彩色机器视觉技术

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1、彩色机器视觉技术深圳视觉龙科技有限公司 xxx 博士彩色视觉 HexSight 4.0机器视觉的典型应用n对位 （Alignment）n引导 （Guidance，如机器人视觉引导）n测量 （Metrology）n检测 （Inspection）n读码和零件识别 （Identification）n字符识别 （OCV/OCR）彩色视觉 HexSight 4.0按销售额进行排序彩色视觉 HexSight 4.0HexSight 彩色机器视觉软件开发包nHexSight V4.0License to Color Vision.机器视觉本来就应该是彩色的！彩色视觉 HexSight 4.0HexSight

2、 高性能的机器视觉软件n功能全面界面友好的机器视觉软件包自1999年HexSight 发布Release1.0开始，到现在支持彩 色的Release 4.0 ，经历了视觉产品由黑白到彩色的全过程。 应用领域也从最开始应用于元器件定位、机器人引导，逐步 扩展到精密测量、缺陷检测、字符（含条码、二维码）识别 等相关领域。彩色视觉 HexSight 4.0HexSight 高性能的机器视觉软件n功能全面界面友好的机器视觉软件包特别是Release4.0的推出将扩展基于颜色的定位、测量和 检测功能，使HexSight已变成一个功能完善并且强大的视觉 开发和应用平台。目前HexSight已经被广泛应用于

3、汽车、电 子、半导体、机械制造、食品、包装、印刷、制药、运输等 诸多行业。彩色视觉 HexSight 4.0HexSight 高性能的机器视觉软件nHexSight Locator定位器是基于几何特征的定位技术 ，在最恶劣的工作环境下都能提供可靠的检测结果 ，呈现出非凡的性能。在图像凌乱、亮度波动、图像模糊和对象重叠等方面都 有显著效果。nHexSight提供了稳定可靠及准确定位和检测零件的 机器视觉底层函数。功能强大的定位工具能精确地识别和定位物体，不论其 是否旋转或大小比例发生变化。彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能nHexSight增加了彩色图像采集和处理功

4、能。Acquisition Device工具从HexSight支持的图像采集卡或 彩色数字相机中获取并输出彩色图像，同时系统提供色彩标 定工具以保证彩色图像的准确。彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能n增加了彩色目标识别和定位功能的Color Locator工具Color Locator工具是基于物体色彩信息的高精度检测和 定位工具。与以往的基于灰度信息的检测定位有着本质的不 同。彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能nColor Locator工具特点n自然地使用颜色信息对彩色对象提取轮廓加强检测精度。 n可以识别高相似度的物体。n色彩标

5、定，确保处理结果的高精确度和可重复性。n定位精度为1/64亚像素，旋转精度1/20度，大小比例为 1/10。彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能nColor Locator工具的用途Color Locator工具可以代替HexSight 4.0以前的所有版本中的 Locator工具.并且有更出色的表现,更广泛的应用。 以其高精度色彩区域 、色彩信息的检测和定位，以及高相似度物体的定位和检测能力，可用 于：n对位 （Alignment）n引导 （Guidance，如机器人视觉引导）n零件识别 （Identification）n字符识别 （OCV/OCR）彩色视觉 He

6、xSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Locator工具)检测目标位置彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Locator)找到检测目标检测所花时间检测结果 详细信息彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Locator)彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Locator)彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Locator)彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Locator)n.

7、Color Locator工具彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Locator)这里导入模板显示区对模板进 行编辑彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Locator)编辑区各种参数的 设置区彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Locator)选取颜色调出颜色选 取框彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Locator)定位结果显示定位结果显示定位时间彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color L

8、ocator)详细的结果显示彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0 其他彩色功能n边缘检测 与基于灰度的边缘检测相比较，增加了彩色功能的边缘 检测在边缘寻找的空间域、灵敏度和边缘检测精度等方面都 提高了很多。n彩色边缘检测应用高相似度颜色之间的高精度边缘检测，和测量。彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(边缘检测)要进行检测的边彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(边缘检测)彩色视觉 HexSight 4.0 HexSight4.0彩色功能(基于灰度边缘检测 )没有找到边缘彩色视觉 HexSight 4.0HexSigh

