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1、第一节 概述电器：对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和 保护作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛可编程序控制器（PLC）是计算机技术与继电器、接触器控制技术 相结合的产物，其输入、输出与低压电器密切相关。 电器元件本身朝着新的领域扩展电器元件性能提高 新型电器元件产生 机、电、仪一体化电器元件实现 电器元件应用范围扩展以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的地位 掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术必需的基础 电器元件的分类： 按工作电压等级分类: 高压电器：AC1200V、DC1500V及以上电路中的电器。 低压电器：AC1200V、
2、DC1500V以下电路中的电器。 按动作原理分类： 手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器。 自动电器：产生电磁吸力或某个物理量的变化而自动完成动作 指令的电器。 按用途分类： 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。 主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。 执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。第二节 接触器电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制电器， 用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。 1主触点 2常闭辅助触点3常开辅助触点 4动铁心 5线圈 6静
3、铁心 7灭弧罩 8弹簧 电磁接触器结构示意图 电磁机构：将电磁能转换 成机械能，产生电磁吸力 带动触点动作.触点：接触器的执行元件 ，用来接通或断开被控制 电路。灭弧装置：熄灭触点分断 电流瞬间触点之间气隙中 产生的电弧。其它：包括释放弹簧机构 、支架与底座等。动铁心（衔铁） 静铁心 电磁线圈 按所控制电路 主触点 辅助触点 按原始状态 常开触点 常闭触点 灭弧罩 灭弧栅 磁吹灭弧装置接触器根据电磁原理工作：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸 力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合， 两者是联动的。当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作 用下释放，使
4、触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。 电磁接触器工作原理交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心123123主触头(常开)辅助触头常 闭 触 头常 开 触 头交流接触器线圈通电后的状态123123常 闭 触 头 断 开常 开 触 头 闭 合i主触头闭合辅助触头线圈复位弹簧动铁心静铁心接触器的文字符号为KM图形符号为：(同一接触器相同代号)动合(常开) 辅助触点动断(常闭) 辅助触点主触点线圈CJTI系列交流接触器CJ20系列交流接触器NCK2系列交流接触器CZ0直流接触器接触器分类及特点： 交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。 交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗
5、，使铁心发热。 铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。 线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。 铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声。 灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。 直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。 不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。 铁心用整块钢制成。 线圈制成长而薄的圆筒状。 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。 灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。 （一）接触器的主要技术数据 1、额定电压：指主触点的额定工作电压交流接触器：220V、380V、500V 等直流接触器：220V、440V、600V等2、额定电流：指主
6、触点的额定工作电流。必须满足一定的条件（额定电压、使用类别、 额定工作制、操作频率等）。交流接触器：10A、15A、25A、40A、60A、100A、150A、400A、600A 等直流接触器：25A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A 等3、激磁线圈额定电压：指保证接触器正常工作时激磁线圈的额定工作电压交流线圈：36V、110V、220V、380V等直流线圈：24V、48V、220V、440V等4、动作值：指接触器的吸合电压和释放电压吸合电压：线圈额定电压85%以上时，接触器应可靠吸合释放电压：线圈电压低于额定电压70%，且高于10%额定电压（交流接触器）或5%
7、额定电压（直流接触器）接触器的选择5、接通与分断能力 指接触器主触头在规定条件下能可靠地接通和分断的电流值。在此电流值下 ，接通或分断时，不应发生熔焊、飞弧和过分磨损等。一般接通电流大于分 断电流。 6 6、操作频率、操作频率指接触器每小时允许操作的次数，一般分为300次/小时， 600次/小时，1200次/小时等 几种。操作频率直接影响到接触器电寿命及灭弧室工作，对于交流激磁接触器还影响 激磁线圈的温升7 7、机械寿命和电气寿命、机械寿命和电气寿命以操作次数计，接触器的机械寿命可达1千万次以上，电气寿命为机械寿命的5% 20%。 8 8、机械寿命和电气寿命、机械寿命和电气寿命工作制分长期工作
8、制、间断长期工作制、短时工作制、反复短时工作制四 种。9 9、其它、其它 接触器主触点的极数（单极、双极、三极、多极），主触点的形式（常开、 常闭），辅助触点的数量（常开 NO、常闭NC），辅助触点的额定电压和额 定电流等。（二）接触器的选择1、选择原则（1）接触器的额定电压 主电路额定电压。（2）接触器线圈的额定电压必须与接入此线圈的控制电路的额定电压相等。 一般交流接触器选用交流激磁线圈，以减少电源种类。（3）接触器的额定电流等级应按下列方法选择（a）按接触器设计时规定的使用类别使用时按触器的额定电流应等于或稍 大于负载额定电流。（b）按轻任务使用类别设计的接触器，用于重任务使用类别时，应
