《汽轮机自动调节和保护的基本原理》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽轮机自动调节和保护的基本原理（79页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第 六 章汽轮机自动调节17.1 汽轮机自动调节和保护的基本原理一、汽轮机自动调节系统的概念：汽轮机为什么必需具备自动调节系统？电能不能大量储存；火电厂发出的电力必须随时满足用户要求， 即在数量、质量要求同时满足用户要求。2（1）数量要求：用户对发电量的要求。这就是 要求电力负荷根据用户要求来调整发电大小，以满 足用户要求。（2）供电质量要求：供电质量就是指频率和电 压。其中，电压可以通过变压器解决。电网频率则 直接取决于汽轮机的转速。转速高则频率高，转速 低则频率低。3（3）火电厂自身安全的需要：汽轮发电机 组工作时， 转子、叶轮、叶片等承受很大 的离心力，而且离心力与转速的平方成正比 。转
2、速增加，离心力将迅速增加。当转速超 过一定限度时就会使部件破坏，出大事故。41、自动调节的任务：（1）满足用户足够的电力（数量、质量）；（2）保证汽轮发电机组始终在额定转速左右运行。* * 除了调速系统之外，汽轮机组还必须具有保护系统（超速保护、轴向位移保护等）。5改变汽轮发电机组电功率的途径汽轮机的进汽参数和排汽压力不变时根据外界 电负荷，增大（或减小），调整汽轮机的进汽量的 多少。若外界负荷变化时，汽轮机的进汽量不作相应 的变化，那么汽轮机则通过改变转速来适应负荷的 变化，这就是汽轮机的自调节性能。63、汽轮发电机组转速变化规律：作用在汽轮机转子上的力矩有：蒸汽主力矩Mt发电机的反力矩Me
3、摩擦力矩Mf（此力矩较小）74、调速系统的功能：主力矩和发电机反力 矩随转速的变化如图所示 ：当转速n增加时，蒸汽 主力矩减小，发电机反力 矩增加；当转速n减小时 ，蒸汽主力矩增加，发电 机反力矩减小。 A点是两 力矩平衡状态点：曲线1 、2之交点。8只依靠自调节性能，汽轮机的转速发生很大的 变化，尤其甩负荷时，转速最大，将发生严重事 故；另外，不能保证供电质量，即电频率和电压的 稳定，还会使发电机组并列困难。汽轮机的自调节性能不能满足运行要求。要安 装自动调节系统。 9调节系统的任务是：当外界电负荷改变，汽轮机转速有一很小变化时，自动改变进汽量， 使发出的功率与外界电负荷相适应，且保证调节后
4、机组转速的偏差不超过规 定的小范围。我供电频率波动范围为对应汽轮机的转速范围为 频率误差0.4%电压误差6%供电频率的允许误差为：电网装机容量在300万及以上 的，为0.2%HZ;电网装机容量在300万一下的，为 0.5%HZ。在电力系统非正常状况下，供电频率允许误 差不应超过1.0%HZ 。 10运行对调速系统的要求1，调速系统应能保证：当蒸汽参数和电网频率在允许范围内变化时，机组能从满负荷到空负荷范围内稳定运行，并保证机组能顺利地并网和解列；2，当负荷变化时，调速系统应能保证机组从一稳定工况安全地过度到另一稳定工况，而不发生较大的长期的负荷摆动；3，为了保证机组稳定运行，各种因素引起的负荷
5、摆动应在允许范围内；4，当机组突然甩电负荷时，调速系统应能保证机组转速最大升高值小于超速保护装置动作转速。112、直接调节和间接调节直接调节： 调节汽门由调速器本身直接带动。12间接调节： 将调速器的能量进行放大后去开启调节汽 门的系统。下图：简单的一级放大间接调节系统13143，间接调节的工作原理：当外界负荷N减少，机组转速n升高，调速器飞锤向外扩张，滑环A上移，杠杆ABC以C点为支点带动滑阀B点上移，高压油通过滑阀油口进入油动机上油室，油动机下油室与排油Pn相通，活塞下移，关小调节阀5，减小进汽量，机组功率减小。同时，杠杆以A点为支点带动滑阀B点下移，滑阀回中，切断窗口，高压油停止流动。调
