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1、目录：第一节 概述第二节 制动器结构方案分析第三节 制动器主要参数的确定第四节 制动器的设计与计算第五节 制动驱动机构第六节 制动力调节机构 第七节 制动器主要结构元件第八章 制动系设计11. 减速停车 使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；2. 稳速下坡 在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速；3. 可靠驻车使汽车可靠地停在原地或坡道上。第一节 概述一、制动系功用：一、制动系功用：二、对制动系配置的要求 ：行车制动装置行车制动装置驻车制动装置驻车制动装置应急制动装置应急制动装置辅助制动装置辅助制动装置必须配备的制动装置必须配备的制动装置有些车辆还需配备有些车辆还需配备2三、设计制动系时应满足的
2、主要要求三、设计制动系时应满足的主要要求1. 1. 有足够的制动能力有足够的制动能力 行车制动能力行车制动能力驻坡能力驻坡能力制动减速度制动减速度制动距离制动距离指标指标JB3939-85JB3939-85指标指标最大坡度最大坡度JB4019-85JB4019-852. 2. 工作可靠工作可靠 行车制动至少有两套独立行车制动至少有两套独立 的驱动制动器的管路；的驱动制动器的管路；3. 3. 以任何速度制动，不应以任何速度制动，不应丧失操纵性和方向稳定性丧失操纵性和方向稳定性 ；JB3939-85 JB3939-85 第一节 概述36. 操纵轻便，并具有良好的随动性；轿车货车 踏板力（N）500
3、700 手柄力（N）500700 踏板行程（mm）100150150200 手柄行程 （mm）1602004. 4. 防止水和污物进入制动器工作表面；防止水和污物进入制动器工作表面；5. 5. 制动器热稳定性好制动器热稳定性好 ； JB3935-85 JB4200-86JB3935-85 JB4200-86行车制动为脚操纵，其他为手操纵。行车制动为脚操纵，其他为手操纵。第一节 概述制动系的一般要求47. 制动时制动系产生的噪声尽可能小；8. 制动器协调时间和解除制动时间尽可能短；第一节 概述制动系的一般要求气动制动车辆不超过气动制动车辆不超过0.60.6秒，汽车列车不超过秒，汽车列车不超过0.
4、80.8秒。秒。9. 9. 摩擦衬片（块）有足够的使用寿命；摩擦衬片（块）有足够的使用寿命；10.10.有消除摩擦副磨损间隙的有消除摩擦副磨损间隙的自动调整机构；自动调整机构； 11. 11. 制动装置失效时，有报警装置。制动装置失效时，有报警装置。5第二节 制动器的结构方案分析制动器制动器制动驱动机构制动驱动机构uu制动装置一般构成制动装置一般构成目前汽车上广泛使用的是摩擦式制动器。目前汽车上广泛使用的是摩擦式制动器。鼓式制动器鼓式制动器盘式制动器盘式制动器uu摩擦式摩擦式制动器的类型制动器的类型 带式制动器带式制动器常用常用制动器一部分与固定件相连，另一部分与转动件相连。实施制动时，通过二
5、者之间的接触产 生的摩擦力，阻止转动件的转动。解除制动时， 两者之间脱离接触，可以自由相对运动。引言6第二节 制动器的结构方案分析一、鼓式制动器一、鼓式制动器1 1。结构原理。结构原理两制动蹄片安装于固定件，制动鼓与转动件相连。通过 张开装置使制动蹄片撑开，压 紧于制动鼓内表面，利用摩擦 力，实现制动。 uu 相关概念相关概念领蹄领蹄从蹄从蹄（一）概述（一）概述施加的制动力产生的力矩与制 动摩擦力产生的力矩方向相同 。施加的制动力产生的力矩与制 动摩擦力产生的力矩方向相反 。7领从蹄式双领蹄式双向双领蹄式双从蹄式双向增力式单向增力式鼓式制动器示意图第二节 制动器的结构方案分析鼓式制动器2 2。
