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1、课题三 Z37和Z3050型摇臂钻床 电气控制线路机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔,钻床就是 一种用途广泛的孔加工机床。 Z4125型台式钻床 滑座式万向摇臂钻床 Z3050摇臂钻床一、Z37摇臂钻床电气控制线路1. Z37摇臂钻床的主要结构、运动形式和型号Z37摇臂钻床的型号意义: Z 3 7 钻床 摇臂 最大钻孔直径70mm 2.Z37摇臂钻床电力拖动特点及控制要求(1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多 (2)各种工作状态都通过十字开关SA操作 (3)摇臂升降要求有限位保护 (4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却电动电动 机名称及代号作用控制要求冷却泵电动泵电动 机M1供给给冷却液正
2、转转控制,拖动动冷却泵泵 输输送冷却液主轴电动轴电动 机M2拖动钻动钻 削及进给进给 运动动单单向运转转,主轴轴的正反 转转通过过摩擦离合器实现实现摇摇臂升降电动电动 机M3拖动摇动摇 臂升降正反转转控制,通过过机械 和电电气联联合控制立柱松紧电动紧电动 机M4拖动动内、外立柱 及主轴轴箱与摇摇臂 夹紧夹紧 与放松正反转转控制,通过过液压压 装置和电电气联联合控制各电动机功能及控制要求3.Z37摇臂钻床电气控制线路分析QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱
3、松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开12345678910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上
4、 升下 降夹 紧松 开12345678910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS1SA(左)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下
5、 降夹 紧松 开12345678910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开
6、12345678910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(右)M2起动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开123456
7、78910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS2M1起动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制 上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开1234567891
8、0111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS3照明灯得电V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开12345678910111
9、213MMMM M1M2M3M4V12PEQS2U12W12L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311QS2分断SA(中)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开12345678
10、910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2V11U11W11L2L3L1FU1FU2KHKM1K M 2KM3KM4KM5FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂上升控制SA(上) 、KM2闭合 M3正转、松开、上升KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松
11、开上 升下 降夹 紧松 开12345678910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHK M 2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中) 、M3停转KM3闭合、M3反转 、夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降
12、 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开12345678910111213MMMM M1M2M3M44U4V4WPEQS2L2L3L1FU1FU2KHK M 2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧后 S1分断摇臂上升结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴
13、 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开12345678910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHK M 2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂下降控制SA(下) KM3闭合 M3反转、 松开 下降V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机
14、立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开12345678910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHK M 2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中) 、M3停转KM2闭合 、M2正转 、夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷 却 泵 电
15、动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制 上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开12345678910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHK M 2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧后、S1分断下降结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却
16、 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开12345678910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHK M 2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311立柱的夹紧与松开控制 :扳动手柄使SQ3动作松开V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析 电 源 开 关冷 却 泵 电 动 机主轴电动 机摇臂升降电动 机立柱松紧电动 机低压照明零 压 保 护主轴 电动 机控 制摇臂升降 控制立柱松紧 控制上升下降夹紧松开上 升下 降夹 紧松 开12345678910111213MMMM M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHK M 2FU3X4TC11