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1、机械工学机械工程系绪言n一、机械的作用及机械工业在国民经济中的 地位n机械一种人为的执行机械运动的实物装 置。n地位重要的基础工业n二、本课程的内容、教学目的和学习方法n机械传动基础：n液压与气压传动基础n机械制造基础：热加工、冷加工、特种加工第一篇 机械传动n第一章 常用机构n平面连杆机构n曲柄滑块机构n凸轮机构n间歇运动机构第一节 基本概念n一、零件、构件和部件n1、零件：机器中每一个最基本的制造单元 。n例:齿轮、轴n2、构件：n由一个或几个零件构成的最小的运动单 元（刚性连接）n3、部件：n有若干零件组成的装配单元体n二、机器、机构、机械n1、机器：n由许多构件经人工组合而成n构件之间
2、有确定的相对运动n代替人的劳动去转换产生机械能.例如1、2n2、机构n具有相对运动的构件的结合体n四杆机构三、运动副n定义：使两构件直接接触而又能产生相 对运动的连接称为运动副。n转动副n移动副n齿轮副n凸轮副第二节 平面连杆机构n连杆机构：用转动副或移动副将构件相互连 接而成的机构，用以实现运动变换和动力传 递。n平面连杆机构 ：各构件是用销轴、滑道等方 式连接起来的，各构件间的相对运动均在同 一平面内或互相平行的平面内。最简单的平 面连杆机构是由四个杆件组成的，简称平面 四杆机构。n空间连杆机构n一、铰链四杆机构n由四个构件通过转 动铰链联结而成的 机构，称为铰链四 杆机构 n铰链四杆机构
3、有三 种基本形式，即曲 柄摇杆机构、双曲 柄机构和双摇杆机 构。 n1、曲柄摇杆机构n曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该 转动副作连续整周旋转运动的构件。n摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该 转动副作往复摆动的构件。n曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一 连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲 柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范 围内作往复摆动。n曲柄摇杆机构12.gifn曲柄摇杆机构的特点n1、具有急回特性n从动件往复运动所需时间不等n工作行程和空行程n2、存在死点位置n这是一个缺陷，可利用构件的惯性力加 以克服。n3、应用2、双曲柄机构n两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其 中两曲柄都作连续整周旋
4、转运动。n特点：主动曲柄等速回转一周，从动曲 柄变速回转一周，从动曲柄的角速度在 一周中有时小于主动曲柄的角速度，有 时大于主动曲柄的角速度。n平行双曲并机构n反向双曲并机构3、双摇杆机构n在四杆机构中，如果两个臂均为摇杆， 则此机构成为双摇杆机构。二、曲柄滑块机构n由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一 种平面连杆机构。n曲柄和滑块都可以做主动件第三节 凸轮机构n一、凸轮机构的应用和特点n组成：凸轮、从动杆、机架n凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件n优点：只要凸轮轮廓合理，从动杆就可 以获得任何预定的运动规律。结构简单 、紧凑。n缺点：加工困难、易磨损，传递力不大 。二、凸轮机构的类型n1、按凸
5、轮形状分n盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸 轮机构n2、按从动杆的形式分n尖顶从动杆凸轮机构n滚子从动杆凸轮机构n平底从动杆凸轮机构第四节 螺旋机构n一、螺旋机构的应用和特点n螺旋机构结构简单、制造方便、运动准确、 能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳 、无噪音，合理选择螺纹导程角可具有自锁 功能，但效率较低，实现往复运动要靠主动 件改变转动方向。螺旋机构主要应用于传递 运动和动力、转变运动形式、调整机构尺寸 、微调与测量等场合。 二、螺旋机构的螺纹n1、螺纹的类型n根据螺纹截面形状不同: 矩形、梯形、锯齿形、三角形根据螺旋线旋绕方向不同：左旋、右旋 根据螺旋线数目不同： 单线、双线、三线和多线 2、螺纹的导程和升角三、螺旋机构的形式n1、单速螺旋机构n2、差速式螺旋机构n3、增速式螺旋机构n四、滚珠螺旋机构第五节 间歇运动机构n一、棘轮机构二、槽轮机构n主动件连续转动变为从动件的周期性间 歇传动。
