舵机原理构造与 solas相关要求

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1、舵機原理構造與SOLAS相關要求舵機原理構造舵機(Steering gears)的功能舵的作用： 船舶的操縱性，是船舶的主要航性能之一。 舵是船舶操縱裝置的一個重要部件。舵的大功能：保持船舶預定航向的能力，稱為航向穩定 性。改變船舶運動方向的能力，稱回轉性。通常把二者統稱為船舶的操縱性。船舵主要由舵葉和舵杆組 成，舵葉是產生水壓力的 部分，舵杆的作用是轉動 舵葉和保證舵葉具有足夠 的強）舵的作用原理是 當水流以某沖角沖至舵葉 上時，便產生了流體動力 ，此作用力通過舵杆傳遞 並船體上，從而迫使船舶 轉向，也就達到了調整航 向的目的。舵機(Steering gears)的結構平衡舵：又稱普通舵 ，

2、適用於小船 特點：舵葉全部位於舵 杆軸線之後，支點較多 ，舵杆強容易得到保 證；需要較大的轉舵力 矩。按舵杆軸線位置來分平衡舵：適用於海船 特點：舵杆軸線位於舵葉的前後 緣間舵杆軸線之前的舵葉起平 衡作用，這部份面積與全 部面積比稱平衡系數，一 般在0.20.3之間所需轉舵力矩較小，進而 減小舵機功率按舵杆軸線位置來分平衡舵：用於尾柱較 雜的舵舵的下半部為平衡舵， 上半部為平衡舵，平 衡在0.2以下按舵杆軸線位置來分1.多支承舵 2.半懸式舵 3.懸式舵 4.雙支承舵按舵的支承情況來分按舵剖面形狀來分1.平板舵 2.改良形平板舵 3.流線型舵 4.反應舵按舵剖面形狀來分特點： 增加舵效 提高推

3、進效率 減小回轉半徑 改善大型船舶在低速操縱性特種舵結構： 舵葉前緣以螺旋槳軸線為分界 分別向相反方向扭曲一定角 ，使其迎著螺旋槳排出的旋狀 水流 作用：使尾流中的軸向誘導速 增大，減少阻力，增加推力 優點：消除氣泡腐蝕、提高航 速、安裝、維護費用低、高效 節能，節能效果可達3%-6%、 提高螺旋槳效率反應舵整流帽舵： 在正對螺旋槳軸線之 處，將設一個圓錐型 的流線體型，也稱整 流帽 改善螺旋槳排出亂流 狀態，提升推力，改 善船尾振動。整流帽舵主動舵： 在轉舵同時螺旋槳隨之轉動並發出推力，進 而增加轉船力矩，即使在低速或停俥下，也 能護得力矩，大大提昇操縱性。主動舵舵葉做成主舵和子舵 部分，子

4、舵即是襟翼 舵。當主舵轉動一個角 時，子舵相對主舵再 轉動另一個角。這樣 一來，就明顯地提高了 舵效，改善了操縱性 能。此種舵的缺點是結 構和製造較為複雜。襟翼舵轉子舵：是在普通舵的前緣裝一高速旋轉的圓柱， 由於圓柱的高速旋轉，產生了一股側向流 ，此流即提高舵的升力，同時增加了繞舵 的環流，又增加了升力，從而明顯地提高 了船的回轉性能，此種舵多被回轉性能要 求高的船所採用。轉子舵組合舵：在流線型的舵葉上下端各 安裝一塊制流板。作用：減少舵葉上下端的 繞流損失，提高舵壓力，改 善流體性能。特點：低速時操縱性好，淺 水中舵效無顯著下降。組合舵液壓舵機的工作原理電動機雙向變泵轉舵油缸柱塞滑塊舵柄受動

5、器浮動桿反饋發訊器單活塞式的工作原理Air cock安全裝置舵機之安全裝置有二種：即裝置安全彈簧與安全閥 其作用為當大風浪猛擊舵面時，舵面受到壓力而將安全彈 簧一邊壓縮及一邊伸張，或將安全閥打開，使舵暫時失去 控制而能自由轉動，藉以避免過扭而損壞，待風浪平靜後 ，舵面所受到的壓力消失，安全彈簧或安全閥恢正常位 置，舵又可於控制下正常轉動。舵機的基本要求1.工作可靠2.可靠性強3.操作便操舵裝置之保養與失時之緊急措施操舵裝置之保養與失時之緊急措施操舵裝置在航中失，是一件嚴重而危險的事，為 防止其發生，在船舶開航前，必須做下各項檢查：1.各傳動桿及齒是否活動無礙。 2.舵角指示器是否正常。 3.如

