模块6-基本应用指令

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1、S7-200的基本指令 * *v 4.1 位操作类指令 v 4.2 运算指令 v 4.3 数据处理指令 v 4.4 转换指令 v 4.5 表功能指令本章主要内容本章主要内容DateDate本章学习要求本章学习要求F重点内容：掌握定时器/计数器指令、步进指令、运算指令、数据处理指令的功能和应用 F了解内容：各种转换指令和表功能指令的作用 F难点内容：表功能指令DateDate4.1 位操作类指令 n1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN n2. 触点串联指令 A/ANn3. 触点并联指令 O/ONn4. 电路块的串联指令 ALD n5. 电路块的并联指令 OLD n6. 置位/复位指令 S/R n

2、7. 边沿触发指令 EU/ED DateDate一、位操作指令介绍1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始=（OUT）：线圈驱动指令。4.1 位操作类指令 DateDate2. 触点串联指令A/AN指令A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点 。4.1 位操作类指令 DateDate3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）O：或操作，表示并联连接一个常开触点。ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。 网络1 LD I0.0 O I

3、0.1 ON M0.0 = Q0.0网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.14.1 位操作类指令 DateDate4. 电路块的串联指令ALD ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成 的电路块。 4.1 位操作类指令 DateDateOLDOLDLD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0OLD OLD 5. 电路块的并联指令OLD OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电 路块。4.1 位操作类指令 DateDate注意输出线圈不能串联4.1 位操作类指令 D

4、ateDate实验题：起动保持停止电路（起保停电路）LD I0.0起动 I0.0停止 I0.1Q0.0O Q0.0 AN I0.1 = Q0.00 101114.1 位操作类指令 DateDate6.置位/复位指令 S/R 置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”并保持。复位指令R： 使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清“0”并保持。4.1 位操作类指令 DateDate网络1 LD I0.0 S Q0.0, 1网络2 LD I0.1 R Q0.0, 14.1 位操作类指令 DateDate7.边沿触发指令 EU/ED上升沿触发指令:EU在EU指令前

5、有一个上升沿时（由OFFON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。下降沿触发指令:ED在ED指令前有一个下降沿时（由ON OFF ）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。 4.1 位操作类指令 DateDateDateDate二、基本位操作指令应用举例n抢答器程序设计 n(1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每 个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参 赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席 上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍 然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答 按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易 的知道谁是第一个按下

6、抢答器的。该题抢答结束后 ，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮）， 则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。 4.1 位操作类指令 DateDate（2）I/O分配表输入 I0.0 S0 /主持席上的复位按钮 I0.1 S1 /抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 /抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 /抢答席3上的抢答按钮输出 Q0.1 H1 /抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 /抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 /抢答席3上的指示灯4.1 位操作类指令 DateDate（3）程序设计请写出指令表.4.1 位操作类指令 DateDate三、定时器指令 工作方式：3种定时指令分别为

7、TON、TONR和TOF4.1 位操作类指令 DateDate时基按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。n 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 n 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 n 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行 的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用 方便可靠。定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数 ，当计数值大于或等

8、于定时器的预置值后，状态位置1。 4.1 位操作类指令 DateDateDateDate 用于单一间隔的定时。上电周 期或首次扫描，定时器状态位 OFF(0)，当前值为0。使能输入 接通时，定时器位为OFF(0)，当 前值从0开始计数时间，当前值 达到预置值时，定时器位ON(1) ，当前值最大到32767并保持。 使能输入断开，定时器自动复位 ，即定时器状态位OFF（0）， 当前值为0。指令格式： TON Txxx，PT4.1 位操作类指令 1. 1. 接通延时接通延时 定时器定时器DateDate4.1 位操作类指令 DateDate*用于对许多间隔的累计定时。上 电周期或首次扫描，定时器状

