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1、河南工业大学电气学院 高级电工培训电气控制 徐振方7.1 手动控制7.2 起停控制电路7.3 正反控制电路7.4顺序连锁控制电路7.5行程控制7.6 时间控制控制电路 控 制 电 路返 回开始本章学习(一).刀开关（Q） 1.作用：起接通电源的作用分为：单刀：用在某一相线上 双刀：用在两相上 三刀: 用在三相上2.符号：Q7.1 手动控制3.选择:选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的 额定电压和额定电流返 回下一节下一页上一页控 制 电 路(二).组合开关（Q）1.作用:与刀开关的作用相同,一般用在电柜上2.符号:Q3.结构：由多层动触点和静触点组成返 回下一节下一页上一页第 7 章
2、 控 制 电 路它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。1.作用：短路保护2.符号：(三). 熔断器（FU）FU3.选择熔体：对于无冲击电流的电路：如照明电路，IFNI (I为电路的最大电流)对于有冲击电流的电路：如电动机的起动，IFN(1.53)IMN若有几台电动机共用一熔断器，IFN(1.53)IMN +IMN返 回下一节下一页上一页控 制 电 路(四). 断路器 (Q)自动开关或空气开关1.作用:兼有刀开关和熔断器的作用2.符号:Q3.动作原理:返 回下一节下一页上一页控 制 电 路1.作用:用于接通或断开辅助电路的，靠手动。2.结构： (一)按钮.（ SB）1常闭触点或动断触点2常开触点或动
3、合触点7.2 起停自动控制控 制 电 路返 回下一页上一页下一节上一节触点1触点24.种类：联动按钮紧急按钮自锁按钮用指示灯表示其工作状态3.符号: 动断触点动合触点控 制 电 路返 回下一页上一页上一节下一节SB1.作用: 接通或断开电路的,利用电磁吸力的作用而动作的.2.结构:(二).交流接触.(KM)按状态分:按用途分:动合触点 动断触点主触点辅助触点控 制 电 路返 回下一页上一页上一节下一节3.符号：控 制 电 路返 回下一页上一页上一节下一节KMKMKM线圈动断主触点 动合主触点动断辅助触点 动合辅助触点1.作用:用于过载保护,靠电流热效应产生动作的.2.结构与动作原理:(三) 热
4、继电器:（FR）3.符号:发热元件FR动断触点 FR控 制 电 路返 回下一页上一页上一节下一节(四).中间继电器1.作用:用于辅助电路,弥补触点的不足。2.工作原理:与交流接触器相同控 制 电 路返 回下一页上一页上一节下一节(五).控制电路控 制 电 路返 回下一页上一页上一节下一节1.保护环节:短路保护过载保护失压保护(欠压保护)2.可实现点动控制:3.画电路时应注意:控制电路电源元件采用展开法控 制 电 路返 回下一页上一页上一节下一节SBstKMKMSBstpFRQFUKMFR3 7.3 正反转控制控 制 电 路返 回下一页上一页下一节上一节双重互锁控 制 电 路返 回下一页上一页下
5、一节上一节KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3 SBst2KMRKMRKMF7.4 顺序联锁控制1#2#例如：皮带运输起动要求: 1#电机先起动，2#电机才动。停车要求: 2#电机先停，1#电机才停。控 制 电 路返 回下一页上一页下一节上一节控 制 电 路返 回下一页上一页下一节上一节(一).行程开关(ST) 也称限位开关动作原理:运动部件撞击产生动作7.5 行程控制符号：动断触点：动合触点：ST控 制 电 路返 回下一页上一页下一节上一节主电路： 一台电机正反转STA1STA2STB1STB2例:工作台前进、后退往复运动控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路
6、中分别串联行程开关的动断触点.控 制 电 路返 回下一页上一页下一节上一节STA1STA2STB2STB1(二).控制电路控 制 电 路返 回下一页上一页上一节下一节KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFRSTA1控 制 电 路返 回下一页上一页上一节下一节STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR7.6 时间控制 2. 符号： 延时断开的动断触点1. 时间继电器 (ST)ST延时闭合的动合触点瞬时闭合的动断触点瞬时断开的动合触点ST控 制 电 路返 回下一页上一页下一节上一节第 7 章 控 制 电 路退
7、 回下一页上一页上一节下一节基本要求 1. 了解常用低压电器的基本结构和功能;2. 掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电路以及电路的自锁和互锁方法; 3. 了解短路、过载和失压保护的方法；4. 掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则;5. 能读懂简单控制电路的原理图;控 制 电 路返 回下一页上一页分析与思考题库(7.1)7.1.(1)在如图所示电路中,为了显示某一相熔断器是否熔断,可以在每相熔断器两端并联一个指示灯,试说明其工作原理?QFUM 3 HL控 制 电 路返 回下一页上一页分析与思考题 (7.2)7.2.(1) 如图所示手动起停控制电路是否有短路保护、过载保护和失压（欠压）保护
8、？QFUM 3 7.2.(2) 热继电器的发热元件为什么要三个？用两个或一个是否可以？试从电动机的单相运行分析。控 制 电 路返回下一页上一页分析与思考题 (7.3) 7.3.(1) 归纳一下自锁和互所的作用与区别？7.3.(2) 试画出用刀开关和熔断器代替教材图7.3.1中的断路器的主电路.7.3.(3) 试画出具有双重互锁的辅助电路.KMRQKMFFR3 3题7.3.(2)图控 制 电 路返回下一页上一页分析与思考题解答(7.1)7.1.(1)在如图所示电路中,为了显示某一相熔断器是否熔断,可以在每相熔断器两端并联一个指示灯,试说明其工作原理?QFUM 3 答: 当电路工作正常时,熔断器熔
