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1、第二讲 电动汽车的 构造与原理2011年10月11日电动巡逻车 http:/ wenku11 蓄电池电动汽车（ EV）EV是一种最好的零污染或超低污染的车辆，它没有 噪声和振动，操作性能好等，远远地优先于燃油汽车， 是当前开发和研制取代燃油汽车的首选车型。EV动力源 采用蓄电池-电动机系统。1.1 EV的基本组成部分：(1) 车载电源 (2) 电池的管理系统(3) 驱动电动机和驱动系统(4) 控制技术(5) 车身及底盘(6) 安全保护系统1.2 EV的控制策略和控制系统电动汽车对动力蓄电池的基本要求 n比能量高； n充电技术成熟、时间短； n连续放电率高、自放电率低； n适应车辆运行环境； n
2、安全可靠； n长寿命、免维护。1.3蓄电池电动汽车的发展EV发展的瓶颈在于电池。近年来由于电 池技术的制约使得EV发展速度有所缓慢。 在车载电源得到解决后，电动汽车必会迅 速地发展。目前EV趋于小型化、个性化和家庭化 发展，主要为家庭辅助用车或休闲用车。 1.4 几种典型EV 世界各国有各种微型和小型EV在使用。韩国现代公司推出的蓄电池电动跑车n 法国文图图瑞（Venturi）公司推出，集各种高端性能 于一身，当今世界上最昂贵贵的一款电动车电动车 。 n ni-unit是部变形車，分 為低速與高速兩種模 式，以锂电池为动力 。n當低速行駛時，前、 後輪靠攏，間距收縮 到最短，讓車身挺直 ，乘坐
3、在車上，人與 車幾乎成為一體，可 以在狹小空間內，靈 活地執行進、退、迴 轉等動作。太阳能汽车2 燃料电池电动汽车（FCEV）采用燃料电池作电源的电动汽车称为燃 料电池电动汽车即Fuel Cell Electric Vehicle (FCEV)。其动力源是用燃料电池发 动机-电动机系统。燃料电池驱动系统是FCEV 的核心部分，不同燃料作为动力源，发电机 系统组成是有差别的。目前，多以压缩氢气 或液化氢气及作为基本燃料。2.1介绍几种典型的燃料电池电动车 下面分别介绍以氢为燃料和以甲醇为燃 料的燃料电池发动机系统。并介绍通用的一 款用氢气作为燃料的燃料电池电动汽车。以氢为燃料的燃料电池发动机系统
4、氢气储存罐 氢气压力调节器热交换器氢气循环泵 5冷凝器、汽水分离器 水箱水泵空 气 压 缩 机空气加湿、去离子 过滤器燃 料 电 池 组11电源开关 12 DC/DC转换器 13逆变器 驱动电机以甲醇为燃料的燃料电池发动机系统甲醇储存罐 重整器带燃烧气H净化器氢气净化泵 通用Hy-wire 氢动三号由200块相互串联在一起的燃料电池块组成的电池组产 生电力，通过68升的氢气储存罐向燃料电池组提供氢气。电池组 所产生的电能输入电动机后，通过功率为60千瓦/82马力三相异 步电机驱动车辆行驶，并几乎不产生任何噪音。氢储存罐分为两 种，一种罐内储存的是温度为-253C的液态氢，另一种罐内储 存的是承
5、受最高压力可达700Pa的高压氢气。一次充气行驶里程 分别可达400公里和270公里。 通用Hy-wire氢动三号的电池组2.2 FCEV的发展现状 燃料电池技术被认为是21 世纪首选的洁 净、高效的发电技术，其具有能量转化效率 高、不污染环境、使用寿命长等不可比拟的 优势。但是由于目前燃料电池研究还没有取 得重大突破，必须解决寿命、成本、稳定性、耐 久性、环境适应性等诸多问题，其中最为关键的 是寿命和成本问题。现在国际上每辆氢源燃料电 池汽车的成本，一般在100万美元到200万美元之 间，造价的确非常昂贵。燃料电池电动汽车的发 展受到了限制。3 混合电动汽车（HEV）从世界范围内电动汽车的发
6、展过程看，电动汽车的 研究是从单独依靠蓄电池供电的纯电动汽车开始的。但 由于纯电动汽车是从单独依靠蓄电池供电的，而目前动 力电池的性能和价格还没有取得重大突破，因此，纯电 动汽车的发展没有达到预期的目的。目前燃料电池研究 还没有取得重大突破，燃料电池电动汽车的发展也受到 了限制。在此情况下，混合动力汽车成为电动汽车开发过程 中最有可能市场化的一种新车型，它将现有内燃机与一 定容量的储能器件通过先进控制系统相组合，可以大幅 度降低油耗，减少污染物排放。国外普遍认为它是投资 少、选择余地大、易于满足未来排放标准和节能目标、 市场接受度高的主流清洁车型，从而引起各大汽车公司 的关注。3.1 HEV的
