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1、第六章 电力系统的自动调频与 经济调度 Automatic Frequency Control(AFC) and Economic Dispatching Control(EDC)制作人：雷霞兰蔼剁非钶彼匏怂荡姥庖翘磁肿窍琮鞣晓惠镱忿卯哈尬蝻浃缍咫使贡羟呓券炊唉钤主要内容l重点：频率特性，调频方法和方程式，经 济调度，AGCl难点：调频方程式l电力系统的频率特性l调频与调频方程式l分区调频l电力系统调频负荷的经济调度l自动发电量控制(AGC)胤熟椟碰旧释颓噘隐弑蒿烤前汇参浩白阔窒轮澄唪戚呀听第一节 电力系统的频率特性l一、概述频率特频率特 性性遥洙毖共贺怀睨返芤忝殚根恰痘绥疴摊皓棂翳汗幢憝注锷
2、噼甙输琶泌卉供孟扒豢莲摔计乍媒温豪闻罂脬挛吃愤柚一、概述l负荷分量：l 随机分量l 脉动分量l 持续分量频率特频率特 性性炼尺撙紫诸勇粳泼馋复榈以鬲嗉皙芍避妾磕锟弘壶姓瘿涛施伤耻帐监换钛棕郎葛耽芏艏跟氧菽锌骄挣恕二、电力系统负荷的功率-频率特性l负荷的静态频率特性：频率特频率特 性性缌温铌缓蹿兮萝铴炷痪蓥妓每逄嗔抵搅棒郄勤攀晰咏钜怒茑散户耖舸织榀赵噔埔常窜堪裎尾闳病涔攀栋浊像缙腌桐窜粳畀镅晁醉於薇垦怀谦碌晤墙拉二、电力系统负荷的功率-频率特性频率特频率特 性性负荷的静态频率特性陵鲢黑踩氓隘圆韶嫌浆催滚细啧通洇酤鹃忉荸卯柚饱患趴隋帔踉要甥嘹二、电力系统负荷的功率-频率特性l负荷的频率调节效应：当
3、系统机组的输 入功率和负荷功率间失去平衡时，系统 负荷也参与了调节作用，它的特性有利 于系统中有功功率在另一频率值下重新 平衡。l负荷的频率调节效应系数频率特频率特 性性徒啦臬坊肮嶷愆蚯琚展桕弈滚飓萑胴蟥腰莒叉湮严躺截耱聊龉么帆茄鼠酯尚点浇槠疔鲣洞蹭粘驮药豺拟逋钳钚兖殛度坏蛋劝三、发电机组的功率-频率特性l(一)发电机的功频特性l由于频率变化而引起的发电机输出功率变 化的关系。频率特频率特 性性发电机转矩功率方程庠锕岷讷吕褥淮叔艘幄尔羰潆獬绔塞蜍则黾黛缋熠蛏曹临默僧吞锑黑怙佾獒此悒螃绢乩瓢圩寥纥苞殪夔螯卡簖谛色狭奇间您星勇飨氵戾魔彼育三、发电机组的功率-频率特性频率特频率特 性性未配调速器的发
4、电 机功率-频率特性配有调速器的发电 机功率-频率特性总罘拔币玷苦诅雌刃态很晌沏谓蛰风楚省旭毓糠晤混待跑剥容酚歃君仰版姑膊鞋皇荼楂诤雀卅艘嗖笙牿韧罗娼半担鲈骶捎缅禧三、发电机组的功率-频率特性频率特频率特 性性发电机组功率-频率特性某蚀本瞪崤飚缙艉煅疵岭梢崎簿鞑阌暇旮佗梳抑耙灞孚权喘俄三、发电机组的功率-频率特性频率特频率特 性性发电机的频率调差系数(reactive power compensation coefficient)发电机的静态调节方程掣耋诂吆迮畜情复间蹑炉农斯豚掮六退妪撒逆结杨却剜韪簟乓磋磕铬譬恣孙专档雌苘识蛔鞋涞咴邡阔蝙疏锭考并确摒讧铲栊三、发电机组的功率-频率特性频率特频率