9、体未断,指示灯两端电压不为0,指示灯亮;当某一相熔体熔断时, 指示灯两端电压为0,指示灯不亮.HL控 制 电 路返回下一题分析与思考题解答(7.2)7.2.(1) 如图所示手动起停控制电路是否有短路保护、过载保护和失压（欠压）保护？QFUM 3 答: 有短路保护;无过载保护和失压（欠压）保护.章 控 制 电 路返回下一题上一题7.2.(2) 热继电器的发热元件为什么要三个？用两个或一个是否可以？试从电动机的单相运行分析。答：用三个发热元件可以确保在电动机过载时能够安全断电。一般来说用两个发热元件也可以，但只用一个不行。因为当电动机在运行过程中，由于某种原因某相断相，而使电动机处于单相运行。若只
10、用一个发热元件，并且恰好它就在这一断相上，此时电动机就失去了过载保护的作用。若用两个发热元件，即使断开一个，另一个也可以起作用。当然用三个更保险，而且在三相电流严重不对称时也会动作。控 制 电 路返回下一题上一题分析与思考题 解答(7.3) 7.3.(1) 归纳一下自锁和互所的作用与区别？1.作用自锁:能保证松开启动按钮时，交流接触器的线圈继续 通电；互锁:能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间都处于通电状态。2.区别自锁利用动合辅助触点;互锁利用动断辅助触点.自锁环节与起动按钮串联;互锁环节与另一交流接触器的线圈串联.控 制 电 路返回下一题上一题7.3.(3) 试画出具有双重互锁的辅助
11、电路.KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRSBst2KMRKMF控 制 电 路返回下一题上一题练习题库7.1.1 某生产机械采用Y112M-4型三相异步电动机拖动,起动不频繁,用熔断器作短路保护,试选择熔体的额定电流.电动 机的IN =8.8A.7.2.1 下列电路能否控制电机起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBstpSBstKMKM控 制 电 路返回下一页上一页7.2.2 画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动机的继电器-接触器控制电路.7.2.3 画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路.7.4.1 两条皮带运输机
12、分别由两台笼式电动机拖动,用一套起停按钮控制它们的起停,为了避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序启动和停止:启动时,M1启动后, M2才随之启动;停止时,M2停止后, M1才随之停止.7.5.1 图7.10(教材图7.5.2)时工作台能自动往返的行程控制电路,若要求控制台退回到原位停止,怎么办?控 制 电 路返回下一页上一页7.5.2 如图三相异步电动机正反转控制电路. 控制要求是:在正转和反转的预定位置能自动停止, 并且有短路、过载和失压保护. 请找出图中的错误, 画出正确的电路, 并阐述从KM1线圈通电换到KM2线圈通电的操作过程.KM1ST1ST2KM2KM2KM1KM1SB2S
13、B3KM2SB1KMRQKMF3 3控 制 电 路下一页上一页返回7.5.3 试说明图中所示电路的功能及所具有的保护作用.若 KM1通电运行时按下SB3 ,试问电动机的运行状况如何变化?KM1QKM2FR3 3KM1STA1STB1KM1KM2KM1KM2SB2SB3KM2SB1FRFU1FU2控 制 电 路下一页上一页返回7.5.4 如图是一个不完整的起重电动机升降点动控制电路.该电路应具有短路、过载和限位保护,且升降到位时能自动停车并有灯光显示. 请将电路补充完整, 并说明ST的功能.ST1ST2FRKM2KM1SB1SB2KM2FU1QKM1FR3 3FU2HL控 制 电 路下一页上一页
14、返回7.6.1 试说明图7.15所示电路的功能和触点KT1 , KT2是什么触点. 若电动机的额定电流为20A, FU的熔体额定电流应选用多少?KM1KM1KM3FRFRKM2KM1KM2KM3KM2KM2KTKM3KT2SB2SB1FUQW2U2U1W1V2V1KT1控 制 电 路下一页上一页返回7.6.2画出两台三相笼式异步电动机按时间顺序起停的控制电路,控制要求是:电动机M2在M1运行一定时间后自动投入运行,并同时使M1电动机停转,时间继电器KT线圈断电.电路应具有短路、过载和失压保护功能。7.6.3一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:小车运料到位自动停车;延时一定时间后自动返回;回到
15、原位自动停车。试画出控制电路控 制 电 路下一页上一页返回7.7.1 试写出如图所示梯形图的语句表.X0 T50K2T50X0T50T51T51K1练习题解答7.1.1 某生产机械采用Y112M-4型三相异步电动机拖动,起动不频繁,用熔断器作短路保护,试选择熔体的额定电流.电动 机的IN =8.8A.解: 电动机在起动时有冲击电流,IFN(1.53) IMN=2.58.8=22A (系数取2.5)所以可选用25的熔体.第 7 章 控 制 电 路返回下一题7.2.1 下列电路能否控制电机起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBstpSBstKM
16、KM能起动,不能停止不能起动,且造成电源短路非正常起动,且不能停止只能点动第 7 章 控 制 电 路返回下一题上一题7.2.2 画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动机的继电器-接触器控制电路.SBstp SBst2KMSBst1KMFRKMFRQFU3 第 7 章 控 制 电 路返回下一题上一题SBst1KMKMSBstp1FR7.2.3 画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路SBst2SBst1 , SBstp1 为甲地按钮, SBst2 , SBstp2 为乙地按钮SBstp2第 7 章 控 制 电 路返回下一题上一题7.4.1 两条皮带运输机分别由两台笼式电动机拖动,用一套起停按钮控制它们的起停,为了避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序启动和停止:启动时,M1启动后, M
