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北京邮电大学电子工程学院2008.12常系数线性差分方程的求解常系数线性差分方程的求解X第第 2 2 页页解法1.迭代法3.零输入响应+零状态响应利用卷积求系统的零状态响应2.时域经典法:齐次解+特解4. z变换法反变换y(n)X第第 3 3 页页一迭代法解差分方程的基础方法 差分方程本身是一种递推关系,X第第 4 4 页页求差分方程齐次解步骤 差分方程 特征方程特征根 y(n)的解析式由起始状态定常数对于一般情况,差分方程齐次解的形式为:对于二时域经典法 1.齐次解:齐次方程的解X第第 5 5 页页根据特征根,解的三种情况2.有重根3.有共轭复数根X第第 6 6 页页2.特解线性时不变系统输入与输出有相同的形式 输入输出(r与特征根重) X第第 7 7 页页三零输入响应+零状态响应1.零输入响应:输入为零,差分方程为齐次C由初始状态定(相当于0-的条件) 齐次解:2.零状态响应:初始状态为0,即求解方法经典法:齐次解+特解卷积法X第第 8 8 页页由递推关系,可得输出值:例1X第第 9 9 页页求解二阶差分方程特征方程齐次解定解出例2特征根X第第 1010 页页特征方程给定边界条件即可求出常数例3X第第 1111 页页例4设P,Q为待定系数为减幅正弦序列为等幅正弦序列为增幅正弦序列X第第 1212 页页例5代入原方程求特解特解X第第 1313 页页