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1、第 1 页 共 17 页AT5200-104-1V00 用户手册版本 V1.0 上海奥索汉泰电子科技第 2 页 共 17 页目录第一章 引言 3 第二章 用途与使用环境 4 第三章 硬件环境 5 第四章 软件组成和配置 12 第五章 常见问题解决方案 16 第六章 联系和支持 17 第 3 页 共 17 页第一章引言上海奥索汉泰电子科技有限公司创建于 2004 年，由多位在嵌入式领域工作多年的技术专家、销售骨干组建，成员来自于VxWorks 、Linux 等嵌入式操作系统领域和 Motorola 等硬件领域，有着丰富的工程实践经验和领先的技术成果。公司通过代理、 研究、开发等方式， 致力于为客
2、户提供嵌入式领域的软硬件集成系统、硬件单板、软硬件开发、 技术服务和培训等， 已在代理产品线、 硬件设计、软件中间件研发、 板极支持和驱动开发、 技术培训等方面奠定坚实基础。公司主要服务于国防、航空航天、电力、交通、通信、工控等嵌入式市场领域，与各军工研究所、 电力控制设备设计公司、 交通控制设备设计公司、 通信企业、 工业自动化公司保持着良好的合作关系，很好的协助了客户在设计方案选型、评估系统建立、开发、测试、供货生产等阶段提高工作效率、增强竞争力。“共同努力，同创佳绩”是公司的服务宗旨！我们熟知嵌入式领域需要大家紧密联动的特点，恪守服务宗旨，全心全意、尽职尽责，期待着与您一起共创辉煌！第
3、4 页 共 17 页第二章用途与使用环境AT5200-104 针对比较恶劣的使用环境而设计，包括-40 - + 85 的温宽、强震动、高冲击等。按PC104接口的标准设计，方便与目前广泛使用的PCI类卡进行互换；方便系统搭建和维护。AT5200-104 主 CPU是 MPC5200/400M ，该芯片工作温度宽、接口丰富、功耗低、性能稳定，在工业控制、汽车电子等强安全性场合使用广泛。板子不仅支持标准的 PCI扩展，而且增加了 CAN 总线，并且把控制 / 存储场合常用的 IDE、USB 等接口扩展出来，更扩展了local Bus总线方便接双口 RAM 或外扩功能芯片。板上提供了 64MB SD
4、RAM 、128MB Flash、512K Boot Rom，功能强劲，更方便维护和更新。板上还提供 E2PROM、 实时钟和看门狗等辅助功能， 方便参数存储、应用程序设计与系统安全性等。第 5 页 共 17 页第三章硬件环境CPU核心板硬件特性如下：PowerPC MPC5200 / 400 MHz 32-bit/33-MHz PCI总线到PCI插座CAN 总线接口64 MB SDRAM 内存128 MB FLASH 512K Boot BIOS（BOOTROM）10/100M， RS232， USB，网络口RTC ，watchDog PC104 标准硬件布局和安装: 第 6 页 共 17
5、页1 J1（JTAG测试接口） 插座选用： con2x8_100mil 引脚号信号名称信号说明源/ 目的1 COP_TDO 测试数据输出2 NC NC 3 COP_TDI 测试数据输入4 /COPRESET 复位第 7 页 共 17 页5 NC NC 6 +3.3V 电源7 COP_TCK 测试时钟8 NC NC 9 COP_TMS 测试模式选择10 NC NC 11 /SRESET 软件复位12 GND 信号地13 /HRESET 硬件复位14 NC NC 15 CHKSTOP 停止信号16 GND NC 2 J2（电源接口） 插座选用： con1x4_100mil 引脚号信号名称信号说明源
6、/ 目的1 GND 电源2 +5V 信号地3 +5V 信号地4 GND 电源3 J4（网口） con2x5_100mil 引脚号信号名称信号说明源/ 目的1 TX+ 上行 + 2 TX- 上行 - 3 RX+ 下行 + 4 5 6 RX- 下行 - 7 8 9 GND 信号地10 GND 信号地4 J5（RS232接口） 插座选用： con2x5_100mil 引脚号信号名称信号说明源/ 目的第 8 页 共 17 页1 NC NC 2 NC NC 3 RXD1 数据接收1 4 RTS1 请求发送信号5 TXD1 数据发送1 6 CTS1 允许发送信号7 RSDTR1 数据终端准备8 NC NC
7、 9 GND 信号地5 J6（ATA插槽） 插座选用： con2x5_100mil 引脚号信号名称信号说明源/ 目的1 ATA_5V_RESET 硬盘复位2 GND 信号地3 ATA_5V_DD7 ATA数据信号4 ATA_5V_DD8 ATA数据信号5 ATA_5V_DD6 ATA数据信号6 ATA_5V_DD9 ATA数据信号7 ATA_5V_DD5 ATA数据信号8 ATA_5V_DD10 ATA数据信号9 ATA_5V_DD4 ATA数据信号10 ATA_5V_DD11 ATA数据信号11 ATA_5V_DD3 ATA数据信号12 ATA_5V_DD12 ATA数据信号13 ATA_5
8、V_DD2 ATA数据信号14 ATA_5V_DD13 ATA数据信号15 ATA_5V_DD1 ATA数据信号16 ATA_5V_DD14 ATA数据信号17 ATA_5V_DD0 ATA数据信号18 ATA_5V_DD15 ATA数据信号19 GND 信号地20 NC NC 21 ATA_5V_DMA_Req DMA 请求22 GND 信号地23 ATA_5V_IOW 写数据24 GND 信号地25 ATA_5V_IOR 读数据26 GND 信号地27 ATA_5V_IOCHDRY 扩展传输选择28 CSEL 片选信号第 9 页 共 17 页29 ATA_5V_DACK 数据确认30 GN
