《六年级上信息技术教案苏科版（新版）信息技术六年级6课-机器人循光 （三）苏科版（新版）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《六年级上信息技术教案苏科版（新版）信息技术六年级6课-机器人循光 （三）苏科版（新版）（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、维扬实小北区校 六 年级 上 册 信息技术 学科备课预案教学内容第 6 课 机器人循光 主备人郭寿稳教学时间总课 时数教学目标1、知识与技能了解红外线传感器的工作原理。 掌握机器人平台中条件循环模式的设置方法。 学会编写机器人循光运动的程序。理解单分支结构语句的含义2、过程与方法依据流程图进行程序设计充分发挥学生的自主学习能力3、情感态度与价值观通过控件的探索和使用，培养学生举一反三的学习能力，并能够运用已有知识进行尝试和实验，其中培养学生的创新意识。4、行为与创新逐步锻炼学生根据实际问题设计流程图的能力，培养学生的程序设计思维教学重点难点重点：学会编写机器人循光运动的程序。 难点：计数循环控
2、件的设置，学会编写机器人循光运动的程序。 教学准备课件过程设计教学流程教学意图及个性化修改一、导入新课 1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌，今天我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢？ 2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。 二、教学新课 1、编写程序。 （1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F） ”菜单中的“新建（N） ”命令，新建一个程序。 （2）添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件，并连接“Main”控件。 添加“执行控件”右击“执行”
3、控件，选择“属性”命令，在“IO6”对话框中打。 （3）添加单分支结构语句，打开“流程控制”对话框。选定“单分支” ，将“单分支”拖动到“IO”设置后面并设置。 选定“伺服电机 2” ，将“转动角度”设定为“100” 。 （4）学生讨论原理 原理其实和避障差不多。当机器人前方有手电光亮的时候，直行，没有光亮就停止。再外面套个条件循环就可以实现了。仍然是读 IO6 传感器，当 IO6=0 说明没有障碍，即没有灯光时，停止；当 IO6=1 说明前方有障碍，即循着光了，便直行。 （5）单击“保存”按钮，保存文件。 2、下载程序 （1）单击“编译”按钮，进行程序编译。 （2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。 （3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。 3、启动机器人。 （1）打开电源开关 （2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。三、全课小结 1、现在让我们来欣赏我们的机器人循光给我们看吧！2、思考：如何使得学生机器人在更为复杂的光线中工作呢？四、作业 1、完成课本上的“实践园” 。 编写一段程序，使得学生机器人跟光行走。 2、完成课本上的“成果篮” 。 教后记：
