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1、 实验1 曲柄滑块运动实验1 曲柄滑块机构的运动规律实验1 曲柄滑块运动(一) 实验目的1复习函数求导法、极值、Taylor公式等数 学知识； 2学会使用Mathematica软件的函数定义、求导、方程求根、编程等； 3使用观察法和推理法，把握从不同角度分析问题的方法。实验1 曲柄滑块运动(二) 研究问题曲柄滑块机构（如下图）的运动规律1滑块运动规律：位移、速度、加速度表达式；2近似模型与精确模型的比较；3滑块的行程、最大加速度（绝对值）。实验1 曲柄滑块运动(三) 数学模型1精确模型： 位移 速度加速度其中 实验1 曲柄滑块运动2近似模型:由Taylor公式: 有 , 所以, 可得如下的近似
2、公式:实验1 曲柄滑块运动位移 速度 加速度 其中 , (mm), (mm) (转/分) (弧度/秒) 实验1 曲柄滑块运动(四) 实验过程1定义函数、求导x =100(Cos+Sqrt9-(Sin)2)=8Pi;v =Dx,;a =2Dx,2;x1 =100 (Cos+3-(Sin)2/6)v1 =Dx1,;a1 =2Dx1,2;实验1 曲柄滑块运动2模型误差与模型比较DoPrint,x/N,x1/N,(x- x1)/(x+10-6)/N,0,Pi,Pi/12再将上述 x，x1分别换成 v，v1和 a，a1 即可。实验1 曲柄滑块运动3滑块的行程、最大加速度（绝对值）（1）观察法DoPrin
3、t,x/N，,0,Pi,Pi/36观察可能的xmin和xmax，并逐步加细（缩 小值的观察区间），最后得到xmin和 xmax的 近似值；再将x换成a，可得|a|max的近似值. （2）求根法利用求根命令: FindRootv=0,0 等实验1 曲柄滑块运动(五) 结果分析1滑块运动规律：位移= ; 速度= ; 加速度= ；2近似模型:位移= ; 速度= ; 加速度= ；近似程度如何?(列表说明误差情况)3滑块的行程 S=xmaxxmin = ;最大加速度（绝对值） |a|max= . 实验1 曲柄滑块运动实验项目1: 进退不等时的曲柄滑块机构实验1 曲柄滑块运动根据教材P8 第3,4题的数据, 研究问题如下:1滑块运动规律（数学模型）：位移、速度、加速度表达式；2近似模型与精确模型的比较；3滑块的行程、最大加速度（绝对值）;4进程时间T1、和退程时间T2 、进退时间比k=T1/T2 。
