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1、电动液压舵机的操作与管理 一、电动液压舵机启动 n1启动前的准备(1)检查油箱油位,保持在2/3左右;(2)检查各联轴节的连接紧固件是否松动,向各摩擦部位注油;(3)检查各阀件及管接头是否有漏泄;(4)操舵仪上的机组选择开关、操舵方式、选择开关以及转换箱上 的选择开关放“1”位,转换箱上的操纵部位转换开关置于“舵机舱” 。(5)检查各阀门是否在所要求的位置上。n2启动(1)推上电闸、合上电源开关;(2)将转换箱上的机组选择开关扳至待用泵;(3)在启动箱上按启动。二、电动液压舵机试舵n1启动舵机后,在舵机舱用机旁操纵机构进行试舵实验,检查 油箱油位、油压、舵机动作是否平稳无噪声撞击,确认正常后,
2、 将转换开关扳至驾驶台位置。n2将操舵仪上的机组选择开关扳至已运转的泵位置,再将操舵 仪上的操作方式选择开关扳至随动操纵位置。n3用随动操纵先后向一舷及另一舷做5、15、35的操舵实验 。检查仪表读数是否准确,校验舵角指示器与实际舵角的一致性 ,其偏差应不大于1,而且正舵时无偏差,否则需调节。n4测试转舵时间。操舵装置应具有足够的强度并能在船舶处于 最深航海吃水并以最大营运前进航速时进行操舵,使舵角自任一 舷35转至另一舷35,并且于相同条件下自一舷35转至另一舷 30所需的时间不超过28 s。n5对备用机构进行操作实验。 三、舵机系统补油与排气操作n(1)观察油箱油位表,应位油位保持在23的
3、 位置,如果少于23则应补油。补油时应注意 用相同牌号的舵机油,加油口要装过滤器,防 止杂质进入。n(2)如果泵启动后小舵角操舵,系统有异常噪声 和振动,则表明系统中存在大量的空气,需进 行排气。反复小舵角操舵(左右15),打开压力 侧(柱塞伸出端)油缸上放气阀放气,直到柱塞 无爬行而均匀运动为止。n (3)排气过程中要注意油箱中的油位,必要时 进行补加工作油。n (4) 排气前不允许长时间地运转油泵。四、电动液压舵机运行管理n1油位工作油箱中油位应经常保持在油位计显示范围的2/3左右。如油位增高,可能是油中进入过多 空气或冷却器漏水;如油位降低过快,则表明有漏油处,应查明修复,然后经过滤器向
4、油箱 补油。n 2油温工作时最合适的油温是30 50。油温高于50时应使用油冷却器。油箱油温(泵进口处) 通常应不高出室温30以上,且一般应不超过60。当油温超过70时,油液的氧化变质速 度就将显著加快,一般应停止工作,查明原因,加以解决。油温低于10时不宜启动,室温 太低时应启用舵机室加温器。如油温低于10但尚不低于-10,而又急需启动,可让油泵在 油路旁通的情况下,空载运转一段时间或实行小舵角操舵,直至油温升至10以上再正常使 用。n 3油压在主油路中,主泵排出油压应不高于说明书标定的最大工作油压,而主泵吸入侧的油压,则应不低于吸油条件(开式系统)所确定的正常数值。辅油路中各处油压应符合设
5、计要求。n 4滤器运行中应经常注意滤器前后压差,及时清洗或更换滤芯(依其种类确定)。初次使用的舵机更应注意清洗滤器。若在清洗滤器时发现金属屑,必须严密注意其属性及增长情况,如金属屑数量继续增加,则表明系统内部有部件损坏。n5润滑油缸柱塞等滑动表面应保持清洁,并加适量工作油。舵机长期停用应涂布润滑脂 。需加油的摩擦部位,工作中应适时适量加油,如果设有油杯,应及时补充润滑 油(脂),油杯中有油芯的应定期用煤油或苏打溶液清洗。n 6泄漏舵杆的舵承填料不应渗水,油箱、油缸、阀件、油管及接头等处不应漏油。柱塞和活塞杆表面应敷有一层薄油,但不滴油,若调紧压盖无效,则应在合适的 时候换新V形密封圈。n 7噪
6、声如有异常声响,应立即查明原因,设法处理。n 8机械过热泵和电机等不应有过热现象。轴承部位的温度,一般比油温高10一20为正常 。n 9.联轴节启动时可先盘动泵的联轴节,以确认泵无卡阻。工作泵联轴节下如发现橡胶皮碎 末,则表明对中不良,导致橡皮圈破碎,必须停泵校正,并换新橡皮圈;备用泵 在舵机使用期间联轴节不应反转。n 10阀和固定螺帽使用中应检查放气阀、旁通阀和截止阀以及各固定、连接螺帽防止因振动而离 开正确位置或松动。五、电动液压舵机停机n1先停泵,然后将操舵仪上的机组选择 开关、操舵方式选择开关置于“0”位,再 将转换箱上的机组选择开关置于“0”位, 操纵部位转换开关置于舵机舱。n2切断电源,擦净机身上的灰尘和油迹 。六、电动液压舵机停用后管理n 1清洁舵机的各个部位,摩擦面上涂 上新油,加牛油,清洁油杯中的油芯。n 2检查螺母的紧固情况。n 3检查电气绝缘情况及接触器的触头 情况。n 4清洗滤器,定期化验油质或换用新 油。