9、态位 OFF（0），当前值保持。使能输 入接通时，定时器位为OFF，当前 值从0开始计数时间。使能输入断 开，定时器位和当前值保持最后状 态。使能输入再次接通时，当前值 从上次的保持值继续计数，当累计 当前值达到预设值时，定时器状态 位ON（1），当前值连续计数最大 到32767。*指令格式：TONR Txxx， PT4.1 位操作类指令 2. 2. 有记忆接有记忆接 通延时定时器通延时定时器DateDate4.1 位操作类指令 DateDaten断电延时型定时器用来在输 入断开，延时一段时间后，才 断开输出。使能端（IN）输入 有效时，定时器输出状态位立 即置1，当前值复位为0。使能 端（I

10、N）断开时，定时器开始 计时，当前值从0递增，当前值 达到预置值时，定时器状态位 复位为0，并停止计时，当前值 保持。n指令格式：TOFTxxx，PT4.1 位操作类指令 3.3.断电延时延断电延时延 时定时器时定时器DateDate4.1 位操作类指令 DateDate例2：闪烁电路 I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态 ，T37开始定时。2S后定时时间到，T37的常开触点接 通，使Q0.0变为ON，同时T38开始计时。3s后T38的定 时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为 0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变为OFF，同时使 T38的IN输入端变为0状态

11、，其常闭触点接通，T37又开 始定时，以后Q0.0的线圈将这样周期性地“通电”和 “断电”，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈“通电” 时 间等于T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值 。4.1 位操作类指令 DateDate闭DateDaten 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数 器也是由集成电路构成，是应用非常广泛 的编程元件，经常用来对产品进行计数。 n 计数器指令有3种：增计数CTU、增减 计数CTUD和减计数CTD。n 指令操作数有4方面：编号、预设值、 脉冲输入和复位输入。四、计数器指令 4.1 位操作类指令 DateDateDateDate4.1 位操作类指令 Date

12、Date4.1 位操作类指令 DateDatenCTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU 输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 n指令格式：CTUDCxxx，PVn例： CTUDC30，54.1 位操作类指令 举例DateDate指令表格式LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.04.1 位操作类指令 DateDate增减计数程序及时序DateDate五、比较指令 n1. 字节比较 LDB、AB、OBn2. 整数比较 LDW、AW、OWn3. 双字整数比较 LDD 、AD 、 OD n4、实数比较 LDR AR OR 比较

13、运算符 ：= 等于 、 小于、大于、= 小于等于 、= 大于等于、不等于 4.1 位操作类指令 DateDateDateDate控制要求：n一自动仓库存放某种货物，最多6000 箱，需对所存的货物进出计数。货物多 于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱， 灯L2亮。n其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制 ，数值1000和5000分别存储在VW20和 VW30字存储单元中。4.1 位操作类指令 DateDate程序举例60004.1 位操作类指令 DateDate时序图1000100050005000C30 当前值Q 0.0Q 0.14.1 位操作类指令 DateDate六、步进（顺

14、序控制）指令 n1. 顺序功能图介绍n2. SCR步进指令n3. SCR指令特点n4.SCR指令编程4.1 位操作类指令 DateDate六、步进指令 SCRn1. 顺序功能图 SFC 介绍 基本概念：功能流程图是 按照顺序控制的思想根据工 艺过程，根据输出量的状态 变化，将一个工作周期划分 为若干顺序相连的步，在任 何一步内，各输出量 ON/OFF状态不变，但是相 邻两步输出量的状态是不同 的。步、动作、有相线、转换 条件4.1 位操作类指令 DateDateLADSTL说明LSCR n步开始指令，为步开始的标志，该步的状态 元件的位置1时，执行该步SCRT n步转移指令，使能有效时，关断本步，进入 下一步。该指令由转换 条件的接点起动，n 为下一步的顺序控制状态元件SCRE步结束指令，为步结束的标志2. SCR2. SCR指令指令4.1 位操作类指令DateDate4.1 位操作类指令（1） 顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器 S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用 其他指令。 （2）SCR段程序能否执行取决于该状态器 (S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的 指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 （3）不能把同一个S位用于不同程序中，例 如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中