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1、科技创新训练II机械部分徐道春 13681462745 第4讲 机构的创新设计2机构组合设计与创新1.串联式2.并联式3.封闭式4.叠加式第4讲 机构组合设计与创新1.串联式2.并联式3.封闭式4.叠加式第4讲 机构组合设计与创新1） 串联式组合概念2） 连杆机构为前置机构A. 可用于增力肘杆机构2） 连杆机构为前置机构2） 连杆机构为前置机构B. 可用于增程2） 连杆机构为前置机构2） 连杆机构为前置机构C. 可实现特殊的运动规律2） 连杆机构为前置机构D. 可改善后置机构的运动与动力特性3）凸轮机构为前置机构 利用凸轮输出特殊的运动规律来实现特定的工作要求 利用后置机构增大作用效果4）齿轮
2、机构为前置机构 可利用椭圆齿轮机构的特殊运动规律4）齿轮机构为前置机构毛纺针梳机导条机构5） 利用前置机构浮动杆上某点轨迹特征串 联一个杆组形成组合机构 A. 利用E点某段轨迹为直线，实现从动件运动停歇5） 利用前置机构浮动杆上某点轨迹特征串 联一个杆组形成组合机构 B. 行星轮上C点轨迹为圆弧，（当r1=3r3时）其曲 率半径约为8r3 ,当r4 =8r3时，滑块在杆2转过120 时停歇，转过其余240时，滑块5的行程为4r35） 利用前置机构浮动杆上某点轨迹特征串 联一个杆组形成组合机构 C. 利用挠性构件，使从动件实现大行程4、5、6、7为链轮，其上 安装有链，在链上安装有 销子。3为槽
3、轮，其上开有 两个槽，当链上的销子进 入槽轮的槽中时，槽轮转 动，否则槽轮停止运动。 该机构可实现 180的分 度运动，一般槽轮机构无 法实现。（链传动机构与 槽轮机构的串联组合）5） 利用前置机构浮动杆上某点轨迹特征串 联一个杆组形成组合机构 1.串联式2.并联式3.封闭式4.叠加式第4讲 机构组合设计与创新1） 并联式组合概念2） 并联式组合的形式1、并列式并联2、合成式并联3、时序式并联2） 并联式组合的形式3） 并联式组合机构的功能A. 改善性能3） 并联式组合机构的功能A. 改善性能3） 并联式组合机构的功能B. 实现特定的运动轨迹与规律凸轮输送机构压力机机构3） 并联式组合机构的功
4、能C. 实现复杂的动作配合冲压机构双滑块驱动机构1.串联式2.并联式3.封闭式4.叠加式第4讲 机构组合设计与创新1） 封闭式组合概念 结构形式2） 常见基础机构3） 封闭式组合的形式3） 封闭式组合的形式3） 封闭式组合的形式3） 封闭式组合的形式3） 封闭式组合的形式4） 封闭式组合机构的功能4） 封闭式组合机构的功能4） 封闭式组合机构的功能4） 封闭式组合机构的功能4） 封闭式组合机构的功能1.串联式2.并联式3.封闭式4.叠加式第4讲 机构组合设计与创新1） 叠加式组合概念 结构形式2） 单联式组合3） 双联式组合叠加后再回接p组合方式除4种组合方式外，还可以交互式组合 p主要功能： 可使执行构件实现增程、增速、增力； 可改善机构的运动和动力特性； 可使执行构件实现特定的运动规律与轨迹； 可实现运动的合成与分解； 可实现多自由度的复合运动 p注意问题多次组合会使运动链增长，运动副增多，设计难度 增大，积累误差增大，机械效率也会降低机构组合创新小结利用串联组合技法构造一个组合机构，使输 出构件实现360的摆动。利用并联组合技法构造一个组合机构，使输 出构件实现剪刀剪切运动的功能。利用封闭式组合的技法将连杆机构、齿轮机 构进行组合，使输出构件能够实现具有停歇 运动规律。课件下载：ftp:/202.204.117.97 用户名：kejian 无密码作业2谢谢大家！
