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1、电工电气2012十字路口红绿灯控制系统 一.PLC的基本概念 学习 二.定时器的使用学 习一.PLC的基本概念学习1.PLC的特点及应用 2.PLC的分类及工作原理PLC的特点及应用 PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术 、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通 用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能 强、灵活通用与维护方便等一系列优点。特别 是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力 ，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通 、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代 工业控制的三大支柱之一。 PLC的分类及工作原理 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结 构基本上与微型计算机
2、相近。从结构上分，PLC分为 固定式和模块式两种。固定式PLC包括CPU板、IO 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、IO 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以 按照一定规则组合配置。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为输入采样、 用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 二.定时器的使用学习 定时器的工作原理及使用说明 外部系统接线图 软件系统程序流程图软件系统程序流程图 梯形图梯形图定时器的工作原理及使用 说明 1通用定时器工作
3、 原理:各系列的定时 器个数和元件编号如 表35所示。PLCFX1sFX1s*FX2s/FX2NC100ms定时时器63（TO62）200(TO 199)10ms定时时器31（T32 ）46(T 200C 245)1ms定时时器（63)_1ms积积算定时时器_4(T 246C 249）100ms积积算定时时器 _6（T250C255）表35通用定时器工作原理 100ms定时器的定时范围为0.13276.7s ，10ms定时器的定时范围为0.01 327.67s。FX1S的特殊辅助继电器M8028 为1状态时，T32T62(31点)被定义为 10ms定时器。图310中X0的常开触点接通时，T20
4、0的当前值 计数器从0开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数 。当前值等于设定值414时，定时器的常开触点接 通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈 被驱动10ms414=4.14s后动作。X0的常开触点 断开后，定时器被复位，它的常开触点断开，常 闭触点接通，当前值恢复为0。如果需要在定时器的线圈“通电”时就动作的瞬动触点，可以 在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，并使用它的 触点。 通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时被复位 。FX系列的定时器只能提 供其线圈“通电”后延迟动作的触点，如果需要在输入信号变为OFF之后的延迟动作，可以使用图31l所示的电路。 2积算定时
5、器工作原理 100ms积算定时器T250T255的定时范围为 0.13276.7s。X1的常开触点接通时(见图3 12)，T250的当前值计数器对100ms时钟脉 冲进行累加计数。X1的常开触点断开或停电 时停止定时，当前值保持不变。X1的常开触 点再次接通或重新上电时继续定时，累计时间(t1+t2)为1055100ms=105.5s时，T250 的触点动作。因为积算定时器的线圈断电时不会复位，需要用X2的常开触点使T250强制复 位。 积算定时器 使用定时器的注意事项 如果在子程序或中断程序中使用T192T199 和T246T249，在执行END指令时修改定 时器的当前值。当定时器的当前值等
6、于设定值 时，其输出触点在执行定时器线圈指令或END 指令时动作。如果不是使用上述的定时器，在 特殊情况下，定时器的工作可能不正常。 如 果1ms定时器用于中断程序和子程序，在它的 当前值达到设定值后，其触点在执行该定时器 的第一条线圈指令时动作。定时器的定时精度 定时器的精度与程序的安排有关，如果定时器的触点 在线圈之前，精度将会降低。平均误差约为1.5倍扫 描周期。最小定时误差为输入滤波器时间减去定时器 的分辨率，1ms，10ms和100ms定时器的分辨率分别 为1ms，10ms和100ms。 如果定时器的触点在线圈之后，最大定时误差为2倍 扫描周期加上输入滤波器时间。如果定时器的触点在 线圈之前，最大定时误差为3倍扫描周期加上输入滤 波器时间。外部系统接线图 PLC接线图软件系统程序流程图软件系统程序流程图南北和东西人行道梯形图梯形图 梯形图
