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1、液压与气动技术 第四单元 液压基本回路及典型液压系统2005120*深圳职业技术学院液压与气动技术教学内容：l压力控制回路l速度控制回路l多缸工作控制回路l其他回路l典型液压系统分析*深圳职业技术学院液压与气动技术所谓液压基本回路就是由有关的液压元件组成 用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备 的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回 路组成，所以掌握一些基本回路的组成、原理和特 点将有助于认识分析一个完成的液压系统。 5.液压基本回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路 ，这类回路包括
2、调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多 种回路。511 调压回路：调压回路的功用是使液压系统整体或部 分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液 压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中, 用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中 需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。 51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术1单级调压回 路 如图4-16a所示， 在液压泵出口处设置 并联溢流阀2即可组 成单级调压回路，从 而控制了液压系统的 工作压力。 51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术2二级调压回路 3多级调压回路 4连续、按比例进行压力调节的
3、回路51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术2二级调压回路 如图51a所示为二级调压回路,可实现两种不同的系统 压力控制。由溢流阀2和溢流阀4各调一级，当二位二通电磁阀3处于图示位 置时，系统压力由阀2调定,当阀3得电后处于右位时，系统压力由阀4调定， 但要注意:阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力，否则不能实现；当系 统压力由阀4调定时，溢流阀2的先导阀口关闭，但主阀开启，液压泵的溢流 流量经主阀回油箱。3多级调压回路 如图5lb所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力， 从而组成了三级调压回路。当两电磁铁均不带电时，系统压力由阀1调定,当 1YA得电，由阀2调定系统压力；当2
4、YA带电时系统压力由阀3调定。但在这 种调压回路中，阀2和阀3的调定压力都要小于阀1的调定压力，而阀2和阀3 的调定压力之间没有什么一定的关系。4连续、按比例进行压力调节的回路 如图51c所示调节先导型比例电磁 溢流阀的输入电流I，即可实现系统压力的无级调节，这样不但回路结构简 单，压力切换平稳。而且更容易使系统实现远距离控制或程序控制。51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术512 减压回路：减压回路的功用是使系统中的某 一部分油路具有较系统压力低的稳定压力。最常见的 减压回路通过定值减压阀与主油路相连,如图52a所 示。回路中的单向阀供主油路压力降低(低于减压阀 调整压力)时防止
5、油液倒流，起短时保压之用，减压 回路中也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两 级或多级减压,图52b所示为利用先导型减压阀1的 远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一 种低压，但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1 的调定压力值。 51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术513 卸荷回路1采用复合泵的卸荷 回路：图53所示利用 复合泵作液压钻床的动 力源。当液压缸快速推 进时，推动液压缸活塞 前进所需的压力较左右 两边的溢流阀所设定压 力还低，故大排量泵和 小排量泵的压力油全部 送到液压缸使活塞快速 前进。 51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术513 卸荷
6、回路1采用复合泵的卸荷回路：图53所示利用复合泵作液压钻床的动力源 。当液压缸快速推进时，推动液压缸活塞前进所需的压力较左右两边的溢 流阀所设定压力还低，故大排量泵和小排量泵的压力油全部送到液压缸使 活塞快速前进。当钻头和工件接触时，液压缸活塞移动速度要变慢且在活塞上的工作 压力变大，此时往液压缸管路的油压力上升到比右边的卸荷阀设定的工作 压力大时，卸荷阀被打开，低压大排量泵所排除的液压油经卸荷阀送回油 箱。单向阀受高压油作用的关系，故低压泵所排出的油根本就不会经单向 阀流到液压缸。可知在钻削进给的阶段，液压缸的油液就由高压小排量泵 来供给。因为这种回路的动力几乎完全是由高压泵在消耗而已，故可
7、达到 节约能源的目的。卸荷阀的调定压力通常比溢流阀的调定压力要低0.5MPa 以上。 51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术51压力控制回路 2利用二位二通阀旁路卸荷的回路： 3利用换向阀卸载的回路：*深圳职业技术学院液压与气动技术2利用二位二通阀旁路卸荷的回路：图54所示回路，当二位二通阀左位工 作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升 。图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的 额定流量必须和泵的流量相适宜。3利用换向阀卸载的回路：图55所示回路，是采用中位串联型（M型中位 机能）换向阀，当阀位处于中位置时，泵排出的液压油直接经换向
8、阀的PT 通路流回油箱，泵的工作压力接近于零。使用此种方式卸载，方法比较简 单，但压力损失较多，且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的 场所。注意三位四通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。 51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术4利用溢流阀远程控制口卸载的 回路：图56所示，将溢流阀的远 程控制口和二位二通电磁阀相接。 当二位二通电磁阀通电，溢流阀的 远程控制口通油箱，这时溢流阀的 平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵 排出的液压油全部流回油箱，泵出 口压力几乎是零，故泵成卸荷运转 状态。注意图中二位二通电磁阀只 通过很少流量，因此可用小流量规 格（尺寸为1/8或1/4）。在实际应
