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1、CP2-PS Faw-Volkswagen真空发生器原理：真空发生器控制方法：通过两个两位四通电 磁换向阀（集成在内部）来实现“吹气”和“ 吸气”动作。如图所示：阀的通电状态由“0”，“1”表示。 “0”表示电磁阀没有得电，无动作。“1”表示 电磁阀得电，有动作，。YP13 ： 0 1 0 1YP14 ： 0 0 1 1气路状态 ：吸气 不吹不吸 吹气* 吹 气*：此状态为即吹有吸，由于真空无法保持 ，故为吹气状态，但吹气强度相比第四种状 态要低些。当前使用第四种方式。CP2-PS Faw-Volkswagen详细说明：在程序中添加“DB293.DBX1.6”,即机械手电子凸轮“15”，可以满
2、足在更换模 具后和自动化生产前，机械手在“同步停车”位置时关闭气路，不进行“吹”“吸”动作。改进前改进后改进前后对比问题来源：真空发生器 项目名称：优化真空发生器控制方法 改进项目编号:01 负责人： 问题：在模具更换工作方式下或更换模具后自动化生产之前，机械手在“同步”位置时，真空发生器持 续吸气，产生很多问题： 1.真空发生器滤芯易脏，需要经常更换。 2.持续的吸气导致大量的压缩空气被白白的浪费掉了。2018/8/92CP2-PS Faw-Volkswagenv更改前：1.调整模式：当设备区域安全条件时，例如安全门打开，操作者进入设备工作，此时相邻 的两个机械手的安全条件不满足，外部安全信
3、号（安全门）自动切断，真空发生器的电磁 阀失电，此时的状态为“吸气”，这样就是噪声产生的原因，同时造成不必要的能源的浪费 。2.自动化模式：整线的机械手都在停车位置，只要有一个区域安全条件“不正常”，例如安全 门打开，操作者进入设备工作，所有的机械手的安全条件都“不正常”，整线的外部安全信 号（安全门）自动切断，真空发生器的电磁阀失电，此时的状态为“吸气” ，也会产生噪音 和能源的浪费。v更改后：更改接线方式，将控制真空发生器电磁阀输出“Q”的电源模块供电线路进行改接 ，即由原来的“g级别”更改为“j级别”，从而实现在打开安全门时：1).如果机械手在停车位置（此时机械手上没有零件），则气路关闭
4、，2).若机械手未在停车位置，则真空发生器仍保持开门之前的状态。如果机械手上有零件， 则保证零件不能掉落，不会伤及人身安全。如果操作者需要进行真空发生器的压力测试，可通过添加外部按钮“真空发生器测试”，来选择“ 吹”、“吸”动作，进行测试。方案2：通过更改安全优先级，来实现真空发生器信号的通断CP2-PS Faw-Volkswagen1.更改电柜内部接线。将操作面板XL4.1、XL4.2、XL4.3、XL4.4内控制真空发生器电磁 阀输出的电源模块供电线 路进行改接，原来的+658并接至+660、-659并接至-661， 即由原来的“g级别 ”更改为“j级别 ”。2.添加“真空发生器测试 ”按
5、钮，实现 在开门状态下，人为选择该 功能，进行真空发生 器的压力测试 。3.现已将机械手0、1的改造完毕。措施-硬件CP2-PS Faw-Volkswagen措施-软件(优化FC342、FC343、FC345内部程序)FC342:添加DB292.DBX1.6、DB293.DBX1.6，分别为 机械手1和机械手0的停车位置 。目的是进行机械手在停车位置时能够进 行真空发生器压力测试 。DB186.DBX2.7是 来自安全门的信号，门打开为“0”。M341.4、M341.5分别为 机械手0和机械手1真空发 生器电磁阀通电的前提条件。CP2-PS Faw-VolkswagenFC343：添加DB29
6、2.DBX1.6和M343.3 是机械手在停车位置时，对M342.4复位，即在开门时 ，不能对真空发生器进行操作，此功能时放置误操作。M343.3是操作面板按钮选择 （真空发生器测试按钮），CP2-PS Faw-VolkswagenFC343: 操作面板添加的“真空发生器测试”按钮。可在安全门打开的情况下，由操作者选择此功能进行测试。CP2-PS Faw-VolkswagenFC345:添加DB293.DBX1.6、M343.3,在调整状态下，保证气阀“锁止”保持输出，自动 关闭气源，不进行“吹”、“吸”动作。CP2-PS Faw-Volkswagen图为自动化运行模式：改进前：E047.02为自动化模式，M081.10为整线安全，如果整线安全不正常，例如：安全门打开，则所有真空发生器都要进行“吸气 ”动作。改进后：可以将“整线安全区域”（1）替换成“压机局部区域安全保护”（2）。这样在单台压机开门时，保证其他区域的安全是正常 的，从而当局部安全区域不正常时，其他真空发生器不进行“吸气”动作。同时添加机械手角度的位置监控，若机械手不在 180度或183度，则需要有“吸气”动作。方案1：优化安全程序（1 ）（1）（2）