6、主要类型。主要类型8机械式张开装置示意图第二节 制动器的结构方案分析uu 机械式张开装置机械式张开装置鼓式制动器凸轮式凸轮式 机械式张开装置的类型机械式张开装置的类型 楔块式楔块式非平衡凸轮式非平衡凸轮式非平衡凸轮非平衡凸轮9（2） 不同鼓式制动器的主要区别：u蹄片固定点的数量和位置u张开装置的形式与数量u制动时两块蹄片之间的相互作用（1） 不同鼓式制动器的相同点u蹄片固定于车架，利用张开装置，使蹄片撑 开紧贴与制动鼓内壁，蹄片与制动鼓的摩擦 力阻止制动轮转动。第二节 制动器的结构方案分析鼓式制动器3 3。总体评价。总体评价10u制动器效能因数（3 3）制动器效能评价）制动器效能评价uu 制动
7、效能制动效能u制动效能的稳定性单位输入压力或力的作用下所输出的力或者力矩。单位输入压力或力的作用下所输出的力或者力矩。在制动鼓（制动盘）作用半径在制动鼓（制动盘）作用半径R R上得到的摩擦力上得到的摩擦力与输入力之比。与输入力之比。效能因数效能因数KK对摩擦因数对摩擦因数f f的的 敏感性（敏感性（dK/dfdK/df）。）。 第二节 制动器的结构方案分析鼓式制动器111。领从蹄式第二节 制动器的结构方案分析u结构特点：每个蹄片都有固定支点两固定支点位于同一端u性能特点： 制动性能和效能稳定性较好前进、倒退制动效果不变便于调整制动间隙蹄片磨损不均匀鼓式制动器（二）分类介绍（二）分类介绍122
8、2。双领蹄式。双领蹄式第二节 制动器的结构方案分析u结构特点：每个蹄片都有固定支点两固定支点位于不同端u性能特点：前进时，制动性能和效能稳定性好前进、倒退制动效果不一样便于调整制动间隙蹄片磨损均匀鼓式制动器133 3。双向双领蹄式。双向双领蹄式第二节 制动器的结构方案分析u结构特点：两蹄片浮动分别张开蹄片u性能特点：制动性能和效能稳定性好结构复杂，调整间隙困难适于双回路驱动机构蹄片磨损均匀鼓式制动器144 4。双从蹄式。双从蹄式第二节 制动器的结构方案分析u结构特点：每个蹄片都有固定支点两固定支点位于不同端u性能特点：制动性能和效能稳定性最好制动效能最低鼓式制动器155 5。单向增力式。单向增
9、力式第二节 制动器的结构方案分析u结构特点：两蹄片只有一个固定支点蹄片下端经推杆相连u性能特点 ：前进制动时，皆为领蹄，制动效果好制动效能稳定性差。蹄片磨损不均匀鼓式制动器倒退时，制动效果差166 6。双向增力式。双向增力式第二节 制动器的结构方案分析u结构特点：两蹄片有一个支点两个活塞同时张开蹄片u性能特点：制动性能好前进与倒车制动效能不变制动性能稳定性较差鼓式制动器蹄片磨损不均匀17双从 蹄 领从 蹄 双领 蹄双向双 领蹄单增 力双增 力 制动效能123344 前进、倒车的 制动效果不同相同不同相同不同相同制动效能稳定性432211 两蹄片单位压力相等不等相等相等不等不等 制动时轮毂受力不
10、受受不受不受受受 结构复杂程度复杂简单复杂复杂简单复杂 间隙调整容易容易容易困难困难困难 是否适用双管路是否是是否否第二节 制动器的结构方案分析鼓式制动器（三）综合比较（三）综合比较18二、盘式制动器二、盘式制动器第二节 制动器的结构方案分析（一）（一） 结构原理结构原理（二）结构类型（二）结构类型钳盘式钳盘式全盘式全盘式按照摩擦副中按照摩擦副中固定元件的结构固定元件的结构固定元件安装于固定件，制动盘与转动件相连。制动时，固定元件压紧在制动 盘上，利用摩擦力，实现制动。19第二节 制动器的结构方案分析全盘式制动器中摩擦副的旋转元件与固定元件 都是圆盘形，制动时，两 盘摩擦表面完全接触，作 用原
11、理如同摩擦式离合器 。uu全盘式制动器的结构原理全盘式制动器的结构原理盘式制动器20第二节 制动器的结构方案分析uu钳盘式制动器的结构原理钳盘式制动器的结构原理钳盘式制动器固定元件是制动块，装在与车轴 连接且不能绕车轴轴线旋 转的制动钳中。制动块与 制动盘接触面积很小。固定钳式固定钳式浮动钳式浮动钳式按照制动钳的结构按照制动钳的结构uu钳盘式制动器的分类钳盘式制动器的分类滑动钳式滑动钳式摆动钳式摆动钳式盘式制动器21第二节 制动器的结构方案分析盘式制动器（三）分类介绍（三）分类介绍 1 1。固定钳式。固定钳式u结构特点：制动钳不动制动盘两侧有液压缸u性能特点：除活塞和制动块外无滑动件，刚度好制