9、t4.0彩色功能(基于彩色边缘检测 )找到边缘彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能 (基于彩色边缘检测)彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(基于灰度边缘检测 )基于灰度图像的 边缘检测结果彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(基于彩色边缘检测 )基于彩色图像的 边缘检测结果彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能测试n测试结论：白色与黄色的分界线在Hexsight4.0中能很容易探测到， 并有很高的匹配度，如果没有增加彩色功能的Hexsight3.3及 以前版本都无法找到边边缘。说明H

10、exsight4.0的边缘及轮廓 提取是基于色彩的，而不是先转化成灰度图。 彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能（Inspection）nColor Finder工具 新增加的Color Finder工具为HexSight 4.0在提供彩色处理 。1.使用简单，可对兴趣域内指定的颜色空间的像素进行统计 （相当于Blob的功能扩展到了色彩域）。2.可以读出某个颜色带的像素个数，并得到位置。彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能nColor Finder工具1.在Color Finder 工具中，增加了一个过滤器，用于对每种需 要检测颜色进行设

11、置。2.Color Finder工具按照过滤器中设置的颜色及公差检测彩色 象素并输出象素的个数和所占整个图象的比例。彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能测试nColor Finder工具的应用颜色读取的准确性是很高，可用在对色彩要求高的色彩 区域的定位和检测，特别是对色彩斑点的分析，统计。特别 是在斑点分析方面，利用Color Finder工具不但完全可以代替 以住的基于灰度的斑点分析，还可以得出更加精确的，丰富 的斑点信息。彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)各色彩匹配度Color Target Insp

12、ection 系统 界面彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)HexSight 的所有工 具可以在 这里加载 进来,简单, 方便,快捷.Color Finder 工具Locator 工具彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)设置Color Finder 的 RGB值选择颜色的亮度颜色匹 配阈值彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)设置颜色区 域的大小,在 图像中的位 置,角度.调整颜色区 域的大小,位 置.彩色视觉 Hex

13、Sight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)基于色彩的 匹配结果,找 到蓝色块的 位置.选择匹配 的实例彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)色块在图 像中的位 置.基于色彩 的匹配的 详细信息.色块的统 计信息彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)看一个多 实例Color Finder工 具的应用彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)可以看到用到 了Locator及 Color Fin

14、der 工具彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)配置模板 文件彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)配置Color Finder彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)设置颜色 匹配区域区域 编辑区彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)设置颜 色特征 颜色 编辑标准模 板颜色匹 配阈值彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Fi

15、nder工具)匹配到的第 一个实例选择匹配 到的实例彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)选择匹配 到的实例匹配到实例 的具体位置彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)颜色匹配 成功参数颜色统 计信息彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能(Color Finder工具)nColor Finder工具的用途Color Finder工具配合Locator工具，可以进行形状和颜 色识别，能在一定程度上满足产品缺陷检测的需求，以其 高 精度色彩区域、色彩信息的检

16、测和定位，以及高相似度物体 的定位和检测能力，可用于：n检测 （Inspection）彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能nColor Caliper工具Color Caliper是一款基于图像色彩信息的测量工具，它 依据图像的彩色信息寻找和定位在用户自定义的兴趣区域内 的一对或多对边缘，并且能精确计算各对边缘之间的距离. 彩色视觉 HexSight 4.0HexSight4.0彩色功能nCaliper工具Color Caliper与基于灰度的Caliper相比较，最大的区别 是前者增加了图像中的彩色信息，所以在测量的灵敏度和测 量精度等方面都有了较大的提高。彩色视觉 HexSight 4.0 HexSight4.0彩色功能(Color Caliper工具 )待检测的 物体彩色视觉 HexSight 4.0 HexSight4.0彩色功能(Color Caliper工具 )Color Caliper工具彩色视觉 HexSight 4.0 HexSight4.0彩色功能(Color Caliper工具 )配置Color