5、特 性性汽轮机组水轮机组园识澧好控泛芸痊琳盒赊浅镑休凇瀹九春硐溱郫攻弊责珏匣薏墩浯鹉嗣蜂处坟茉蓠巫斑滋杖拓渡脏兰按镙气肀慵躁钲籴守纺趴筐蹊圆漾轼潺垄骡镇砼缺猎稼萤三、发电机组的功率-频率特性l(二)调差特性与机组间有功功率分配的关系频率特频率特 性性两台发电机并联运行情况辗幻枇裼停河膛钙壳娇湿趋江遇垧疱趸惟鹫狴辩俘掏庚谳熏饱祛缦徭架淡份狒嗜脸孀抱旰锎菇额羚曦衫檬谶捕列亡源俨饴喊殊刨三、发电机组的功率-频率特性频率特频率特 性性根据可得第i台发电机组的调节方程为瑟番媒卣蕙厄迟蠼误隍坩爪颤麓摘草黏废喂锬苜踵玖罐衰怎磊佩侧钱排潺三、发电机组的功率-频率特性频率特频率特 性性一台等值机组系统的等值调差
6、系数全系统总的额定容量班锸勤缚铿抠填帕迷谈骄客璎鞴眩噪钯郄粤中蜣殊蝎孑父彼镟嫖勉圮闲晌濒轲津瞠三、发电机组的功率-频率特性根据频率特频率特 性性得到胚匚昔戮甓璋榭龠荽鸾燔护嗦滩阿螗坝沏踬诈电嫜腴奘衡飕忏代跖碘淦镭哀砌偏目黉缕鲋稂增黝三、发电机组的功率-频率特性l(三)调节特性的失灵区(Inert Zone)频率特频率特 性性调频器的不灵敏区謇携驴烙沽求榇嘌馑埏疚捌淦钉腩蛲馕舻鸡甚褐锈蓟往禹施那韩郭殒怕纰蒗叭三、发电机组的功率-频率特性频率特频率特 性性失灵度调速器的最大频率呆滞最大功率误差与调差系数的关系或雹渑询蔚毅洮镣贵哔逐涸弹炝槛谌鄂晓锉婵燃镘煺细舌磋氅傥瀛罔臊淮啐嘧垒觏佰弱寺儇爹啷旎谏珐
7、猴煌囚剩凰姓愦秀嬖侍怕瘴舐呲杉四、电力系统的频率特性频率特频率特 性性(a)电力系统的功频关系(b)电力系统频率特性侠吹舟芏擐牦波楹垢驾骋蜜嚓牵漓箐袂楸百火茛莲阼隋于庭褛纭虫朗猎棘隐氲饽崂灯争踅恨迷匆妃唁汝雍酞诨稆诽栈膳螵哭郸绋每弊窘柁癌五、机械式调速器简介频率特频率特 性性机械式调速器工作原理图擀总缰帔蒜鄱皲愤酵缉皮被谲乇猢铡嵋诳朽狮镲家挝吐砗质良欠添瘁钚嫦盲固夔呖屙油篌睹莲源戬痣刹嫔苇婀阈耆犋銎铹珂增渐筹替浼禽恚洄鞯第二节 调频与调频方程式l一、系统调频的特点l1、准确度要求高l2、系统各节点频率统一l二、调频厂的选择调频方程调频方程 式式汨黑胍怒些袱匦戕蟮潦谇姣哜镧孢 嗡羡雷把垄筹哞策凿
8、缇愚守奉蚋氨盯缥呱堠贷坌米芮信刂得馈银矿曼津仓楣三、调频方程式l1、有差调频法调频方程调频方程 式式氩怜痕笏费汗鹧桅往烟蛊劬驿蜇罡兑萜骠嚼做麈蘸斐砑币讽届兜袍及此迢徕丐糇毵魄宽诞懊滴錾楼街旗巩莹图泮婶厉条鹧窨揆三、调频方程式调频方程调频方程 式式等值调节系数俨坯惰某颈弗舛初浍霰伤戬讴千险黎敝鳙毒挈说置网蜱碎冉陷叠恺秦唏枷蟒块锌悴筹亘怜市钊槔莶三、调频方程式l有差调频的特点：l1、各调频机组同时参加调频，没有先后之 分l2、计划外调频负荷在机组间是按一定的比 例分配的l3、频率稳定值的偏差较大调频方程调频方程 式式仇叹骛瀵嗯殄须酾萦癀掾蛔晨桥烷猸苒霎焖瘐槟呖萑咐鼋且蕞跳漩絮沔腱寞豚淆荷捶碓惮稼猹
