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1、柔性模块实验室实验九 上料检测站(一)一、实验目的1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。 2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题 的能力。 3、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获 得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。柔性模块实验室二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软 件） 2、PLC（三菱FX系列）一台。 3、PC与PLC的通信电缆一根。 4、上料检测站（第一站）的设备。 三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。 2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。 启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工
2、具栏上的“新建”按钮，选 择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。柔性模块实验室控制面板（I/O）X16 Y12Y15 Y16柔性模块实验室接线布置（I/O）柔性模块实验室柔性模块实验室（一）系统结构输入部分： 物检（1）、辨别颜色（1）、气缸上下极限（2）输出部分： 电磁阀（1）、电机（1），报警灯（1）、蜂鸣器（1） 柔性模块实验室输输入输输出1号传传感器X000回转电转电 机Y0002号传传感器X001蜂鸣鸣器Y0013号传传感器X002报报警灯Y0021号气缸下极限X0031号气缸推出Y0031号气缸上极限X0042号气缸伸出Y0042号气缸下极限X0052号气缸收回Y0
3、052号气缸上极限X006柔性模块实验室输入部分电位介绍1号传感器： 检测工件的有无，有工件高电位、没有工件低电位 2号传感器： 检测工件的颜色，有工件（蓝色高电位、黑色低电 位）、没有工件低电位3号传感器： 检测工件的有无，有工件低电位、没有工件高电位 气缸： 处于相应的极限位，对应的极限变成高电位柔性模块实验室（二）控制要求：(1)、上电后执行复位，复位完毕之后开始 灯才闪，按下开始按钮，推出工件一号气缸上升 （Y3），检测有工件进位，电机启动（Y0），待 三号传感器检测到工件，等工件拿走后完成一个 循环；返回。柔性模块实验室柔性模块实验室将个人文件夹复制到ftp:/192.168.2.1中自己班级的文件 夹内(2)、上电后复位灯闪（Y11），按下复位按钮（X11）后，执 行复位，复位完毕之后开始灯才闪，按下开始按钮，推出工件 一号气缸上升（Y3），检测有工件进位，电机启动（Y0）， 同时二号气缸上升(Y4)，等待对工件进行颜色检测，5s后根据 颜色作出相应反映：蓝色工件报警灯（Y2）亮，黑色工件蜂鸣 器（Y1）发出“嘀嘀嘀”声，持续时间都为4秒，电机再启动（ Y0），同时二号气缸下降（Y5），待三号传感器检测到工件 ，等工件拿走后完成一个循环；返回。柔性模块实验室柔性模块实验室