7、工作过程HEV采用发动机-发电机和电动驱动系统 。发动机的动力保证HEV正常行驶时所需要 的基本动力。然后采用控制发动机转速范 围、降低发动机的最高转速、保持发动机 的稳定均衡地运转和“开关”的控制方 式，使发动机避开启动、怠速和转速突然 变化时，燃料燃烧不完全而引起的燃料经 济性降低和增加有害气体的排放。HEV以电 动机驱动作为辅助动力。一般在HEV发动机 启动、车辆启动、加速和爬坡时起作用。 还起发电机的作用，使发动机的动能转换 为电能，储存到电池组中去。3.2 HEV的主要技术组成(1)发动机 采用四冲程内燃机（包括汽油 机和柴油机）、二冲程内燃机（包括汽油 机和柴油机）、转子发动机、燃
8、气轮机和 斯特林发动机等。(2)电动机 采用直流电动机、交流感应电 动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等。(3)电池 采用不同的蓄电池、燃料电池 、储能器和超级电容器等。3.3按发动机和电动机的不同形式的组合 可分为：(1)串联式混合动力电动汽车（SHEV） (2)并联式混合动力电动汽车（PHEV）(a) 发动机轴动力组合式(b) 动力组合器组合式(c) 驱动轮动力组合式 (3)混联式混合动力电动汽车（PSHEV）(a) 动力组合器动力组合式(b) 驱动轮动力组合式日本、美国开展了混合动力电动汽车的研究。 混合动力电动轿车多采用并联和混联的结构型式 不同，混合动力电动公共汽车的结构型式以串联 为
9、主。标致雪铁龙集团推出基于“柴油-电力”混合动力 的两款展示车标致307和雪铁龙C4。这种混合动 力车平均百公里能耗为3.4升柴油，二氧化碳的排放 量为每公里90克。在高速行驶模式下为80g/km，与 307及C4的柴油发动机车型相比，分别减少了28和 45。柴油混合动力车的燃效为29.4km/L，比汽油混 合动力车提高25，每100km可节省1L左右的燃料。 混合动力系统由最大输出功率为66kW的1.6L柴油 发动机、柴油颗粒过滤器（DPF）、起动器兼交流发 电机、“Stop Start”系统、DC无刷马达、逆变 器及镍氢充电电池构成。该系统配套使用6速手自一 体变速箱。 3.4 柴油混合动
10、力车混合动力系统采用以发动机为主动力、利用 马达进行辅助的并联驱动方式。当车速降到 60km/h以下时，Stop Start系统就会停止发动 机工作。马达可通过减速时回收能量来向电池蓄 电，当车速在50km/h以下时仅凭马达行驶。在加 速及电池没电时，便会自动切换至发动机驱动。 为了停止发动机工作后仍可凭借马达行驶，在发 动机与马达之间采用了干式离合器。马达在连续使用时的额定功率为16kW，可产 生80Nm的扭矩。在超车等情况下进行暂时辅助 时，最大输出功率为23kW，最大扭矩为130Nm。 马达与逆变器连接，以210380V的电压驱动。在 车辆后部通常用于配备备用轮的位置上配备了由 240个
11、电池单元构成的镍氢充电电池。充电电池的 容量为6.5Ah，普通电压为288V。仅凭马达可持续 行驶5km。配备柴油混合动力系统的展示车,左为“标致307混合动力 HDi，右为“雪铁龙C4混合动力HDi。雪铁龙C4柴油混合动力系统的构成示意图柴油混合动力系统1-1.6升Hdi柴油发动机(最大输出功率为66kW) 2-柴油 机微粒过滤器(DPF) 3-”停车-启动”系统 4-电动机( 额定功率为16kW) 5- 6速手自一体变速箱 6-逆变器 7-低 压电池 8-动力传输管理单元 9-高压电缆 10-高压 镍氢充电电池(288V)“雪铁龙C4混合动力HDi”发动机室串联式混合动力系统 Series
