自动检测系统概述

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1、检测系统基础l 检测系统的基本概念l 检测技术在国民经济中的地位和作用l 工业检测技术涉及的内容l 检测系统的组成l 传感器l 传感器及检测技术的发展趋势被测信息：传感器、检测仪器、检测装置、检测系统全部操作：检测过程：信号采集、信号处理、信号显示、信号输出物理量（光、电、力、热、磁、声、）被测对象： 宇宙万物（固液气体、动物、植物、天体 ）检测器具：化学量（PH、成份）生物量（酶、葡萄糖、） 检测系统（测试系统/测量系统）1.1检测系统的基本概念 定义：确定被测对象的属性和量值为目的的全部操作检测系统概念（测试系统/测量系统）检测技术是实验科学的一部分，主要研究各种物理量的测量原理和信号分析

2、处理方法。 检测技术是信息技术的重要组成部分，它所研究的内容是信息的提取与处理的理论、方法和技术。1.1 检测系统的基本概念 科学仅仅是在人们懂得了测量才开始的门捷列夫Mendelyeev,Dmitry Ivanovich 信息与信号信息与信号 信息 是指客观世界物质运动的内容。如：天气较冷、某处地震、刀具发生了磨损、李四病了。 信号 是指信息的表现形式。如：刀具磨损，切削力会加大；李四病了，可能会发烧；等等。1.1 检测系统的基本概念 检测技术是进行各种科学实验研究和生产过程参数测量必不可少的手段，起着人的感官的作用。简单的检测系统可以只有一个模块，如玻璃管温度计。它直接将被测温度变化转化为

3、液面示值。没有电量转换和分析电路，很简单，但精度低，无法实现测量自动化。 为提高测量精度和自动化程度，以便于和其它环节一起构成自动化装置，通常先将被测物理量转换为电量，再对电信号进行处理和输出。1.1 检测系统的基本概念 例：曹冲称象方法：比较法；装置：船、石头、小秤；检查、测量，得到： 定性、定量的结果。1.1检测系统的基本概念 例：空调机测量控制室温被测对象：被测信息：检测器具：操作过程：室内空气温度温度传感器 - 热电阻、热电偶空气 热敏电阻 电信号 处理 显示空调机1.1检测系统的基本概念 工业生产 倍增器 科学研究 先行官 社 会 物化法官 军 事 战斗力1.2检测技术在国民经济中的

4、地位和作用 检测技术是带动国民经济增长的一个关键领域在美国：检测技术占4%，拉动经济增长66%工业生产倍增器检测系统的工程应用 在工程领域，科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开检测技术。检测技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。 工业生产倍增器1)工业自动化中的应用 机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 在各种自动控制系统中，检测环节起着系统感官的作用，是其重 要组成部分。密歇根大学的机械手装配模型广州中鸣数码的机器狗工业生产倍增器生产加工过程监测 切削力传

5、感器，加工 噪声传感器，超声波 测距传感器、红外接 近开关传感器等。密歇根大学数字化工厂工业生产倍增器2)流程工业设备运行状态监控在电力、冶金、石化、化工等流程工业中 ，生产线上设备运行状态关系到整个生产 线流程。通常建立24小时在线监测系统。 石化企业输 油管道、储 油罐等压力 容器的破损 和泄漏检测扬子石化50MW热电机组监测系统 阳逻电厂300MW汽轮机组监测系统 荆门电厂200MW机组监测系统 青山热电厂生产信息实时查询系统 沙角电厂生产信息实时查询系统 宝钢30KW以上风机监测系统 宝钢精轧F2轧机网络化监测系统 宝钢冷轧带钢振动纹监测系统 武钢风机状态监测系统工业生产倍增器3)产品

6、质量测量 在汽车、机床等设备，电机、发动机等零部件出厂时，必须对其 性能质量进行测量和出厂检验。 汽车出厂检验原理框图，测量参数包括润 滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动 机转速等。通过对抽样汽车的测试，工程 师可以了解产品质量。汽车扭距测量机床加工精度测量工业生产倍增器在线检测：零件尺寸、产品缺陷、装配定位.鼠标:光电位移传感器摄象头:CCD传感器声位笔:超声波传感器麦克风:电容传声器声卡:A/D卡 + D/A卡软驱:速度,位置伺服4)PC机中的测试技术应用工业生产倍增器5）检测技术在汽车中的应用日新月异发动机：向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息， 对发动机工作状况进

7、行精确控制温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等汽车传感器：汽车电子控制系统的信息源，关键部件，核心技术内容普通轿车：约安装几十到近百只传感器，豪华轿车：传感器数量可多达二百余只。 底 盘：控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防抱死系统等 车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温、油温 车 身：提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等 温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、测距、图象等 工业生产-倍增器工业生产倍增器 科学研究的先行官 诺贝尔奖获得者R. R. Ernst说“现代科学的进步越来越依靠尖端仪器的发展” 俄国化学家门捷列夫指出“科学是从测量开始的 ” 近80年来

8、，与科学仪器密切相关的诺贝尔奖获得者达38人科学研究先行官 军事战斗力 1991年海湾战争 精确制导炸弹和导弹占8% 2003年伊拉克战争 90% 1994年美国防部建立自动测试系统执行局立体作战军事战斗力检测技术在军事上的应用美军研制的未来单兵作战武器-OICW 夜视瞄准机系统：非冷却红外传感器技术激光测距仪：可精确的定位目标。在发射20mm高爆弹时，激光测距仪可将目标的距离信息自动传输至高爆弹的爆炸引信，以精确的设定引爆时间。军事战斗力美国国家导弹防御计划-NMD检测技术在国防领域的应用1.地基拦截器2.早期预警系统3.前沿部署(如雷达）4.管理与控制系统5. 卫星红外线监测系统监测系统:

