第六章 仓储机械

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1、第六章 仓储机械1第六章 仓储机械第一节 仓储机械的概念、分类、特点一、仓储机械的概念仓储机械设备是指仓库进行生产和辅助生产作业，以及保证仓库及作业安全所必须的各种机械设备的总称。仓储最基本的活动有：储存、保养、维护和管理。仓储活动的基本功能是：物资的保管功能、调节物资的供应功能、调节物资的运输功能、实现物资的配送功能和节约物资的功能。2第六章 仓储机械仓储机械的分类二、仓储机械的分类仓储机械按照功能不同可分为：储存设备、装 卸搬运设备、计量设备、商品保养和检验设备、机械维修 设备以及安全设备等。仓储机械按照作业方式不同可分为：搬运机械 设备和起重吊装机械设备。仓储机械按照用途不同可分为：专用

2、机械设备 和通用机械设备。仓储机械按照作业形式不同可分为：固定式机 械设备、流动式机械设备和半移动式机械设备。3第六章 仓储机械仓储机械的特点三、仓储机械的特点功能：起重、装卸、搬运、储存和堆码功能。主要有以下几个特点：第一，搬运要求高，速度要求底。第二，运动线路比较固定。第三，专业化程度高。第四，标准化程度高。第五，机械化自动化程度高。第六，节能性和经济性要求高。第七，环保性要求高。第八，安全性要求高。4第六章 仓储机械第二节 货架的运用和管理一、货架的运用与功能 货架的特点：第一，货架由于充分利用空间位置，提高仓库 的空间利用率，增大仓库的存储能力。第二，货物处于货架中的货格中，便于存取，

3、 便于计量，便于清点，可以做到先进先出的原则。第三，存入货架的货物，互不挤压，可以方便 地采取防尘、防潮等措施，保证货物本身的质量，减少 物资的损耗，提高物资的存储质量。第四，在货架中存储的货物，便于实行机械化 操作。5第六章 仓储机械货架6第六章 仓储机械第二节 货架的运用和管理二、货架的分类按照货架的通用性程度可分为：通用货架和专用货架。按照货架的制造材料不同可分为：钢货架、钢筋混凝土货 架和木质货架。按照货架的封闭性程度可分为：敞开式货架、半封闭式货 架和封闭式货架。按照货架的结构可分为：层架、蹭格架、橱架、抽屉架， 悬臂架、三角架和栅型架。按照货架的可移动性可分为：固定式货架、移动式货

4、架按照货架的高度可分为低层货架(5m以下)、中层货架（5- 15m）、高层货架（15m以上）按照货架的载重量可分为轻型货架（150Kg以下）、中型货 架（150-500Kg）、重型货架（500Kg以上）。7第六章 仓储机械常用货架n层架n托盘货架n悬臂式货 架n阁楼式货 架n移动式货 架n重力式货架n驶入式货架 n驶入/驶出式货 架n高层货架n旋转货架8第六章 仓储机械层架结构9第六章 仓储机械重型货架 中型货架 轻型 货架10第六章 仓储机械中、重型层架特点和用途1、一般采 用固定式层架 ，坚固、结实 ，承载能力强 ； 2、储存大 件或中、重型 物资，配合叉 车等使用； 3、能充分 利用仓容

5、面积 ，提高仓储能 力。11第六章 仓储机械流利中型货架12第六章 仓储机械中型货架13第六章 仓储机械轻型层架特点和用途1、一般 采用装配式， 较灵活机动， 结构简单，承 载能力较差； 2、适于 人工存取轻型 或小件货物； 3、存放 物资数量有限 ，是人工作业 仓库的主要储 存设备； 14第六章 仓储机械轻型货架15第六章 仓储机械层架种类（二）按其结构特点分类：层格式货架 抽屉式货架16第六章 仓储机械层格式货架特点和用途1、每 格原则上只 能放一种物 品，不易混 淆； 2、其 缺点是层间 光线暗，存 放数量少。 3、主 要用于规格 复杂、多样 ，必须互相 间隔开的物 品。17第六章 仓储

