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1、三菱PLC的编程软件及调试*Kunming University of Science & Technology主要内容n1 GX Developer的功能特点及基本操作 n2 PLC程序的标准化开发 n3 工程文件的处理方法 n4 梯形图的创建与编辑 n5 模拟监视与调试 n6 在线监视与调试 Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology1 GX Developer的功能特点及基本操作 n GX Developer功能特点 GX Developer是三菱公司开发的用于三
2、菱A系 列、QnA系列、Q系列、FX系列可编程控制器的 编程软件，目前版本已升级到8.X，是一个功能强 大的通用性编程软件。 u三菱编程软件GX Developer主要有以下功能： l程序的创建 l对可编程控制器CPU进行写入、读出 l监视 l调试 lPLC诊断Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology1 GX Developer的功能特点及基本操作uGX Developer具有以下特点：l软件通用 l操作性强 l程序的标准化 l丰富的编程语言 l访问其它站时的设置简单
3、 l能够用各种方法和可编程控制器CPU连接 l丰富的调试功能Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology2 PLC程序的标准化开发通过使用标签编程及宏创建顺控程序，可以对 程序进行标准化。 n 标签编程 采用标签编程制作的通用程序，可以根据机器 的构成方便地改变其软元件的配置，从而能够简单 地被其他程序利用。所以进行标签编程可以大大提 高设计效率。但标签编程只适用于QCPU（Q模式） 和QnACPU系列PLC。 Kunming University of Science
4、& TechnologyKunming University of Science & Technology2 PLC程序的标准化开发u标签程序的创建步骤 Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology2 PLC程序的标准化开发u标签程序输入方法u设置全局变量/局部变量 Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology2 PLC程序的标准化开发u设置自动分
5、配软元件 Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology2 PLC程序的标准化开发n 结构体结构体是指将各软元件类型（位软元件、字软元件等 ）集成为一个整体（一个数据） n 宏通过命名任意梯形图模式（宏名）并登记（宏登记） 到文件中，在实际编程中读取所登记的梯形图，可以变更 及利用软元件（宏引用）。Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology3 工程文
6、件的处理方法 n 创建新工程 n 打开工程 n 关闭工程 n 保存工程 n 删除工程 n 校验 n 复制工程 n 将新建数据添加到工程中 n 复制工程内的数据 n 删除工程内的数据 n 更改工程内的数据名 n 将梯形图与SFC进行相互变更 n 改变PLC类型 n 读取其他格式的文件 n 写入GPPQ/GPPA/FXGP（DOS）/FXGP（WIN）格式的文件 n 启动多个工程 n 关闭GX DeveloperKunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology4 梯形图的创建与编
7、辑n 创建梯形图创建梯形图可以用列表表示的方法，也可以通过工具按钮创建， 还可以用功能键输入、菜单输入。但都必须确保将模式改为写模式。u输入触点/应用指令 u写入划线（竖线/横线） u删除触点/应用指令/划线 u批量插入NOP u批量删除NOP u撤消操作Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology4 梯形图的创建与编辑n 转换编辑好的梯形图程序 编辑好梯形图程序之后，必须对梯形图进行变换才能 在PLC设备上运行该程序。点击菜单变换变换。 u元件名注释 在梯形图中引入软元
8、件注释后，用户可以更加直观地了解每 个软元件代表的意义以及在程序中的作用。 l设置元件注释 l注释的显示 u软元件的查找和替换 查找包括了软元件的查找、指令查找、步号查找、字符串查 找、触点线圈查找；而替换功能根据不同替换对象，可分为软元 件替换、指令替换、常开常闭触点互换、字符串替换和模块起始 I/O替换等。 Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology5 模拟监视与调试 在GX Developer软件中添加了PLC程序的离线 调试功能，即仿真功能。通过软件可以实现在没
9、有 PLC的情况下照样运行PLC程序，并实现程序的在线 监控和时序图的仿真功能。要进行软件模拟监视与调试务必安装GX Developer软件后再安装仿真软件GX Simulator， 其实仿真软件GX Simulator相当于编程软件的一个 插件。Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology5 模拟监视与调试n 模拟监视与调试的操作步骤： u打开已经编辑完成的PLC程序。 u点击菜单工具梯形图逻辑测试起动。 u等几秒后PLC程序进入运行状态，显示 “仿真”窗口。在“ 仿真
10、”窗口中点击菜单菜单起动继电器内存监视， 显示“继电器内存监视”窗口。Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology5 模拟监视与调试u在“继电器内存监视”窗口中点击菜单时序图起动， 显示“时序图”窗口。 u在“时序图”窗口中点击菜单监视开始/停止开始时 序图监视。Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology5 模拟监视与调试u在“时序图”窗口中，编程
11、元件若为黄色，则说明该编程元 件当前状态为“l”。此时，通过PLC程序的起动信号，可以 起动程序。 u程序运行时，若要停止运行PLC程序，只需点击监视 开始/停止或按下“F3”即可。Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology6 在线监视与调试n 在线监视 GX Developer软件提供了在线监视的功能。将个人 计算机与可编程控制器CPU相连接，通过GX Developer 软件在线监视，可以监控程序的运行状态及编程元件的当 前状态，通过监控画面就可以直观地了解各元件的
12、动作情 况。 u监视 l将离线调试好的程序下装到PLC中，并运行编写好的程序，同时 确保程序与PLC能正常通信。 l点击菜单在线监视监视模式，弹出“监控”窗口。Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology6 在线监视与调试l点击菜单在线监视软元件批量，显示“软元件批量监视” 窗口。 l输入相关的元件名称即可以进行元件运行状态的监控。Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science
13、 & Technology6 在线监视与调试u全部窗口的监视 对于处于打开状态的所有梯形图监视、软元件批量监视、软 元件登录监视、缓冲内存批量监视等各窗口开始监视。点击菜单 在线监视监视开始（全画面）。 n 调试 通过通信端口，可以利用软元件指令对输入、输出以 及中间继电器等执行强制0N或强制0FF，还可以对软元件 的值进行设置，如十进制与十六进制的转换，16位整数与 32位整数或实数之间的转换等，从而可以了解输入与输出 之间的对应关系，对有误的地方可以尽快做出调整，达到 调试程序的目的。 Kunming University of Science & TechnologyKunming Un
14、iversity of Science & Technology6 在线监视与调试u软元件测试 操作步骤如下： l点击菜单在线调试软元件调试，弹出“软元件测试”对话 框。Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology6 在线监视与调试l在“软元件”文本框中输入要进行强制操作的软元件。 l选择“强制ON”或“强制0FF”或“强制ON/OFF取反”。 l可以对“字软元件缓冲存储区”的值进行设置。 l“软元件”及“设置状态”将显示在执行结果里面。 u强制输入输出的登录/解除 u部分执行 从所指定的程序步或指针开始，至所设置的条件成立为止执行运行 。 u步执行 在可编程控制器CPU程序的指定范围中，逐个执行各指令。 Kunming University of Science & TechnologyKunming University of Science & Technology