6、速系统达到新的平衡状态。当外界负荷N增加时，机组转速n下降，调速系统各部套调节过程相同，而动作方向相反。15反馈、负反馈：油动机活塞运动使错油门滑阀 恢复剧中的位置，称为反馈；由于其反馈作用与 调速其作用相反，所以称其为负反馈。3、速度调节和功率调节以汽轮机转速变化控制调节汽门开度，称速度 调节系统；图6.1.1和图6.1.2所示的直接和间接调节都是 以汽轮机的转速作为调节信号，来控制调节汽门 的开度。 功频电液调节系统以频率和功率信号控制汽门 开度，称功率调节； 164、有差调节和无差调节 图6.1.2(a)可以看出，在调节过程结束，调节 系统处于稳定状态时，错油门滑阀必处于居中位置 ，调速
7、器的滑环也必处于与油动机活塞位置相应的 另一位置，汽轮机的转速发生改变，不同的负荷对 应不同的转速，只是转速的变动较小，这种调节是 有差调节。有差调节中采用刚性反馈，只要油动机活塞位 置一定，就有一定的反馈量，而且不随时间的变化 而变化。17有差调节18弹性反馈：反馈作用只发生在油动机活塞最 初运动阶段，当调节过程结束后，反馈作用也就 消失，称为弹性反馈，采用弹性反馈可以做到无差调节。可以保证转速不变，一般用于调压系统中。下面是无差调节示意图。1920二、调节系统的静态特性1 (一)、静态特性曲线及四方图 在稳定状态下，汽轮机的功率与转速之间的关系， 称为调节系统的静态特性；图6.1.5。21
8、v第一象限静态特性曲线；v第二象限调速器的特性曲 线，转速与调速器滑环位移；v第三象限传递特性曲线， 调速器滑环位移与油动机活塞行 程；v第四象限配汽机构特性曲 线，油动机活塞行程与功率。22调速系统的四象限图nmPxn1n2n=n0转速感受机 构静态特性传动放大机 构静态特性配汽机构静 态特性调节系统 静态特性23v（二）转速变动率v 1转速变动率的定义v当汽轮机单机运行，电功率从零增加到额 定值时，转速相应从n1变到n2，转速的改变 值n=n1-n2与额定转速之比的百分数称为调 节系统的速度变动率（或称为转速不等率） 。即24v 2转速变动率对一次调频的影响25v 电负荷改变引起电网频率变
9、化时，电网中并 列运行的各台机组均自动地根据自身的静态特性 线承担一定负荷的变化以减少电网频率的改变， 这种调节过程称为一次调频 v3局部转速变动率2627(二)、速度变动率对应于汽轮机不同的功率，即使安装了调节系统，机组功率增大，转速将减小。也就是调节系统的静态特性曲线是向右下方倾斜的。汽轮机空负荷所对应的最大转速 与额定负荷对应的最小转速 之差，与额定转速 之比，称为调节系统的速度变动率 ，或称为速度不等率。即 ：28带尖峰负荷的机组，要求其静态特性曲线平一些，以使机组能承担较大的负荷变动，一般 ，速度变动率不可过小，否则，速度变化很小，但负荷变化很大，进汽量变化很大，机组零件的受力、应力
10、变化大，可能损坏零件，极限情况 ，引起负荷晃动；29带基本负荷的机组，不希望机组负荷有较大的变动，要求静态特性曲线陡一些，即速度变动率大一些，使机组的负荷变化很小，一般 。速度变动率不可过大，否则引起甩负荷超速；一般机组，速度变动率一般取 。以上是机组从空负荷到满负荷时的速度变动率。30甩负荷时转速飞升曲线31实际调节系统的静态特性曲线不是一根直线，机组在不同负荷下有不同的速度变动率局部速度变动率：不能太小，不能突变。32速度变动率对并列运行机组的负荷分配的影响：是根据它们各自的速度变动率进行的， 越大，分配给该机组的负荷越小，(指百分数，而不是绝对值，绝对值的大小与机组容量成正比)，越小的机
11、组承担较大的负荷变动。33考虑调节系统的阻力或相当于阻力作用的因素.原因：调节部套间有摩擦力；传动机构件铰链处有间隙；滑阀油口有盖度；工质有粘滞力。34(三)、迟缓率：考虑调节系统的阻力或相当于阻力作用的因素。调解系统的静态特性曲线将发生变化。它将不再是一根，而是一个带状区域。如图6.1.10中两条虚线所示。升速过程和降速过程各有一根静态特性曲线，不相重合，形成一条带状，它表示该调节系统阻力的大小，用迟缓率表示。机组在同一功率下的最高转速与最低转速之差，与额定转速之比，称为迟缓率；35调节系统迟缓的产生36迟缓率过大会引起调节系统晃动，因此，迟缓率越小越好。单机运行时，迟缓率的存在将会引起机组
