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1、模块六 常用机床的电气控制第一部分 CA6140型普通车车床电电气控制电电路第二部分 Z535型立式钻钻床的电电气控制电电路第三部分 M7130平面磨床的电电气控制第四部分 X62W万能铣铣床的电电气控制第五部分 T68型卧式镗镗床的电电气控制Date第一部分第一部分 61406140型普通车床电气控制电路型普通车床电气控制电路 一、一、电电电电气控制分析的依据气控制分析的依据依据：依据：设备设备设备设备 本身的基本本身的基本结结结结构、运行情况构、运行情况 、加工工、加工工艺艺艺艺要求和要求和电电电电力拖力拖动动动动自自动动动动控制的要求；控制的要求； 熟悉了解控制熟悉了解控制对对对对象，掌
2、握其控制要求等。象，掌握其控制要求等。二、二、电电电电气控制分析的内气控制分析的内 容容 设备说设备说设备说设备说 明明书书书书 电电电电气控制原理气控制原理图图图图Date电电电电气气设备设备设备设备 的的总总总总装接装接线图线图线图线图电电电电器元件布置器元件布置图图图图与接与接线图线图线图线图 三、三、电电电电气原理气原理图图图图的的阅读阅读阅读阅读 分析方分析方 法法先机后先机后电电电电 先主后先主后辅辅辅辅化整化整为为为为零零总结总结总结总结 特点特点 集零集零为为为为整、整、统观统观统观统观 全局全局Date四、分析四、分析举举举举例例普通普通车车车车床是机械加工中使用最广泛的一种
3、床是机械加工中使用最广泛的一种 机床，但自机床，但自动动动动化程度低，适于小批量生化程度低，适于小批量生产产产产及修配及修配车车车车 间间间间使用。使用。约约约约占机床占机床总总总总数的数的25%25%50%50%左右。它的加左右。它的加 工范工范围较围较围较围较 广，普通广，普通车车车车床可用来床可用来车车车车削工件的外削工件的外圆圆圆圆、内、内 圆圆圆圆、端面和螺、端面和螺纹纹纹纹等，并可以装上等，并可以装上钻头钻头钻头钻头 或或铰铰铰铰刀等刀等进进进进行行 钻钻钻钻孔和孔和铰铰铰铰孔等加工。孔等加工。（一）（一） CA6140CA6140车车车车床的主要床的主要结结结结构和运构和运动动动
4、动情况情况以以CA6140CA6140普通普通车车车车床床为为为为例例Date图图图图 6-1 6-1 普通普通车车车车床的床的结结结结构示意构示意图图图图 1-1-进给进给进给进给 箱箱 2-2-挂挂轮轮轮轮箱箱 3-3-主主轴变轴变轴变轴变 速箱速箱 4-4-溜板与刀架溜板与刀架 5-5-溜板箱溜板箱 6-6-尾架尾架 7-7-光杆光杆 8-8-丝丝丝丝杆杆 9-9-床身床身 Date（二）（二）CA6140CA6140车车车车床床对电对电对电对电 气控制的要气控制的要 求求11、主拖、主拖动电动动电动动电动动电动 机一般机一般选选选选用三相鼠用三相鼠笼笼笼笼式异步式异步电电电电 动动动动
5、机，并采用机械机，并采用机械变变变变速。速。2 2、为车为车为车为车 削螺削螺纹纹纹纹，主，主轴轴轴轴要求正、反要求正、反转转转转，小，小 型型车车车车床由床由电动电动电动电动 机正、反机正、反转转转转来来实现实现实现实现 ， CA6140CA6140型型车车车车床床则则则则靠摩擦离合器来靠摩擦离合器来实现实现实现实现 ， 电动电动电动电动 机只作机只作单单单单向旋向旋转转转转。3 3、一般中、小型、一般中、小型车车车车床的主床的主轴电动轴电动轴电动轴电动 机均采用机均采用 直接起直接起动动动动。停。停车时为实现车时为实现车时为实现车时为实现 快速停快速停车车车车，一般采，一般采 用机械制用机
