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1、 第2章 土方工程机械2.1 装载机2.1.1 概述1、用途2、分类及表示方法ZL 主参数主参数为额定载重量 ，单位KN3、装载机的工作工程插入-铲装-运输-举升-卸载-空载运输2.1.2 装载机构造1、组成动力装置、传动系、行走系、转向系、制动系、 液压系统、工作装置。2、传动系1）作用2）类型机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动机械式传动系组成：主离合器、变速器、分动箱、万向传动装置、 驱动桥、最终传动液力机械式传动系组成：液力变矩器、变速器、分动箱、万向传动装置 、驱动桥、最终传动3） 主离合器一般为片式摩擦离合器。功能：临时切断动力，便于变速箱换档；使工程机械平稳起步而不产生冲击力
2、；便于发动机在完全无载的情况下起动；通过摩擦式主离合器的打滑，可以防止传动系 零件过载。类型：常压式，弹簧压紧，用于轮式工程机械非常压式，杠杆压紧，用于履带式工程机械组成：主动部分：飞轮、离合器盖、压盘从动部分：从动盘、从动轴压紧机构：压紧弹簧操纵机构：离合器踏板、分离拉杆、分离叉、 分离套筒、分离轴承、分离杠杆等1. 曲轴 2. 从动轴(变速器一轴) 3. 从动盘 4. 飞轮 5. 压盘 6. 离合器盖 7. 分离杠杆 8. 回位弹簧 9. 分离轴承和分离套筒 10. 回位弹簧 11. 分离叉 12. 离合器踏板 13. 分离拉杆 14. 拉杆调节叉 15. 回位弹簧 16. 压紧弹簧 17
3、. 从动盘摩擦片 18. 轴承工作原理： 接合状态飞轮、压盘、从动盘三者在压紧弹簧的作用下压紧 在一起，发动机的转矩经飞轮、压盘通过摩擦力矩传 至从动盘，再经从动轴（变速器的一轴）向变速器传 递动力。 分离过程踩下离合器踏板，分离拉杆右移，分离叉推动分离 套筒左移，通过分离轴承使分离杠杆内端左移、外端 右移，使压盘克服弹簧右移，离合器主、从动部分分 离，中断动力传动。接合过程缓慢抬起踏板，压盘在压紧弹簧的作用下逐渐压紧 从动盘，传递的转矩逐渐增加，从动盘开始转动，但 仍小于飞轮转速，压力不断增加，二者转速逐渐接近 ，直至相等，打滑消失，离合器完全接合。4）液力变矩器组成：泵轮、涡轮、导轮，形成
4、封闭的液力循环 系统工作原理：发动机驱动泵轮转动，油液高速进入涡 轮，油液在涡轮叶片中的运动推动涡轮转动，液体的 动能转换成机械能。从涡轮流出的液体经导轮变换液 流方向后又流入泵轮。工作液在泵轮叶片 带动下，以一定的绝对 速度冲向涡轮叶片。因 为涡轮静止不动，液流 将沿着叶片流出涡轮并 冲向导轮。然后液流再 从固定不动的导轮叶片 流入泵轮中。液流流过 叶片时，由于受到叶片 的作用，方向发生变化 ，油液受到各轮力矩作 用。油液给涡轮的力矩等于泵轮与导轮对油液的力矩之和。作用： 传递转矩 无级变速 吸收振动冲击 防止传动系过载5）变速箱作用：增扭减速，即降低发动机转速，增大扭矩；变扭变速实现空档，
5、以利于发动机起动和发动机不熄火的 情况下停车；实现倒档，以改变运行方向。类型：人力换档变速箱 定轴式动力换档变速箱行星式动力换档变速箱工作原理：利用齿轮传动进行工作。工作时利用齿数不同的 齿轮啮合传动，来改变其传动比，从而达到变速和变 矩的目的。液力变矩器后必须使用动力换档变速器。离合器可 以完全切断动力，以保证手动换档变速器进行换档， 而变矩器不能完全切断动力。若用滑动齿轮或滑动啮 合套进行换档，会产体严重地“打轮”现象，变速器无 法工作。因此必须采用依靠湿式摩擦离合器或制动器的接合与分离 进行换挡的变 速器。这种变 速器换档的动 力，即推动摩 擦片的接合和 分离的动力又 是来自液压系 统，
6、故称之为 动力换档变速 器。6）万向传动装置7）驱动桥是传动轴之后，驱动轮之前所有传力部件与壳体 的总称。组成：主传动器、差速器、半轴、轮边减速器、 桥壳主传动器作用：将变速器传来的动力再一次降低转速，增大转 矩，并将旋转轴线改变90度后，经差速器、半轴传 给轮边减速器，驱动车轮旋转。差速器作用:当装载机在转向行驶、或行经高低不平路面时， 或当轮胎气压不同时，两侧车轮能自动以不同的转 速旋转来满足两侧车轮行经路程不等的要求，从而 减少轮胎的磨损和改善转向性能。轮边减速器作用：进一步减速增矩3、行走系1）作用将传动系传来的转矩转化为牵引力，使机械行 驶；承受路面作用于机械的各种反力及转矩，并缓
7、和冲击和振动，保证机械的正常行驶。2）组成车架、车桥、车轮4、转向系类型：偏转车轮转向铰接式转向差速转向采用全液压转向 系统。为使操纵轻 便，一般都采用先 导操纵油路控制， 全液压流量放大转 向系统。通过全液 压转向器以及流量 放大阀，保证先导 油路流量变化与主 油路中进入转向缸 的流量变化具有一 定的比例，达到低 压小流量控制高压 大流量的目的。5、制动系包括：主制动器： 在车辆行驶中用来减速制动，装在轮 式装载机的四个车轮上，用脚踏板控制，又称脚制动 装置。停车制动器：常采用手操纵，故又称手制动器， 它主要用于使车在路面或斜坡上停车。辅助制动器：发动机排气制动、液力减速器制动组成：制动器：蹄式制动器、盘式制动器、带式制动器制动驱动机构：气压、液压、气-液复合式系统工作时，空压 机排出的压缩空气 经油水分离器过滤 后，经压力控制器 、单向阀进入储气 罐。制动时，踩下 制动踏板。由气制 动阀出来的压缩空 气分两路分别进入 前、后加力器，使 制动液产生高压， 进入盘式制动器制 动车轮。2.1.3 工作装置1、组成铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、动臂油缸2.1.4 液压系统