9、D 数据地31 ATA_5V_INT_Req 中断请求32 IOCS16 16 位传输选择33 ATA_5V_DA1 地址34 NC NC 35 ATA_5V_DA0 地址36 ATA_5V_DA2 地址37 ATA_5V_CS0 硬盘选择38 ATA_5V_CS1 硬盘选择39 DASP 测试40 GND 信号地41 +5V 电源42 +5V 电源43 GND 信号地44 NC NC 6 J7（PC104接口） 插座选用： con2x5_100mil 引脚A B C D 1 GND I2C_IO_1 +5V SPCI_AD0 2 +3V SPCI_AD2 SPCI_AD1 +5V 3 SPC
10、I_AD5 GND SPCI_AD4 SPCI_AD3 4 SPCI_CBE0 SPCI_AD7 GND SPCI_AD6 5 GND SPCI_AD9 SPCI_AD8 GND 6 SPCI_AD11 +3V SPCI_AD10 SPCI_M66EN 7 SPCI_AD14 SPCI_AD13 GND SPCI_AD12 8 SPCI_CBE1 SPCI_AD15 9 /SPCI_SERR GND SPCI_PAR 10 GND /SPCI_PERR I2C_CLK_1 11 /SPCI_STOP /SPCI_LOCK GND 12 /SPCI_TRDY GND /SPCI_DEVSEL 1
11、3 /SPCI_FRAME GND /SPCI_IRDY 14 GND SPCI_AD16 SPCI_CBE2 15 SPCI_AD18 SPCI_AD17 GND 16 SPCI_AD21 SPCI_AD20 GND SPCI_AD19 17 SPCI_AD23 SPCI_AD22 18 SPCI_AD20 GND SPCI_AD21 SPCI_AD22 19 SPCI_AD24 SPCI_CBE3 +3V SPCI_AD23 20 GND SPCI_AD26 SPCI_AD25 GND 第 10 页 共 17 页21 SPCI_AD29 +5V SPCI_AD28 SPCI_AD27 22
12、 +5V SPCI_AD30 GND SPCI_AD31 23 /SPCI_REQ0 GND /SPCI_REQ1 +3V 24 GND /SPCI_REQ2 +5V /SPCI_GNT0 25 /SPCI_GNT1 +3V /SPCI_GNT2 GND 26 +5V SPCI_CLK1 GND SPCI_CLK2 27 SPCI_CLK3 +5V SPCI_CLK4 GND 28 GND /IRQ3 +5V /SPCI_RST 29 /IRQ0 /IRQ1 /IRQ2 30 /SPCI_REQ3 /SPCI_GNT3 GND 7 J8（CAN口） 插座选用： con2x5_100mil 引脚
13、号信号名称信号说明源/ 目的1 CAN_GND 信号地2 CAN_GND 信号地3 CAN1H CAN1+ 4 CAN1L CAN1- 5 CAN_GND 信号地6 CAN_GND 信号地7 CAN2H CAN2+ 8 CAN2L CAN2- 9 CAN_GND 信号地10 CAN_GND 信号地8 J12（USB口） 插座选用： con1x4_100mil 引脚号信号名称信号说明源/ 目的1 USBPOW USB电源2 USBD- USB- 3 USB+ USB+ 4 GND 信号地9 J13（自定义功能口） 插座选用： con1x3_100mil 引脚号信号名称信号说明源/ 目的1 /Bo
14、ard_MR 主板复位2 LED_Driver LED驱动3 GND 信号地第 11 页 共 17 页第 12 页 共 17 页第四章软件组成和配置该 CPU 核心板软件特性如下 ：vxWorks BSP FEC网口驱动PSC串口驱动PCI总线驱动和板卡支持CAN 总线驱动和板卡支持TrueFFS文件系统支持ATA设备驱动RTC驱动WatchDog驱动USB驱动基本配置 : 产品光盘中提供了该板的vxWorks BSP 和驱动等，该 BSP 基于 vxWorks5.5.x ， 用户需要有正确的Tornado/vxWorks 开发环境，下面假定 Tornado 环境所在的目 录是 。 1把光盘的
15、 AT5200-104目录拷贝到 /target/config目录。 2把 /host/x86-win32/bin/中 的torvars.bat文 件 复 制 到中。 3运行 MS-Dos ，执行 /torvars.bat 4进入 /target/config/AT5200-104目录。5 根据板子上内存的多少（一般是128M） ，运行 make boot32（32M）或 make boot64 （ 64M ） 或make boot128 （ 128M ） 来 生 成bootrom_uncmp和 烧 片 文 件bootrom_uncmp.bin 。烧片文件可以用来烧录bootrom 槽里面的
16、flash，烧录的时候注意要加 0x100 的偏移。6 同样根据板子上内存多少，运行make vx32， （或 make vx64，make vx128）来生成vxWorks 文件。 7增加应用程序请在 makefile 的 ADDED_MODULES后面添加该应用程序的 .o ， 生成 vxWorks 时会自动编译和链接。应用程序的入口请在config.h的第 13 页 共 17 页USER_APPL_INIT 后面添加， vxWorks会自动运行该程序。 8烧录 FLASH ： 先通过网络下载， 并且执行 sysTffsFormat(0,0)格式化贴片 Flash ， 然后执行 usrTffsConfig(0,0,“/tffs“)建立设备， 然后通过 cp “mars:vxWorks“,“/tffs/vxWors“把 vxWorks 文件拷贝 到 Flash 盘上 再修改 boot 参数（重新启动执行vxworks boot:c ） ， 改成 bootdev 为 tffs=0,0，文件为 /tffs/vxWorks ，