9、 探测和发现敌人导弹的发射并追踪导 弹的飞行轨道；拦截器：能识别真假弹 头，敌友方军事战斗力检测技术在航天领域举足轻重飞行器测控 - 检测飞行器姿态、发电机工况，控制与操纵 火箭测控 - 检测火箭状况、姿态、轨迹 军事战斗力“阿波罗10”：火箭部分-2077个传感器飞船部分-1218个传感器检测参数-加速度、温度、压力、 振动、流量、应变、 声学等神州飞船：185台（套）仪器装置军事战斗力“物化法官” 检查产品质量 监测环境污染 识别指纹、假钞 查服违禁药物 侦破刑事案件物化法官教学实验气象预报大地测绘灾情预报交通指挥涵盖 吃穿用、农轻重、海陆空红外扫描区域人造卫星检测技术在卫星中的应用物化法

10、官检测技术在海啸预报中的应用海浪振动 检测系统浮标深海地沟物化法官检测技术在日常生活中的应用与日俱增家用电器： 数码相机、数码摄像机：自动对焦-红外测距传感器数字体温计：接触式-热敏电阻，非接触式-红外传感器自动感应灯：亮度检测-光敏电阻空调、冰箱、电饭煲：温度检测-热敏电阻、热电偶电话、麦克风：话音转换-驻极电容传感器遥控接收：红外检测-光敏二极管、光敏三极管办公商务：可视对讲、可视电话：图像获取-面阵CCD扫描仪：文档扫描-线阵CCD红外传输数据：红外检测-光敏二极管、光敏三极管医疗卫生：电子血压计：血压检测 - 压力传感器血糖测试仪、胆固醇检测仪 - 离子传感器物化法官楼宇控制与安全防护

11、为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工作环境，并 能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在楼宇中应用了许多测试 技术，如闯入监测、空气监测、温度监测、电梯运行状况。 图示为某公司楼宇自动化系 统。该系统分为：电源管理 、安全监测、照明控制、空 调控制、停车管理、水/废水 管理和电梯监控。烟雾传感器亮度传感器红外人体探测器物化法官家庭与办公自动化在家电产品和办公自动化产品设计中，人们大量的应用了传感器 和检测技术来提高产品性能和质量。全自动洗衣机中的传感器 ：衣物重量传感器，衣质 传感器，水温传感器，水 质传感器，透光率光传感 器(洗净度) 液位传感器 ，电阻传感器(衣物烘干 检测)。指

12、纹传感器透光率传感器温湿度传感器温度传感器物化法官其他应用航天农业交通医学物化法官1）热工量：温度t（ 、K、 ）例：0 等于32 ， 20 等于68 ， 100 等于212 压力（压强）p（Pa）、压差 p 、真空度、流量q（t、m 3 ）、流速v（m/s）、物位、液位h（m）2）机械量：直线位移x（m）、角位移、速度、加速度a（ m/s2） 、转速n（r/min）、应变 （m/m ）、力矩T（Nm）、振动、噪声、质量（重量）m（kg、t）3）几何量 长度、厚度、角度、直径、间距、形状、粗糙度、硬度、材料缺陷等1.3工业检测涉及的内容 4）物体的性质和成分量：空气的湿度（绝对、相对）、气体的

13、化学成分、浓度、液体的粘度、浊度、透明度、物体的颜色5）状态量： 工作机械的运动状态（启停等）、生产设备的异常状态（超温、过载、泄漏、变形、磨损、堵塞、断裂等）6)电工量（U、I、f、R、Z、E、B 在电工、电子等课程中讲授，大多数不属于本课程的范围。）1.3工业检测涉及的内容 一般说来，检测系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。传感器将被测物理量(如噪声,温度) 检出并转换为电量，中间变换装置对接收到的电信号用硬件电路进行分析处理或经A/D变换后用软件进行信号分析，显示记录装置则将测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。 检测系统组成1.4检测系统的组成 力 位移 速

14、度 加速度 压力 流量 温度电阻式 电容式 电感式 压电式 热电式 光电式 磁电式电桥 放大器 滤波器 调制器 解调器 运算器 阻抗变换器 笔式记录仪 光线示波器 磁带记录仪 电子示波器 半导体存储器 显示器 磁卡 数据处理器 频谱分析仪 FFT 实时信号分析仪 电子计算机 被测对象 传感器 中间变换 测量装置 显示及 记录装置 实验结果 处理装置 激发装置 1.4检测系统的组成 传感器定义传感器作用传感器组成传感器分类1.5传感器 国家标准（GB7665-87）中传感器（Transducer/Sensor）的定义：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成 可用输出信号的器件或装置。传感器是测

15、量装置，能完成检测任务； 输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物 量等； 输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以 是气、光、电物理量，主要是电物理量；传感器名称：变送器、变换器、探测器、敏感元件、换能器、一 次仪表、探头等传感器功用：一感二传,即感受被测信息,并传送出去。V、I、f、P传感器的定义外 界 刺 激人的五官传感器大脑计算机骨骼和肌肉执行机构神经机器人通讯神经通讯现代信息技术的三大基础：信息采集、传输与处理技术分别应用到传感技术、通讯技术和计算机技术构成了信息技术系统中的“感官”、“神经”、“大脑”1.5传感器 传感器的作用辅助电源敏感元件转换元件基本转换电路被测量电量敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某 一物理量的元件。转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电 路参量。基本转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。传感器的组成由于空间的限制或者其他原因,转换电路常装入电箱中。然而，因为不少传感器要在通过转换电路后才能输出电信号，从而决定了转换电路是传感器的组成环节之一。 最简单的传感器由一个敏感元件(兼 转换元件)组成，它感受被测量时直 接输出电量，如热电偶。有些传感 器由敏感元件和转换元