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1、COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!项目21：电控悬架的结构、原理 、故障诊断与排除教学目标n掌握电控悬架的基本组成、工作原理n掌握电控悬架故障码的读取、清除和检修COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!一、功用 1. 什么是电控悬架n简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。n普通悬架基础上的电子控制
2、系统。 2. 功用在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻 尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求 。21.1 电控悬架概述COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!二、分类 1. 主动悬架根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧 刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分 为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 2. 半主动悬架悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节 。21.1 电控悬架概述COPYRIGHT 2102, ZHANG H
3、ONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!三、组成电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组 成。21.1 电控悬架概述车身加速度传感器车身高度传感器车速传感器方向盘转角传感器节气门位置传感器 车门传感器ECU电磁阀步进电机气泵电机COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!1. 基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振 器阻尼力的大小。 2. 可调阻尼减振器n结构n原理21.2 半
4、主动悬架COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!一、电控悬架的控制功能 1. 车速与路面感应控制n当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高 汽车高速行驶时的操纵稳定性。n当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器 阻尼力，以减小车身的振动和冲击。n当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制 车身的振动。21.3 主动悬架COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL
5、RIGHTS RESERVED!2. 车身姿态控制n转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器 阻尼力，以抑制车身的侧倾。n制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振 器阻尼力，以抑制车身的点头。n加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器 阻尼力，以抑制车身的后坐。21.3 主动悬架COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!3. 车身高度控制n高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以 减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。n连续差路面行驶控制：车
6、速在4090km/h，提高车身 高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降 低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。n点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降 低车身高度，便于乘客的乘降。n自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高 度恒定。21.3 主动悬架COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!二、电控悬架的组成、结构和原理 1. 组成21.3 主动悬架1-1号高度控制继电器2-车身高度传感器 3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器
7、 6-高度控制开关 7-LRC开关 8-后车身位移传感器9-2号离度控制阀和溢流阀 10-高度控制ON/OFF开关 11-高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器 14-悬架电脑 15-门控灯开关 16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀 21-IC调节器COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!2. 传感器 1) 光电式车身高度传感器21.3 主动悬架COPYRIGHT 2102, ZHANG
8、HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!2) 光电式方向盘转角传感器21.3 主动悬架COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!3. 空气悬架刚度和阻尼的调节控制 1) 空气悬架的结构21.3 主动悬架1-执行器2-副气室3-减振器阻尼调节杆4-主气室5-减振器活塞杆6-滚动膜7-减振器COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATI
9、ONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!2) 刚度调节原理21.3 主动悬架COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!21.3 主动悬架悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动，改变主 、副气室之间通路的大小，从而改变刚度。n上图所示，气阀处于此位置时，大小气体通路全部被 封住，主、副气室的气体不能相互流动，可压缩的气 体容积最小，悬架处于高刚度状态。n如果气阀顺时针转60，气阀将大气体通路打开，两气 室之间的气体流量大，参加工作的气体容积增大，
10、悬 架处于低刚度状态。n如果气阀逆时针转60，气阀将小气体通路打开，两气 室之间的气体流量小，参加工作的气体容积减小大， 悬架处于中刚度状态。COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!3) 阻尼的调节转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于 开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的 调节。21.3 主动悬架COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RE
11、SERVED!4. 车身高度调节控制21.3 主动悬架1-压缩机和调压器2-电动机3-干燥器和排气阀4-高度控制电磁阀5-空气悬架6-指示灯7-ECU8-车身高度传感器COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!以丰田车系为例进行介绍。 一、初步检查（功能检查） 1. 汽车高度调整功能的检查 检查轮胎气压是否正常（前后分别为2.3和2.5kg/cm2） 检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离） 将高度控制开关由Norm转换到High，车身高度应升高10 30mm，所
12、需时间为2140s。21.4 电控悬架的故障诊断与排除COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!21.4 电控悬架的故障诊断与排除2. 溢流阀检查 点火开关ON，将高度控制连接器的1、7端子短接，使压缩机 工作； 等压缩机工作一会后，检查溢流阀是否放气； 如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。 检查结束后。将点火开关OFF，清除故障码。COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEG
13、E. ALL RIGHTS RESERVED!21.4 电控悬架的故障诊断与排除3. 漏气检查 将高度控制开关置于High位置； 发动机熄火； 在管子的接头处涂抹肥皂水。COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!二、故障诊断 1. 指示灯检查 点火开关ON； LRC指示灯（SPORT指示灯）和 HEIGHT指示灯（NORM和HI指示灯） 应点亮2s； 如果NORM指示灯以每1s的间隔闪亮时 ，表明ECU中存有故障码。 如果出现故障，应检查相应电路。21.4 电控悬架的故
14、障诊断与排除COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!21.4 电控悬架的故障诊断与排除2. 读取故障码 点火开关ON； 跨接TDCL或检查连接器的Tc与E1端子； 从NORM指示灯的闪烁读取故障码； 如果高度控制ON/OFF开关置于OFF位置，会输出代码71，这 是正常的。COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!21.4 电控悬架的故障诊断与排除正常代码（无故障） 故障码COPYRIGHT 2102, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!21.4 电控悬架的故障诊断与排除3. 清除故障码 点火开关OFF，拆下1号接线盒中的ECU-B保险丝10s以上； 或点火开关OFF，跨接高度控制连接器的端子9与端子8 10s 以上。
