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1、例8-1 如图8-44a所示的偏置曲柄滑块机构中， 设曲柄AB的长度为r，连杆BC的长度为l，滑块 C的行程为H，偏距为e。现需求： 1）确定杆AB为曲柄的条件； 2）分析此机构是否存在急回运动？若有，其行 程速度变化系数为多少？ 3）若以杆AB为主动件，试确定该机构的最小 传动角 min的位置； 4）试问该机构在何种情况下有死点位置？ 5） 若机构为对心曲柄滑块机构，上述情况又 如何？对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构王 树 才 1）由铰链四杆机构的杆长条件可知当杆AB为最短杆时，AB杆为曲柄。 2）用作图法作出该机构的两个极位AB1C1及AB2C2，因 极位夹角 故此机构有急回运动。其行程速
2、度变化系数为王 树 才3）当机构以曲柄AB为原动件时，从动件（滑块） CD与连杆BC所夹的锐角 即为传动角。其最小传 动角 min将出现在曲柄AB与机架AD共线的两个位置 之一，量出的两个位置角度来比较，可知最小传动 角 4）当机构以曲柄AB为原动件，最小传动角 min0,故机构无死点位置。但当机构以滑块C为主 动件时，因机构从动件曲柄AB与连杆BC存在两个 共线位置（此时min=0 ），故有两个死点位置， 即 为AB1C1及AB2C2。王 树 才5）若机构为对心曲柄滑块机构（如图8-44b），因其 e=0，故=0o。 a）当rl时， AB杆为曲柄； b）无急回运动； c）以曲柄AB为原动件时，从动件（滑块）CD与连 杆BC所夹的两次传动角相等。 d）当机构以曲柄AB为原动件，最小传动角 min0,故 机构无死点位置。但当机构以滑块C为主动件时，因 机构从动件曲柄AB与连杆BC存在两个共线位置，故有两个死点位置。