6、械制动动动动或或电电电电气制气制动动动动。根据根据车车车车床的运床的运动动动动情况和工情况和工艺艺艺艺要求，要求，车车车车 床床对电对电对电对电 气控制提出如下要求：气控制提出如下要求： DateCA6140车床对电气控制的要求o 4、车车削加工时时，需用切削液对对刀具和工件进进行 冷却。为为此，设设有一台冷却泵电动泵电动 机，拖动动冷却 泵输泵输 出冷却液。 o 5、冷却泵电动泵电动 机与主轴电动轴电动 机有着联锁联锁 关系， 即冷却泵电动泵电动 机应应在主轴电动轴电动 机起动动后才可选择选择 起动动；而当主轴电动轴电动 机停止时时，冷却泵电动泵电动 机立 即停止。o 6、为实现为实现 溜板
7、箱的快速移动动，由单单独的快速移 动电动动电动 机拖动动，且采用点动动控制。o7、电电路应应有必要的保护环节护环节 、安全可靠的照明 电电路和信号电电路。DateCA6140 CA6140 车车车车床的床的电电电电气控制气控制电电电电路分析路分析Date1 1主主电电电电路分析路分析 2 2控制控制电电电电路分析路分析 1 1）主主电动电动电动电动 机的点机的点动调动调动调动调 整控制整控制 2 2）主主电动电动电动电动 机的正反机的正反转转转转控制控制 3 3）主主电动电动电动电动 机的反接制机的反接制动动动动控制控制 4 4）冷却冷却泵电动泵电动泵电动泵电动 机控制机控制 5) 5) 刀架
8、的快速移刀架的快速移动电动动电动动电动动电动 机控制机控制6)6) 辅辅辅辅助助电电电电路路 7 7）完善的完善的联锁联锁联锁联锁 与保与保护护护护 Date1 1电电电电气控制气控制电电电电路特路特 点点 1 1）采用三台采用三台电动电动电动电动 机拖机拖动动动动，尤其是，尤其是车车车车床溜板箱床溜板箱 的快速移的快速移动单动单动单动单 由一台由一台电动电动电动电动 机拖机拖动动动动。2 2）主主轴电动轴电动轴电动轴电动 机不但有正、反向运机不但有正、反向运转转转转，还还还还有有 单单单单向低速点向低速点动动动动的的调调调调整控制，正、反向停整控制，正、反向停车车车车 时时时时均具有反接制均
9、具有反接制动动动动控制。控制。3 3）具有完善的保具有完善的保护护护护与与联锁联锁联锁联锁 。（四）（四）CA6140CA6140车车车车床床电电电电气控制特点与故障分气控制特点与故障分 析析Date2 2常常见见见见故障分析故障分析 1 1）主主电动电动电动电动 机点机点动动动动起起动时动时动时动时 起起动电动电动电动电 流流过过过过大，达大，达 到到全全压压压压起起动电动电动电动电 流的情况。流的情况。2 2）主主轴电动轴电动轴电动轴电动 机起机起动动动动后不能自后不能自锁锁锁锁。3 3）主主轴电动轴电动轴电动轴电动 机缺相运行机缺相运行Date第二部分第二部分 Z535Z535立式钻床的
10、电气控制立式钻床的电气控制一、机床一、机床结结结结构与运构与运动动动动情况情况1 1、钻钻钻钻床主要由立柱（床主要由立柱（ 床身）、主床身）、主轴变轴变轴变轴变 速箱速箱 、主、主轴轴轴轴、主、主轴进给轴进给轴进给轴进给 箱箱 、进给进给进给进给 操作手柄、工操作手柄、工 作台和底座作台和底座组组组组成。成。 Date2 2、立式、立式钻钻钻钻床的运床的运动动动动形式形式 ：根据工件的大小和加工的需要，可根据工件的大小和加工的需要，可 垂直垂直调节进给调节进给调节进给调节进给 箱和工作台的高低位置箱和工作台的高低位置 。因此立式。因此立式钻钻钻钻床的主运床的主运动动动动是主是主轴轴轴轴的旋的旋
11、 转转转转运运动动动动，进给进给进给进给 运运动动动动是主是主轴轴轴轴的垂直的垂直进进进进 给给给给运运动动动动。辅辅辅辅助运助运动则为进给动则为进给动则为进给动则为进给 箱和工箱和工 作台在作台在调节调节调节调节 位置位置时时时时的升降运的升降运动动动动。Date二、二、电电电电力拖力拖动动动动特点与控制要求特点与控制要求 1 1、钻钻钻钻床的主床的主轴轴轴轴运运动动动动和和进给进给进给进给 运运动动动动由主由主轴电动轴电动轴电动轴电动 机机带动带动带动带动 ，主，主轴电动轴电动轴电动轴电动 机直接起机直接起动动动动，能，能够够够够正正 反反转转转转：由于采用机械方法：由于采用机械方法调调调
