 线性化处理和非线性补 偿VREFVoRRRRt1、线性变换公式6.3.3 标度变换方法X A/D转换后的数据； Y 参数测量值。 6.3.4 越限报警处 理 6.4 数字控制器的工程实现6.5 系统的有限字长数值问题6.6.1 数字滤波技术1、算术平均值法适用于周期性干扰的滤波；6.6 软件抗干扰技术2、中位值滤波法适
4、用于偶然的脉冲干扰；4、惯性滤波法适用于高频及低频的干扰信号；3、限幅滤 波法6.6.2 开关量的软件抗干扰技 术插入 NOP指令或重复书写单字节指令；6.6.3 指令冗余技术6.6.4 软件陷阱技术NOP NOP JMP ERR安排在：未使用的中断向量区；未使用的ROM空间；表格；程序区。第七章 分散型测控网络技 术RS232RS232电路图电路图1 数据载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 4 数据终端准备 DTR 5 信号地 GND 6 数据设备准备好 DSR 7 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 9 振铃指示 DELL 附：SDC40B数字调节器通信协 议
5、n Description of Read instruction02H 30H 31H 30H58H 52H 53H 2CH 31H 30H 30H 31H 57H 2CH 32H 03H 39H 41H 0DH 0AHSTX0100XRS,1001W,2ETX9ACR30HLFData link layerData link layerApplication layerRead data countLeading read data addressRead instruction code Read response02H 30H 31H 30H58H 30H 30H 2CH 31H 32
6、H 33H 2CH 38H30H 03H 46H 35H 0DH 0AHSTX0100X00,123,80ETXF5CR30HLFData link layerData link layerApplication layerTermination code (00 normal)Read data37H7n Description of write instruction02H 30H 31H 30H58H 57H 53H 2CH 31H 30H 30H 31H 57H 2CH 32H03H 46H 45H 0DH 0AHSTX0100XWS,1001W,2ETXFECR30HLFData l
7、ink layerData link layerApplication layerWrite dataLeading write data addresswrite instruction code2CH 36H,635H502H 30H 31H 30H58H 30H 30H 03H 38H 32H 0DH 0AHSTX0100X00ETX82CR30HLFData link layerData link layer Application layerTermination code (00 normal) Write responsen SETUP Items of SDC40BC25: t
8、he communication function is not activated at address 0 C26： 0: 9600bps, even parity, 1 stop bit1: 9600bps, ne parity, 2 stop bits2: 4800bps, even parity, I stop bit3: 4800bps, no parity, 2 stop bits C27：0: write enabled1: write inhibitedCodeItemDefault settingsSetting rangeC25Station address00 to 1
9、27 C26Transmission speed00 to 3 C27CPL communication write enabled/inhibited00 to 18.3 啤酒发酵过程计算机控制系统设计8.3.1 啤酒发酵工艺及控制要求1、啤酒发酵工艺简介第八章 计算机控制系统设计与实现2系统的控制要求(1) 系统共有10个发酵罐，每个罐测量5个参数：发酵罐的上 中下三段温度、罐内上部气体的压力和罐内发酵液(麦汁)的高度。 (2) 自动控制各个发酵罐中的上中下三段温度使其按图8.7所示 的工艺曲线运行，温度控制误差不大于土0.5。 (3) 系统具有自动控制、现场手动控制、控制室遥控三种工作方
10、式。 (4) 系统具有掉电保护、报警、参数设置和工艺曲线修改设置功能。 (5) 系统具有表格、图形、曲线等显示和打印功能。8.3.2 系统总体方案的设 计 1、发酵罐测控点的分布及管线结构2检测装置和执行机 构温度检测采用WZP231铂热电阻(Ptl00)和RTTB-EKT 温度变送器，其输入量程为-20 +50 输出4 20mA； 压力检测采用CECY150G电容式压力变送器，输入 量程为00.25MPa，输出4 20mA； 液位检测采用CECU341G电容式液位变送器，输入 量程(差压)为00.2MPa，输出为420mA。执行机构采用ZDLP6B电动调节阀，等百分比特性 ，并配有操作器DF
11、Q2100。3控制规律在恒温段采用增量型PI控制算法，在升温、降温段 采用PID控制算法，考虑到被控对象大惯性和纯滞后 的特点，在控制软件设计中提供了施密斯(Smith)预估控制算法。 4控制系统主机及过程通道模板 (1) IPC8500工业控制机 (2) 过程通道模板选择康拓IPC-5488 32路12位光电隔离AD板， 并配有CMB5419 - 1B 32路IV变换板，作为系统的 模拟量输入通道。另外，选IPC-5486 8路12位光电隔 离DA转换板，作为模拟量输出通道。5控制系统的软 件 包括：采样、滤波、标度变换、控制计算、控制 输出、中断、计时、打印、显示、报警、调节参 数修改、温度给定曲线设定及修改、报表、图形 、曲线显示等功能。8.3.3 系统硬件和软件的设计1、系统硬件的设计(1) 模拟量输入通道 (2) 模拟量输出通道2、系统软件设计(2) 数字滤波程序：中位值滤波+平均值滤波。(3) 标度变换程序(1) 数据采集程序：采集5遍，采样周期T2s。(4) 给定工艺曲线的实时插补：多段折线直线插 补。 (5) 控制算法：施密斯(Smith)预估+ PID控制。 保温段：PI控制算式；降温段：PID控制算式。(6) 其它应用程序 计时、打印、显示、报警、调节参数修改、 报表、图形、曲线显示等。 8.3.4 系统的安装调试运行及控制效 果
