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1、步进电机1.步进电机基本概念步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构 。通俗一点讲，当步进驱动器接收到一个脉冲信号 ，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度（即步进角）。1.步进电机基本概念可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到 准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的 。步进电机和生产机械的连接有很多种，常见的一种 是步进电机和丝杠连接，将步进电机的旋转运动转 变成工作台面的直线运动。 反应式（VR） 永磁式（PM） 混合式（HYBRID）步进电机 步进电机 步进电机2.步进电机分类3.步进电机运动控制在步进电机应用中，关
2、系运动直接后果的参数有： N：PLC发出的控制脉冲的个数 n：步进电机驱动器的脉冲细分数 ：步进电机的步距角，即步进电机每收到一个脉 冲变化，轴所转过的角度 d：丝杠的螺纹距，它决定了丝杠每转过一圈，工作 台面前进的距离3.步进电机运动控制根据以上几个参数，可以得到以下结果： PLC发出的脉冲个数到达步进电机上，脉冲实际有效 数应为N/n 步进电机每转过一圈，需要的脉冲个数为360/ PLC发出N个脉冲，工作台面移动的距离为：步进电机控制是要用高速脉冲控制的，所以PLC必须是可 以输出高速脉冲的晶体管输出形式，不可以使用继电器输 出形式的PLC来控制步进电机。 4.步进电机驱动器与交直流电动机
3、不同，仅仅接上供电电源，步进电 机不会运行。为了驱动步进电机，必须由一个决定电 机速度的脉冲发生器、一个使电机绕组电流按规定次 序通断的脉冲分配器、一个保证电机正常运行的功率 放大器，一个直流功率电源等组成一个驱动系统 。4.步进电机驱动器步进电机驱动器作用：把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。 4.步进电机驱动器要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动 的角度。 SH系列驱动器是靠驱动器上的拨位开关来设定细分 数的，只
4、需根据面板上的提示设定即可。在系统频率 允许的情况下，尽量选用高细分数。 步进电机驱动器细分数的设定 4.步进电机驱动器对于两相步进电机,细分后电机的步距角等于电机的整步步 距角除以细分数。 例如细分数设定为40、驱动步距角为0.9/1.8的电机， 其细分步距角为1.840=0.045。可以看出,步进电机通过细分 驱动器的驱动，其步距角变小了。也就是说：当驱动器工作在 不细分的整步状态驱动上例的电机时，控制系统每发一个步进 脉冲，电机转动1.8；而用细分驱动器工作在40细分状态时 ，电机只转动了0.045，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的 ，与电机无关。步进电机驱动器细分数的设定 4.步进电机驱动器驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃， 但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制 系统无关。 在使用时，唯一需要注意的一点是步进电机步距角 的改变,这一点将对控制系统所发出的步进信号的频 率有影响;因为细分后步进电机的步距角将变小，要 求步进信号的频率要相应提高。 步进电机驱动器细分数的设定
