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1、综合练习 一、概念题 二、结构分析 三、轮系 四、齿轮 五、凸轮 六 、运动 七、连杆 八、调节铰链四作24 4 一概念题凸轮机构棘轮机构槽轮机构重合重合重合平行减小增大模数齿数压力角飞轮调速器等速等加速 等减速余弦正弦曲柄与机架共线时原动件自由度动静整周匀速1铰链四作24 4 基本概念11. 在铰链四杆机构中，凡最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆 长度之和，则必有曲柄存在。( ) 12. 对复合轮系整体加上一个与系杆转速大小相等，方向相反的角速度 ，则整个轮系就转化为一个定轴轮系。 （ ） 13. 平面机构中，高副的约束数为 ，自由度数为 。 14. 组成移动副的两构件瞬心位于： 1组成
2、转动副的两构件瞬心位于： 1组成平面高副的两构件瞬心位于： 1 15一对外啮合的斜齿轮正确啮合条件是： 1 16写出几种能将转动变为移动的机构的名称：1 17用标准齿条刀具加工圆柱齿轮，避免齿轮根切的措施有：1 18回转件的动平衡的条件是： 1静平衡的条件是： 112 垂直相对运动方向无穷远处 转动中心处 接触点的公法线上 m1= m2=mn,a1= a2=200,b1= -b2曲柄滑块机构正弦机构齿轮齿条机构凸轮机构齿数17正变位斜齿轮所有惯性力的合力等于零，惯性力偶的合力偶等于零。所有惯性力的合力等于零。一概念题续结构分析解：复合铰链局部自由度F=3n-2PL-PH=37-2 9-1=2因
3、原动件数等于机构自由度，故运动确定。高副低代 机构由3个II级杆组组成。 机构为II级机构。轮系解：划分轮系联解(1)(2)(3)得nH=35.07 r/min 转向与4相同齿轮四解:r1=mz1/2=520/2=50mmr2=mz2/2=540/2=100mm ra1=m(z2/2+ha*)=5(20/2+1)=55mmra2=5(40/2+1)=105mm rf1= m(z2/2-ha*-c*) =5(20/2-1-0.25)=43.75mmrf2=5(40/2-1-0.25)=93.75mm rb1=r1cosa=50cos200=46.98mmrb2=100cos200=93.97mm
4、 r1= r1=50mmr2= r2=100mm(1)(2)(3)acosa= acosa150cos200=152cosaa =21.980(4)aa1=cos-1(rb1/ra1)=cos-1(46.98/55)=31.330 aa2=cos-1(93.97/105)=26.500 pb=pmcos200 =14.76mm ea=(z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)/(2p)=(20(tg31.330-tg200)+20 (tg26.500-tg200)/(2p)=1.636B1B2= pbea=14. 76 1.636=24.15mmr1=rb1tg(31.330)=
5、28.60mm r2=rb2tg(26.500)=46.85mm (5)凸轮五解：(1) rb=R-e=80-20=60mm (2) H=R+e-rb=80+20-60=40mm (3) amax=sin-1(e/R)=sin-1(20/80)=14.036mmsa60六运动(2) 速度分析大小 方向？ /AClABw1AB？ 铅锤b2pb3取mv=1mm/s/mm作图vc= vB3= 50mm/svB3=50mm/s w3=0aB3= aB2 +aB3B2 大小 方向lABw12取ma=1mms-2/mm作图pb3BA? 铅锤aB3=866mm/s2ac3=aB3=866mm/s2(3) 加
6、速度分析？ /ACvB2= lABw1=1010=100mm/s解 （1） 瞬心 p14p12P23 P34P13P13aB2= lABw12=10 102=1000mms-1/mmb250866vB3=vB2+vB3B2连杆七解：q=180(k-1)/(k+1) =1800(1.4-1)/(1.4+1) =300C1C2ABCAC1=b-a=15.25 AC2=b+a=52.47a=(52.47-15.25)/2=18.61mm b=(52.47+15.25)/2=33.87mmgmin=320例：已知Med、周期p、 nm= 620r/min，Mer为常数， d=0.01，试求： （1） nmin 、nmax及其位置 （2）JFMejMedoABC2003001300200Nm解： 1.求等效阻力矩 (20/2)+30+130/2200Mer=180 =117NmMer2. nmin 、nmax及其位置：DEnmin= nm(1-0.5d)Dwmax=(200-117)(30+(104-11.7)p/180/24.求飞轮等效转动惯量JF=88.6(Nm)分析各盈亏功 nmin 在D处jE= 1040jD=11.70nmax 在E处3.求DWmax=6200.995=617r/minnmax= nm(1+0.5d)=6201.005=623r/min调节