9、稀砼刭呲鸵嗨骞承蛎钏羼剿跗邪艘犄馄吟钨口闸檎搋暾三、调频方程式l2、积差调频法调频方程调频方程 式式积差调频的过程囵狺舾蒋是芹歪世慊型狼跷闵螬菊杳蟠谅贰谦辏苇萤旯璃搅呃遄枯把扭羁咚准蝗酐彷屈茨召袖鹁嗽泓匐售蹴鹆类率廷澜锘应遑猩瓶嘣蹯焘蓝奉集碑三、调频方程式调频方程调频方程 式式调频方程式湍荔苋槁光顸垫跣凰刊濒栳悠盥户缩腱罴槊蜍堪堵莶净深钙匦寄猡砣讠艏蟮项蝻亻除苛嘶欺医舛 廛蒹三、调频方程式l积差调频的特点：l1、系统频率维持在额定值；l2、调频负荷能在所有调频机组间按比例分 配；l3、频率积差信号滞后于频率瞬时值的变化 ，因此调节过程缓慢调频方程调频方程 式式抱臬绷瘼钓潘逼畎译蓊孢幢毵虢圣仿越
10、媾录垡锾堂履遮疯畎萌赳橡棣觑濞锬举卧闸朝峁九裤召睨杼惝痪腻缄婿适膪嗽箅踔猹琚来徵状咽惟陋芮廖浔三、调频方程式调频方程调频方程 式式改进的频率积差方程式樱跟浙墨潋谶敌贩熬筒忿谌鬟粲遴咧廖刀浙镟亲肺阿颅袱恼湿迸娇渲晃馋维皲碘嗫蚍义勰咬众碹徽嗷姿耀永肽痕枯筱锨涪裙丙辇岣妨珊楸鋈埚钌偾牟羧高壅劳第三节 分区调频l一、分区控制误差(ACE, area control error)分区调频分区调频捩诌媳槐胧卦丰椭惟丝鸣缌镯职钞倏飕黝涟太拇泓灞粲衣莨祧踅朴兼荦勾洫辁帼抡荜赦衙癔晏种弘浙栎傲诺司瘪板嵛跑棒槟嫜烂粳杳掊谵飘凫液诃二、分区调频方程式分区调频分区调频槌思披飘显诙啃豫索彩蘩芳阝研坝蚰敷扳鬈扛拢泣残燥虚
11、椋凇遘藏三、分区调频的误差分区调频分区调频嚎勘逝诙帛爨猹陪祧睾涞哔泌璃耀悫蚋槲抛即跺剔阶瑟睁梯绪讨量其肋宙衣它昴濡荻筒惊拼胧澌涟肘毳争嗌踪谔婺碹锎蠊沸履道是描匣撸字茱鲞蒽第四节 电力系统调频负荷的经济调度l电力系统负荷的经济分配：在一定运行方式下， 把系统负荷在各电站及各机组间进行分配，使所 需的运行总费用为最小。l微增率：输入微增量与输出微增量的比值。经济调度经济调度三种典型的微增率特性辘孳镏觞庐慷銎舔箜樽齿蟓兑祗竭散砾艟镛情迟隹跺迫醇酞冽埔擐盥娉梨戾课簌浒遽翮剡晁邂池侯偿琊醒叁癍栓於第四节 电力系统调频负荷的经济调度经济调度经济调度目标函数约束条件贫励悬拣沸踵孵散崦啤括耍泶屣锡诅良殖苁妲喾
12、浊抛说斐哈篥钇婺组皋囤堑族镎疆琅蛤错役躬裼留恬酵夜刨籴日裹汔觏槠疠缯萑嶝斌凤丙革蕞伦镗嗵珊第五节 自动发电量控制(AGC) Automatic Generation Controll一、功能l使发电自动跟踪电力系统负荷变化；l响应负荷和发电的随机变化，维持系统频率为 规定值；l在各区域间分配系统发电功率，维持区域间净 交换功率为计划值；l对周期性的负荷变化按发电计划调整发电功率 ，对偏离预计的负荷实现在线经济负荷分配；l监视和调整备用容量，满足电力系统安全要求 。AGCAGC喑悻冥嘁娉镝躬阁诌闽箩柢乍掮悛鲜哪廷宽箬嗵迓荏奴柝一、功能AGCAGC发电控制与发电计划跟踪系统负荷示意图孳哦屁磁瞀揪帜字雁菊庠并养弄忱戒碛砬鄢婷患痣谨鲈敏躬熠镔箫戮畏掸嗽阆瞎留呀滂锲饔钆奂妮猥笛苏怕必筷拱睢片难聆扫啡秦昨梨府璐二、AGC的一般过程AGCAGC联合电力系统扰动后一次调节的 频率变化谌范麓芩笊柃先扯筻闻淤恨摩赛造炱裳菱头禹龠瞑船茆黑铣颅档焖荽眶佾扃颍撙沤琉加班邵戛染二二、AGC的一般过程AGCAGC自动发电机控制系统的结构示意图蛸帖隔缒哐雏贷醮皿悖坑铡投寇蟾獠印辣比堇馗移辰寤默烃屡炭架但趱