12、 hybrid propulsion systemn发动机带动发电机发电，其电能通过电机控制器直接输送到电动机，由 电机产生电磁转矩驱动汽车。在发动机和驱动桥之间通过电能实现动力 传递，因此更象是电传动汽车。电池通过控制器串接在发电机和电动机之间、其功能相当于电动机和发动机之间的“水库”，起功率平衡作用， 即当发电机的功率大于电动机的功率时（如汽车减速滑行、低速行驶或 短时停车等工况），控制器控制发电机向电池充电，而当发电机的功率 小于电动机的功率时（如汽车起步、加速、高速行驶、爬坡等工况）， 电池向电动机提供额外的电能。n适用于市内常见的频繁起步、加速和低速运行工况，可以使原动机在最佳工况点
13、附近稳定 运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的，从而使复杂工况下系统的性 能有所提高。混合动力系统布置形式n串联型混合动力汽车发动机能保持在最佳 工作区域内稳定运行的优越性主要表现在 低速、加速等工况，而在汽车中高速行驶 时，由于其电传动效率低，抵消了发动机 油耗低的优点，因此串联型混合动力汽车 更适合在市内，低速运行的工况；在繁华 的市区，汽车在起步和低速运行时，还可 以关闭发动机，只利用电池输出功率，使 汽车达到零排放的要求。n其特点是：动力系有两种动力源发动机和电动机。当 汽车加速、爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动系提 供动力；一旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠
14、发 动机维持该速度。并联式HEV能设置成用发动机在高速公 路行驶模式，加速时由电动机提供额外动力。这种结构形 式的混合动力汽车较多，如本田Insight就属于这种结构。并联式混合动力系统 Parallel hybrid propulsion system混 合 动 力 系 统 布 置 形 式 n并联式混合动力汽车的发动机功率也是以汽车以某一速度稳定行驶时所需的 功率选定的，当汽车在低速或变工况行驶时，须通过加速踏板和变速器来调 节发动机的功率输出；而在高速行驶时，发动机的输出功率低于汽车行驶时 所需的功率时，由控制器控制电动机协助助力驱动。n并联式混合驱动系统适合在中高速稳定工况行驶，而在其
15、他的行驶工况，由于发动机不在最佳的工作区域运行，发 动机的油耗和排污指标不如串联。并联式混合动力汽车也 可实现零排放控制。在繁华的市区低速运行时，可通过关 闭发动机和使离合器分离，也可使汽车以纯电动方式运行 。但这样需要功率足够大的电机，所需的电池容量也相对 大；在市郊和城间运行时，汽车经常处于中高速平稳运行 状态，而且对排放没有苛刻要求，并联式驱动系统可以关 闭电机驱动部分，只使用发动机进行驱动。因而，并联式 结构适用于市郊和城间工况，在开发市郊和城间交通工具 时并联式结构应受到重视。n这种布置形式包含了串联式和并联式的特点，即功率流既可以象串联 式流动，又可象并联式流动。它的动力系统包括发
16、动机、发电机和电 动机。根据助力装置不同，它又可分为发动机为主和电机为主两种。 在发动机为主形式中，发动机作为主动力源，电机为辅助动力源，日产公司（Nissan）Tino属于这种情况。在电机为主形式中，发动机作 为辅助动力源，电机为主动力源。混联式混合动力系统 Series 二是研究电池内部结构的连接 、检测及评价。n 电池包是混合动力汽车的主要部件，对电池的状态监控及管理是混 合动力汽车的重要研究内容之一。由于soc是整车动力分配的依据，因 此对电池的有效管理及精确的SOC估计将为混合动力汽车的动力分配 及能量管理奠定必要的基础。另外，电池的成本在整车中占有较大的比重，精确的SOC估计和状态监控可以防止电池的过充电和过放电、 延长电池的使用寿命、可相应的降低车辆的使用成本。因而，电池管 理系统研究是混合动力汽车的重要研究内容之一。混合动力控制单元n在混合动力汽车上，热力发动机和电机成为混合动力单元。在并联混 合动力汽车上，混合动力单元通过传动轴驱动车轮，同时由于电机可 以提供驱动转矩，因而