6、机械抽屉式货架特点和用途1、主要 用于存放中小 型模具，通常 每层承载量小 于500公斤； 重型抽屉式货 架可用于存放 特重型模具和 货物。 2、可存 放比较贵重或 怕尘土，怕湿 的小件物品。 18第六章 仓储机械货架的分类抽屉货架19第六章 仓储机械托盘货架种类单排型 双排型20第六章 仓储机械托盘货架特点及用途 1、利于货 物保管； 2、实现机 械化存取作业 ； 3、高仓容 利用率 ； 4、出入库 可做到先进先 出。21第六章 仓储机械悬臂式货架结构立柱悬臂22第六章 仓储机械悬臂式货架 特点及用途1、适用于 长形物料和不 规则物料的存 放。2、适用于 人力存取操作 ，不便于机械 化作业。

7、 23第六章 仓储机械货架的分类悬臂货架24第六章 仓储机械楼板 扶手 楼梯 立柱 货架 提升机 滑梯 阁楼式货架结构25第六章 仓储机械阁楼式货架 特点和用途1、有效增 加空间利用率 2、上层不 适合重型搬运设 备行走。 3、存取作 业效率低; 4、用于仓 库场地有限而存 放物品品种很多 的仓库； 5、用于存 放储存期较长的 中小件货物。 26第六章 仓储机械阁楼中型货架27第六章 仓储机械移动式货架结构转盘轨道28第六章 仓储机械移动式货架特点及用途1、减少了 通道数，地面使 用率达80%。2、存取方 便，可先进先出 ， 3、建造成 本较高，维护比 较困难。4、主要适 用于仓库面积有 限，

8、但数量重多 的货物的存储； 29第六章 仓储机械移动货架30第六章 仓储机械重力式货架结构 入库出 库货物 立柱 横梁 滚轮、滑轨 倾斜隔板 31第六章 仓储机械重力式货架特点及用途1、单位库房面 积存储量大； 2、固定了出入 库位置，减少了出入 库工具的运行距离； 3、专业、高效 、安全性高； 4、保证货物先 进先出； 5、主要用于大 批量少品种储存货物 的存放或配送中心的 拣选作业中。32第六章 仓储机械高层货架结构33第六章 仓储机械高层货架特点及用途1、仓库利用率 高 ； 2、货架刚度和 精度要求高 ； 3、适合自动化 仓库，配合巷道堆 垛机的使用34第六章 仓储机械汽车货架35第六章

9、 仓储机械旋转货架旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个直线 段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或用计 算机操纵。36第六章 仓储机械第二节 货架的运用和管理四、货架的选型 （一）选型的原则 1.实用性原则 2.低成本高效益原则 3.安全可靠性原则 4.尽量采用先进的技术原则37第六章 仓储机械第二节 货架的运用和管理（二）货架的选择1.改造仓库货架的选择:主要采用中低层托盘货架、阁楼式货架或屏挂式货架。2.新建立体化仓库货架的选择：自动化程度低的可以选用托盘式货架、重力式货架和移动式货架；自动化程度高的可以选用高层立体化仓库，托盘式货架和旋转式货架。3.固定式货架和流动式货架的选择

10、38第六章 仓储机械自动化立体仓库自动化立体仓库又称立体仓库或高架仓库、自动存取系统(Automatic Storage & Retrieval System, AS/RS)，它一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。39第六章 仓储机械40第六章 仓储机械自动化立体仓库的特点优点:1)大大提高了仓库的单位面积利用率；2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度3)减少了货物处理和信息处理过程的差错4)合理有效地进行库存控制5)能较好地满足特殊仓储环境的需要6)提高了作业质量，保证货品在整个仓