12、转速的自振，因很小，因此迟缓率的存在对转速自振的影响是不大的。37多台汽轮机在电网中并列运行时，机组的转速决定于电网的频率，基本保持不变，因此，迟缓率的存在将会引起机组功率在较大的范围内晃动。越大，功率的晃动范围越大，如图6.1.11(b)所示。38机组功率的晃动量：因此在机组并列运行时，不仅要求 较小，而且希望 不要太小。39(四)、特性曲线的平移同步器 1、单机运行时一次调频：根据外界负荷变化的需要，汽轮机调节系统按其静态特性自动地承担一定的负荷以减少电网频率的改变。特点：功率变化，转速变化。不能满足供电频率不变的要求。二次调频：功率变化，转速变化，通通过移动静态特性曲线，保证转速不变。
13、40同步器-静态特性曲线的平移 操作同步器，可使汽轮机在同一转速下有不同的功率，或者是在同一功率下有不同的转速。412、并列运行的机组电网频率一定，并列运行机组已承担的负荷也就不可能变化，这样不符合要求。需要有一个能平移静态特性曲线的装 置，就可以在并列运行的汽轮机组之间进行负荷的重新分配 。423、机组启动时，可以用同步器改变进汽量以增加转速， 使之从0转速上升到额定转速-同步。43这种平移调节系统静态特性曲线的装置称为同步器。作用：1) 汽轮机在单机运行时，确保在任何负荷下保持转速不变；2) 汽轮机在并列运行时，在各机组间进行负荷重新分配，保持机组转速不变；44静态特性曲线变成一簇。调节系
14、统静态特性曲线的平移可以通过平移调速器特性曲线或传递特性曲线来实现，称为第一类同步器或第二类同步器。图6.1.15所示为辅助弹簧同步器，平移的是调速器特性曲线，属第一类同步器。调速器的弹簧有两个主弹簧、辅助弹簧。45平移调速器的静态特性曲线如图a，调速器飞锤离心力与弹簧a b的弹力相平衡。当转速不变时，可以改变b弹簧的预紧力而改变调速器滑环的位置 A，使调节阀开度改变。相反，当转速增加或者减少时，可以用同步器使调速器滑环位置A不变。这就是说，同步器可以上下平 移调速器的静态特性曲线（图b）。46平移放大机构的静态特性曲线如图是高速弹性调速汽调节系统。当转速 一定时，随动滑阀位置一定。当用同步器
15、通过杠杆改变调速器滑阀位置 时，改变了油口 开度，使控制油压 改变，油动机位置变 化，即用同步器平移放大机构的静态特性曲线（b）。47(五)、汽轮机运行对调节系统静态特性的要求：调节系统静态特性应满足的要求：速度变动率、迟缓率、静态特性曲线形状、调速器的调节范围。1. 静态特性曲线的形状连续、平滑，不应有跳跃或突变点，以防止机组负荷在该处的突然变动。静态特性曲线还应连续向功率增加的方向向下倾斜，不允许有水平段，除此以外，要求静态特性曲线在零负荷、低负荷及满负荷处较陡，48静态特性曲线的合理形状49因为：1) 并列容易；转速稳定2) 低负荷区负荷变动较小；即使电网频率变化，机组负荷变动较小3)
16、满负荷时不会过载；电网频率降低时，机组不会带上过大负荷。中间部位较平坦，合理的静态特性曲线的形状如图6.1.17所示。 502、同步器的调节范围：同步器的调节范围是指操作同步器能使调节系统静态特性线平行移动的范围。（1）同步器调节的最小范围： 图6.1.18的AA-BB之间。 为了满足在额定参数、额定转速下机组能从满负荷到0负荷稳定运行，同步器的工作范围至少是等于调速系统所控制的转速范围。51（2）、静态特性曲线的下限位置：1)应能保证在电网频率下降2.5% 2)初参数上升、真空提高时，能使机组减负荷到零。52（3）上限位置：1）应能保证在电网频率升高2）初参数偏低、真空降低、时，能使机组带满负荷；53三、调节系统的动态特性(一) 动态特性的概念： 稳定过程：非周期过程a，微振过渡过程b、振荡过渡过程c； 非稳定过程：等幅振荡d、发散振荡e，一直飞升f； 54(二)、对调节系统动态特性的要求 1、稳定性： 稳定性判别式、稳定裕度2、动态超调量（精确性）被调量（