9、 用上，此二位二通电磁阀和溢流阀 组合在一起，此种组合称为电磁控 制溢流阀。51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术514 增压回路1利用串联液压缸的增压回路：图57所 示，将小直径液压缸和大直径液压缸串联可使 冲柱急速推出，且在低压下可得很大的力量输 出。将换向阀移到左位，泵所送过来的油液全 部进入小直径液压缸活塞后侧，冲柱急速推出 ，此时大直径液压缸由单向阀将油液吸入，且 充满大液压缸后侧空间。当冲柱前进达尽头受 阻时，泵送出的油液压力升高，而使顺序阀动 作，此时油液以溢流阀所设定的压力作用在大 小直径液压缸活塞后侧，故推力等于大小直径 液压缸活塞后侧面积和乘上溢流阀所调定的压
10、力。当然如想以单独使用大直径液压缸以同样 速度运动话，势必选用更大容量的泵，而采用 这种串联液压缸则只要用小容量泵就够了，节 省许多动力。51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术2利用增压器的增压回路：图58所示是采 用单动型增压器作为液压压床冲柱增压用。将三 位四通换向阀移到右位工作时，泵将油液经引导 型单向阀送到液压缸活塞后侧使冲柱向下压，同 时增压器的活塞也受到油液作用向右移动，但达 到规定的压力自然就停止，使它成为只要一有油 送进增压器活塞大直径侧就能够马上前进的状态 。于是当冲柱下降碰到工件（即产生负荷），则 泵的输出立即升高并打开顺序阀，经减压阀减压 的后油液以减压阀所调
11、定的压力作用在增压器的 大活塞上，于是使增压器小直径侧产生3倍减压阀 所调定压力的高压油液进入冲柱上方而产生更强 的加压作用。当换向阀移到阀左位时，冲柱上升 ，换向阀如移到中立阀位时，可以暂时防止冲柱 向下掉。如果要完全防止其向下掉，则必须在冲 柱下降时油的出口处装一液控单向阀。51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术3气压液压的增压回路：图59 所示，是把上方油箱的油液先送入增压 器的出口侧，再由压缩空气作用在增压 器大活塞面积上使出口侧油液压力增强 。把手动操作换向阀移到阀右位工作时 ，空气进入上方油箱把上方油箱的油液 经增压器小直径活塞下部送到三个液压 缸。当液压缸冲柱下降碰到
12、工件时，造 成阻力使空气压力上升打开顺序阀，使 空气进入增压器活塞的上部来推动活塞 。增压器的活塞下降会遮住通往上方油 箱的油路，活塞继续下移，使小直径活 塞下侧的油液变成高油液并注到三支液 压缸。一旦把换向阀移到阀左位时，下 方油箱的油会从液压缸下侧进入把冲柱 上移，液压缸冲柱上侧的油液流经增压 器并回到上方油箱，增压器恢复原来位 置。51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术515 保压回路：有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行 机构在其行程终止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保 压回路,也就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移 下稳定地维持住压力
13、,最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单 向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持 太久。常用的保压回路有以下几种:1利用液压泵保压的保压回路：利用液压泵的保压回路也就是在 保压过程中,液压泵仍以较高的压力(保压所需压力)工作,此时,若采用定 量泵则压力油几乎全经溢流阀流回箱,系统功率损失大,易发热,故只在小 功率的系统且保压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压 时，泵的压力较高,但输出流量几乎等于零。因而,液压系统的功率损失 小，这种保压方法且能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其 效率也较高。51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术2利用蓄能
14、器的保压回路：这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力， 补偿系统泄漏。图510所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压，直 到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上，当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 降低油温。51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术516 平衡回路：平 衡回路的功用在于防止 垂直或倾斜放置的液压 缸和与之相连的工作部 件因自重而自行下落。 图511a所示为采用单 向顺序阀的
15、平衡回路。51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术516 平衡回路：图511a所示为采用单向顺序阀的平衡回路,当 lYA得电后活塞下行时,回油路上就存在着一定的背压;只要将这个背压调得能 支承住活塞和与之相连的工作部件自重,活塞就可以平稳地下落。当换向阀处 于中位时，活塞就停止运动,不再继续下移。这种回路当活塞向下快速运动时 功率损失大,锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄 漏而缓慢下落;因此它只适用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求不高 的场合。图511b为采用液控顺序阀的平衡回路。当活塞下行时,控制压力油 打开液控顺序阀,背压消失,因而回路效率较高,当停止
16、工作时,液控顺序阀关闭 以防止活塞和工作部件因自重而下降。这种平衡回路的优点是只有上腔进油 时活塞才下行,比较安全可靠；缺点是,活塞下行时平稳性较差。这是因为活 塞下行时,液压缸上腔油压降低,将使液控顺序阀关闭。当顺序阀关闭时,因活 塞停止下行,使液压缸上腔油压升高,又打开液控顺序阀。因此液控顺序阀始 终工作于启闭的过渡状态,因而影响工作的平稳性,这种回路适用于运动部件 重量不很大、停留时间较短的液压系统中。51压力控制回路 *深圳职业技术学院液压与气动技术521快速运动回路：快速运动回路又称 增速回路,其功用在于使液压执行元件在空 载时获得所需的高速,以提高系统的工作效 率或充分利用功率。实现快速运动的方法不 同有多种方案,下面介绍几种常用的快速运 动回路。1差动回路：图512所示。其特点为当液 压缸前进时，活塞从液压缸右侧排出的油