12、调速，所以速，所以对对对对 电动电动电动电动 机没有机没有调调调调速要求。速要求。 2 2、加工、加工过过过过程的冷却液由一台冷却程的冷却液由一台冷却泵电动泵电动泵电动泵电动 机机 提供。提供。 3 3、具有常、具有常规规规规的的电电电电气保气保护环节护环节护环节护环节 和安全的局部和安全的局部 照明装置。照明装置。Date三、三、电电电电气控制气控制电电电电路分析路分析Date（一）主（一）主电电电电路分析路分析（二）控制（二）控制电电电电路分析路分析 1 1主主轴电动轴电动轴电动轴电动 机机M1M1的控制的控制 2 2自自动进给动进给动进给动进给 控制控制 3 3如果需要如果需要继续继续继
13、续继续 加工，加工，则则则则不要将操作手柄置于中不要将操作手柄置于中 间间间间位置，而是将手柄再向下位置，而是将手柄再向下压压压压SQ2SQ2动动动动作作 SQ2SQ2的的动动动动断触点（断触点（2-52-5）断开）断开动动动动合触点（合触点（2-32-3 ）闭闭闭闭合合KM2KM2断断电电电电而而KM1KM1通通电电电电M1M1由反由反转转转转转转转转 为为为为正正转转转转。这样这样这样这样 就可以就可以继续进继续进继续进继续进 行加工。行加工。 4 4联锁联锁联锁联锁 与保与保护环节护环节护环节护环节（三）照明与信号指示（三）照明与信号指示电电电电路分析路分析Date（四）（四）电电电电气
14、控制常气控制常见见见见故障分析故障分析1 1）主）主轴电动轴电动轴电动轴电动 机控制机控制电电电电路故障路故障2 2）热继电热继电热继电热继电 器器FRFR能能够动够动够动够动 作，但作，但M1M1却会因却会因过载过载过载过载 而而烧烧烧烧毁毁3 3）照明系）照明系统统统统的故障。的故障。Date第三部分第三部分 M7130M7130平面磨床的电气控制平面磨床的电气控制 （一）（一）M7130M7130 平面磨麻的主平面磨麻的主 要要结结结结构及运构及运动动动动 情况情况M7130平面 磨床主要由床身、 工作台、电磁吸盘 、立柱、磨头等部 分组成。 Date二、二、 M7130M7130平面磨
15、床平面磨床的的电电电电力拖力拖动动动动特点与控制要求特点与控制要求11、所使用的液、所使用的液压泵电动压泵电动压泵电动压泵电动 机，砂机，砂轮电动轮电动轮电动轮电动 机、砂机、砂 轮轮轮轮箱升降箱升降电动电动电动电动 机和冷却机和冷却泵电动泵电动泵电动泵电动 机均采用普机均采用普 通通笼笼笼笼型交流异步型交流异步电动电动电动电动 机。机。 2 2、换换换换向是通向是通过过过过工作台上的撞工作台上的撞块块块块碰撞床身上的液碰撞床身上的液 压换压换压换压换 向开关来向开关来实现实现实现实现 的，的，对对对对磨床的砂磨床的砂轮轮轮轮、砂、砂 轮轮轮轮箱升降和冷却箱升降和冷却泵泵泵泵不要求不要求调调调
16、调速。速。 3 3、磨削工件采用、磨削工件采用电电电电磁吸磁吸盘盘盘盘来吸持工件。并有必来吸持工件。并有必 要的信号指示和局部照明。要的信号指示和局部照明。Date44、砂、砂轮电动轮电动轮电动轮电动 机、液机、液压泵电动压泵电动压泵电动压泵电动 机和冷却机和冷却泵电泵电泵电泵电 动动动动机采用直接起机采用直接起动动动动，砂，砂轮轮轮轮箱升降箱升降电动电动电动电动 机要求机要求 能正、反能正、反转转转转。 5 5、保、保护环节护环节护环节护环节 完善，在工作台上装完善，在工作台上装电电电电磁吸磁吸盘盘盘盘 ，将工件吸附在，将工件吸附在电电电电磁吸磁吸盘盘盘盘上，因此要有充磁上，因此要有充磁 和退磁控制和退磁控制环节环节环节环节 。对电动对电动对电动对电动 机机设设设设有短路保有短
