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动 力 学C A I课件吉林工业大学工程力学系第十一章 质点系的惯性特征11-1 质心质点系质量中心C定义为在直角坐标下xyzomi C11-2 转动惯量 定义：刚体对z轴的转动惯量细直杆AB的转动惯量 圆盘对中心的转动惯量xyzomiCC对非均质物体，如车轮物体对中心轴C的转动惯量回转半径其中-转动惯量的平行轴定理CZdP231 例11-1Cd每个物体转动惯量相加：11-3 刚体的惯性积 . 惯性主轴定义：刚体对xz轴惯性积xyzomi刚体对xy，yz轴惯性积刚体对xz轴惯性积惯性主轴，定义: 若过A点，有则称 Z轴为过A点的惯性主轴。可以证明：过刚体任意点A都有三条互相垂直的惯性主轴。过质心C的惯性主轴称为中心惯性主轴，对中心惯性主轴的转动惯量称为中心主转动惯量惯性主轴的判定 若刚体有质量对称轴Z，则Z为惯性主轴。若刚体有质量对称面O-xy，则垂直质量对称面的轴都是惯性主轴。ZO-xy