9、降低容 量使用。（c）用于反复短时工作制的接触器，其额定电流应大于负载的等效发热电 流2、日常维护 （a）机械故障 部件是否卡死、松脱、弹簧弹力 （b）电气i故障 激励线圈、触头第三节 继电器用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。具有输入电路（感应元 件）和输出电路（执行元件），当感应元件中的输入量（如电流、电压、 温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控 制回路。继电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置 。 常用继电器：电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继 电器以及温度、压力、计数、频率继电器等。 电压和电流继电器都是电磁式继电器，基
10、本原理和接触器相同电压和电流继电器区别：电压继电器：激励线圈采用多匝数，小电流的线圈电流继电器：激励线圈采用少匝数，大电流的线圈继电器交流继电器：采用交流控制直流继电器：采用直流控制电压及电流继电器中间继电器中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，触头个数多些，共有八对触 头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触 头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。线圈KAKA常闭触点常开触点KAKA复合触点中间继电器的图形符号中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以 及同时控制多个电路。作用热继电器热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来
11、保护电动机使之 免受长期过载的危害。 热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在 电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电 动机的控制电路中热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板II当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板常闭触点打开从而断开电动机的主电路JR36系列热继电器时间继电器时间继电器时间继电器是按一定时间要求接通 或断开被控制电路的控制电器，用 以协调和控制生产机械的各种动作 。时间继电器的分类通电延时型时
12、间继电器断电延时型时间继电器在交流电路中常采用空气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。JS14S系列数显时间继电器时间继电器的结构通电延时型空气式时间继电器释放弹簧活塞橡皮膜橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉瞬时动作的触点延时动作的触点时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉时间继电器线圈通电后延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉时间继电器线圈通电后延
13、时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉时间继电器线圈通电后延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉时间继电器线圈通电后释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈断电后立刻复位恢复弹簧调节螺钉延时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉瞬动作触点延时动作触点断电延时时间继电器活塞释放弹簧杠杆动铁心静铁心线圈进气孔出气孔调节螺钉瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后延时动作的触点橡皮膜活塞释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断
14、电后开始延时线圈橡皮膜活塞延时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈第11章 11.1橡皮膜活塞延时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉断电后开始延时延时触点归位橡皮膜活塞瞬时动作的触点通电延时型时间继电器符号KT线圈KT延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头常开KTKT常闭断电延时型时间继电器的符号线圈KT延时恢复闭合 的常闭触头KT延时打开的 常开触头KT热继电器的选用 ：按电动机的额定电流来确定热继电器的型号与规格。热继电器元件的额定电流Ir接近或略大于电动机的额定电流In，即 Ir=（0.951.0
15、5）In 如遇到下列情况，选择热继电器的整定电流要比电动机额定电流高一些：1）电动机负载惯性转矩非常大，启动时间长；2）电动机所带动的设备不允许任意停电；3）电动机拖动的为冲击性负载，如冲床、剪床等设备。转子：由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转动信号。 圆环（笼型空心绕组）：转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子磁场产 生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩 ，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动 ，并拨动触点改变其通断状态。 触点：在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转时发 生作用。调节弹簧弹力时，可使速度继电器
16、在不同转速时切换触点改变通 断状态。 动作转速一般不低于120 r/min，复位转速约在100 r/min以下。 工作时，允许的转速高达10003600r/min。 正转和反转切换触点的动作，反映电动机转向和速度的变化。用于转速的检测，常用在三相交流异步电动机反接制动转速接近零 时，自动切除反相序电源。速度继电器速度继电器第四节 熔断器用于供电线路和电气设备的短路保护的保护电器。结构简单、使用方 便、价格低廉。 熔体：熔断器的核心，通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片 状材料制成，新型的熔体通常设计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。当 通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生 的热量使熔体某处熔化而切断电路，从而保护了电路和设备。 外壳：安装熔体。结构形式：