11、储过程的安全运行7)便于实现系统的整体优化41第六章 仓储机械自动化立体仓库的特点缺点: 1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备 投资很大； 2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且 施工周期长； 3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型 的货架仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓 库一旦建成，系统的更新改造比较困难。42第六章 仓储机械自动化仓库的适用条件1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定；2)需要有较大的资金投入；3)需要配备一支高素质的专业技术队伍；4)对货品包装要求严格；5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力。43第六章 仓储机械自动化立体仓库的类型1)按照高层货架与

12、建筑物之间的关系 (1）整体式 货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支 撑结构，是库房建筑的一个组成部分。这种形式的仓 库建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自 动仓库。 (2）分离式 货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库 技术改造和中小型自动仓库。44第六章 仓储机械45第六章 仓储机械自动化立体仓库的类型2)按货架的结构形式 (1)单元货格式自动化 仓库46第六章 仓储机械47第六章 仓储机械48第六章 仓储机械(2)贯通式自动化立体仓库图3-2 重力货架式自动仓库结构组成示意图 49第六章 仓储机械(3)旋转式自动化立体仓库图34 水平旋转式货架仓库结构示意图 50第六

13、章 仓储机械3)按仓库所提供的储存条件分类(1)常温自动化立体仓库一般控制在540，相对湿度控制在90以下。(2)低温自动化立体仓库低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化 仓库等。恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。冷藏仓库:温度一般控制在05之间，主要用于蔬 菜和水果的储存，要求有较高的湿度。冷冻仓库:温度一般控制在235之间。(3)防爆型自动化立体仓库主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应 严格按照防爆的要求进行。 51第六章 仓储机械自动化立体仓库的总体构成自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通

14、讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。 视频52第六章 仓储机械第三节 堆垛起重机的运用与管理二、堆垛起重机的作用和特点（一）堆垛起重机的作用其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。53第六章 仓储机械第三节 堆垛起重机的运用与管理（二）堆垛起重机的工作特点堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重 机。54第六章 仓储机械第三节 堆垛起重机的运用与管理分 类名 称特 点按结构不 同分类带固定立柱的支撑 式桥式起重机

15、由带立拄的小车和桥梁组成。 结构简单 ，使用方便。带伸缩立柱的支撑 式桥式起重机具有伸缩式立柱，可以越过障 碍物进行装卸和堆垛。 带固定立柱的悬挂 式桥式堆垛起重机桥架质量较轻 ，起重机的轨道 固定在屋顶的桁架上。带伸缩式的悬挂式 桥式堆垛起重机具有伸缩式立柱，质量较轻 ， 起重机的轨道固定在屋顶的桁 架上。（一）桥式堆垛起重机的分类和特点55第六章 仓储机械第三节 堆垛起重机的运用与管理56第六章 仓储机械第三节 堆垛起重机的运用与管理57第六章 仓储机械第三节 堆垛起重机的运用与管理58第六章 仓储机械第三节 堆垛起重机的运用与管理（二）桥式堆垛起重机的主要性能参 数1.额定起重量2.小车

16、运行最大速度3.最大起升高度4.最大起升速度5.最大回转速度6.巷道宽度7.堆垛机的货叉下挠度 59第六章 仓储机械桥式堆跺起重机的特点1、桥式堆跺起重机具有起重机和叉车的双重结构：既有桥架 和回转小车，也有固定式或可伸缩式立柱和货叉或取物装 置。2、桥架和仓库顶棚之间需要一定间隙，来保证桥架的正常运 行。3、桥架堆跺起重机的堆跺和取货是通过取物装置在立柱上运 行实现的，因此作业高度不能太高。4、适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适 于笨重和长大件物料的搬运和堆跺。60第六章 仓储机械第三节 堆垛起重机的运用与管理四、巷道堆垛起重机 巷道堆垛起重机的结构与主要部件 1.起升机构可以用钢丝绳电动葫芦，也可以由电动机、制动器、减速器带动钢 丝绳或链轮驱动钢丝绳或者起重链条等部件组成。 2.运行机构常用的运行机构是地面行走式的地