12、造容易，能适应不同回路驱动要求尺寸大，布置困难，产生热量多22第二节 制动器的结构方案分析盘式制动器u结构特点：制动钳可以做轴向滑动制动盘内侧有液压缸2 2。滑动钳式。滑动钳式u结构特点：制动钳与固定座铰接制动盘内侧有液压缸3 3。摆动钳式。摆动钳式23第二节 制动器的结构方案分析盘式制动器u浮动钳式制动器性能特点：轴向尺寸小油路便于布置成本低24（1）热稳定性好，而鼓式制动器有机械衰退；（2）水稳定性好，泥水易被甩离制动盘；第二节 制动器的结构方案分析盘式制动器（三）（三） 性能特点性能特点（3 3）制动力矩与汽车运动方向无关；）制动力矩与汽车运动方向无关；（4 4）易构成双回路系统，可靠、
13、安全）易构成双回路系统，可靠、安全；1 1。优点：。优点：25（5）尺寸小、质量小、散热良好；（6）压力分布均匀，衬块磨损均匀；（7）更换衬块简单容易；（8）制动协调时间短；（9）易于实现间隙自动调整。第二节 制动器的结构方案分析盘式制动器262。缺点：（1）难于避免杂物沾到工作表面；（2）兼作驻车制动器时，驱动机构复杂；（3）在制动驱动机构中需装助力器；（4）衬块工作面积小，磨损快，寿命低。第二节 制动器的结构方案分析盘式制动器27第三节 制动器主要参数确定一、鼓式制动器主要参数确定一、鼓式制动器主要参数确定1. 1.制动鼓内径制动鼓内径D D （半径半径R R）u主要考虑：能产生足够的制动
14、力矩便于散热由M=Ff R可知，R大，则制动力矩大便于散热摩擦面积大制约因素轮辋内径制动鼓厚度 制动鼓刚度28D/Dr 轿车0.640.74 货车0.700.83第三节 制动器主要参数确定鼓式制动器主要参数的确定鼓式制动器主要几何参数29衬片宽度b按照摩擦片规 格选取；包角不宜大于120。第三节 制动器主要参数确定鼓式制动器主要参数的确定2. 2.衬片宽度衬片宽度b b和包角和包角 衬片宽度影响摩擦衬片寿 命。 衬片宽度大，磨损小，但质量大，不易加工 ； 衬片宽度小，磨损快，寿命短。303.摩擦片起始角，0=90/2。4.制动器中心到张开力作用线距离尺寸，e0.8R。5.制动蹄支承点坐标a和c
15、在保证强度的情况下，尺寸e、a尽可能大， c尽可能小。第三节 制动器主要参数确定鼓式制动器主要参数的确定31二、盘式制动器主要参数的确定二、盘式制动器主要参数的确定1.制动盘直径D第三节 制动器主要参数确定2. 2.制动盘厚度制动盘厚度h h实心式盘：1020mm通风式盘：2050mm一般一般202030mm30mm尽量取大，通常为轮辋直径的尽量取大，通常为轮辋直径的70707979。323.摩擦衬块外半径R2和内半径R1比值不大于1.5。4.制动衬块面积：单位衬块面积占整车质量1.63.5kg/cm2 。第三节 制动器主要参数确定盘式制动器主要参数的确定33小结小结u制动器的功用主要内容：主
16、要内容：u制动器的类型u制动器的设计要求u制动器的主要设计参数348-4 制动器的设计与计算一、鼓式制动器的设计计算1.压力沿衬片长度方向上的分布规律为正弦分布2.蹄片制动力矩358-4 制动器的设计与计算二、盘式制动器的设计计算盘式制动器制动力矩计算368-4 制动器的设计与计算三、衬片摩擦特性计算1.比能量消耗率e：每单位衬片摩擦面积在单位时间内消耗的能量。37三、衬片摩擦特性计算2.比摩擦力f0：每单位衬片（衬块）摩擦面积的制动器摩擦力38n n计算前轮抱死拖滑时的制动力矩计算前轮抱死拖滑时的制动力矩：四、前后轮制动器制动力矩的 确定 n首先确定同步附着系数0：一般，轿车取0.550.8，货车取0.650.739五、应急制动和驻车制动所需 的制动力矩1.应急制动：40五、应急制动和驻车制动所需 的制动力矩
