《三菱PLC-定位模块培训》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱PLC-定位模块培训（88页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved三菱电机自动化培训课程讲义欢迎大家来参加三菱电机的自动化 产品培训课程！讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved定位培训课程定位系统介绍讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved培训目录n第一章 产品概要n第二章 系统结构n第三章 设定数据的种类与功能n第四章 demo箱实验n第五章 总结讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rig
2、hts Reserved第一章 产品概要n1、丰富的定位模块n2、QD75的特点n3、定位控制的目的与用途n4、定位系统的工作流程n5、定位系统的设计概念n6、QD75与各设备间的信号收发关系讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved1、丰富的定位模块讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX系列定位模块讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX系列定位模块FX2n1PGFX2n10GM讲义 Copyr
3、ight 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列定位模块讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedQ系列定位模块讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved新一代的高速定位系统讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved新一代的高速定位系统讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved2、QD75的特点单轴、双轴
4、及四轴用模块，品种齐全1、脉冲输出方式可分为两种，集电极输出方式（ QD75P）和差动输出模式（QD75D）。2、在基板上安装QD75模块时，每个模块占用32个 I/O点数，最大可以安装64个模块。讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedQD75的特点n丰富的控制功能：（1）a）每轴允许进行600个定位数据设定。b）支持单独定位动作和连续定位动作。c）支持2-4轴速度、位置插补动作。讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedQD75的特点（2）提供多种控制方式及其相互切
5、换。（3）提供6种原点回归控制方式、快速原点回归以 及原点回归重试功能。讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedQD75的特点自动梯形加速/减速S型加速/减速（4）提供梯形加减速和S型加减速。讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reservedn（5）高速化启动：启动处理时间为6ms至7ms。另外在执行同步启动（ 处于独立运行或插补法运行方式）时，不会出现轴 间启动延迟。n（6）实现输出脉冲高速化和通讯远程化 ：QD75的特点讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技
6、术服务中心 All Rights ReservedQD75的特点n（7）能够使用智能模块专用指令：讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved3、定位控制的目的与用途定位的定义所谓定位控制，是指被加工品或工具等移动体以指定的速度移动，正确停靠与指定目标位置。讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved3、定位控制的目的与用途讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved3、定位控制的目的与用途讲义 Copyright
7、2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved程序外部 设备 接口GX Configurator-QP内存 单元PLC CPUQD75 定位模块驱动单元伺服电机偏差 计数器数模 转换器伺服 放大器数据 交互数据 交互数据 交互正向运 行脉冲 串反向运 行脉冲 串接口MPG速度控制反馈脉冲信号4、定位控制的工作流程讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved4、定位控制的工作流程内存 单元QD75 定位模块伺服电机MPG驱动单元偏差 计数器D/A 转换器伺服 放大器接口速度控制脉冲信号串积累脉冲信号串 和
8、反馈脉冲信号 的差值，并发送 到D/A转换器中反馈脉冲信号电机附带脉 冲发生器产 生与转速成 比例的反馈 脉冲将差值脉冲信 号转化为直流 模拟电压成为 控制伺服电机 的速度指令偏差计数器保持一定累 积量，使电机保持旋转状 态；当偏差计数器的累积 脉冲减少时电机转速变慢 ，当累积脉冲为0时电机 停止旋转讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved4、定位控制的工作流程对应于转速为3000RPM、分辨率为131072的伺服马达，速度（脉 冲频率）应该设为多少？QD75P的最大输出频率为多少？满足要 求吗？如何设置电子齿轮比？讲义 Copy
9、right 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved4、定位控制的工作流程讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved5、定位系统的设计概略讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservednQD75的输出脉冲5、定位系统的设计概略讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved使用滚珠螺杆的定位的移动量以及速度5、定位系统的设计概略讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术
10、服务中心 All Rights Reservedn位置检测A=L/(Rn） mm/pn指令脉冲频率Vs=V/A P/Sn偏差计数器的脉冲累计量=Vs/K P使用滚珠螺杆的定位的移动量以及速度讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved6、QD75与各设备间的信号收发关系讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved6、QD75与各设备间的信号收发关系讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved6、QD75与各设备间的信
11、号收发关系讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved6、QD75与各设备间的信号收发关系讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved第二章 系统结构n1、系统的整体结构n2、DEMO箱的构成讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedPLC CPUQD75模块GX DeveloperGX Configurator-QP伺服电机伺服单元外部信号手动脉冲发生器QD75系列定位模块工作结构图编辑顺控程序 和执行条件控制参
12、数设置 定位参数设置根据内部存储的顺控 程序，向QD75发出指 令并检测QD75的故障 。接收QD75模块的脉 冲指令，并驱动电机 同时向QD75发送准 备就绪信号和零信号按照伺服指令进 行实际动作向QD75输入启动 、停止、限位以及 控制切换信号存储参数和数据 按照PLC CPU、外部信号 或手动脉冲信号向伺服单 元发送控制脉冲信号发出脉 冲信号讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedDEMO箱地址分配电源模块Q02CPU输入模块 地址：0输出模块 地址：40QD75P1 地址：80讲义 Copyright 2006 三菱电机上
13、海FA技术服务中心 All Rights Reserved软件使用介绍GX- CONFIGURATOR -QP讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved建立一个新项目讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved建立一个新项目Qd75 type select讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved建立一个新项目讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved
14、通讯设置讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved通讯设置Qd75 在plc 中的 地址讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved初始化及I/0确认初始化讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved初始化及I/0确认I/OJOG讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved测试运行讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All R
15、ights Reserved测试运行1、JOG运行速度为200rpm2、原点回归先定义dog点讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved监控操作讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved监控操作讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved帮助功能讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved帮助功能讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved帮助功能讲义 Copyright 2006 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reservedn在C盘QD75目录下建立一个型号为 QD75P1的新项目testn建立PC机与定位模块的通信并确认连接n初始化定位模块并进入测试模式操作JOG运行速度为200RPM原点回归操作、熟悉各个信号