6、為電動液壓操舵裝置則須檢查下事項： (1)各傳動油壓管有否洩。 (2)在駕駛台將舵轉向左右輕輕轉動，以檢查傳動液壓管內是 否有空氣存在，如有則即排除之。 (3)傳動液壓管內之油液是否足。 4.可換至人工操舵位置之各插銷(Pins)，是否在適當位置。 5.追逐機械及其他部分是否有故障。 6.經試運轉後是否發現任何聲。操舵裝置之保養與失時之緊急措施操舵裝置之保養與失時之緊急措施船舶在航中操舵裝置一旦失，其緊急措施與步驟如下： 1.即報告船長舵機失。 2.起動備用舵機，如仍失，即通知機艙減俥或停俥。 3.通知機艙並協助檢查故障之所在，設法即修。 4.如情況仍未好轉，必須採取下步驟： (1)起動緊急舵

7、機，於緊急操舵位置操舵； (2)用電話絡下達舵及控制方向； (3)如舵機及緊急舵機皆損壞且修無望，而主機部，即可 用主機之同速以轉向。 5.除以上緊急措施外，全體機員與機長，必須沉著果敢， 且動上要迅速確實，俾能在短時間內修而無遺憾。SOLAS公約對舵機的要求SOLAS公約對舵機的要求舵機是保持或改變船舶航向，保證安全航的 重要設備，一旦失，船即會失去控制，甚至 發生事故。因此，(1996)根據國際海上人命安 全公約)(SOLAS公約)的規定，對舵機有以下的 基本技術要求1.必須具有一套主操舵裝置和一套輔操舵裝置；或主操舵裝置有 套以上的動力設備。當其中之一失效時，另一套應能迅速投入工作。 2

8、.主操舵裝置應具有足夠的強並能在船舶處於最深航海吃水並以最大營運航速前進時將舵自任何一舷35轉至另一舷的35 ， 並且於相同的條件下，自一舷的35轉至另一舷的30所需的時間超過28s。 3.輔操舵裝置應具有足夠的強，且能在船舶處於最深航海吃水 ，並以最大營運航速的一半但小於7kn前進時，能在超過60s内將舵自任一舷的15 轉至另一舷的15 4.主操舵裝置應在駕駛台和舵機室都設有控制器；當主操舵裝置設置台動力設備時，應設有套獨的控制系統，且均能在駕駛室控制。SOLAS公約對舵機的要求SOLAS公約對舵機的要求5.對舵柄處舵杆直徑大於230mm(包括航冰區之加強舵)的所有船軸應設有能在45s內向操

9、舵裝置提供的替代動力源。這種動力源應為應急電源位於舵機室內的獨動力源，其容至少應能向符合輔操舵裝置要求的一台動力設備及其控制系統和舵角指示器提供足夠的能源。此獨動力源只准專用於上述目的。對載重噸1萬以上的船舶，它應至少可供工作30min，對其它船舶為10min。 6.操舵裝置應設有有效的舵角限位器。以動力轉舵的操舵裝置 ，應裝設限位元開關或類似設備，使舵在到達舵角限位器前停住。7.於動力源或外力作用能產生壓力的液壓系統任何部分均應設置安全閥。安全閥開啟壓力應小於1.25倍最大工作壓力 ； 安全閥能夠排出的應小於液壓泵總流的110，在此情况下，壓力的升高應超過開啟後壓力的10，且應超過設計壓力值

10、。SOLAS公約對舵機的要求PSC檢查時應注意的問題外觀檢查中應注意的問題一、是大致觀察舵機間的情況，即舵機系統的 外觀是否清潔；設備是否有腐蝕、銹蝕情況出 現;舵機間地板上是否有液壓油;有沒有按要求鋪 設防滑裝置等。由此初步判斷設備保養情況。 二、是檢查舵機舵柱保養情況。 三、是檢查舵機集油盤有無大油污。檢查舵設備應注意的問題首先，檢查駕駛台與舵機間通話是否正常，通 信系統是否正常。 檢查動力電路、配電板等電力輸出是否故障， 即電動機能否正常運轉，路電力線路是否都 可以使用。 檢查液壓系統是否故障。檢查液壓系統密封性 能是否正常。即觀察有無油路洩或有旁通現 象、是否存在主油路鎖閉嚴、油位過低

11、、液 壓系統內有空氣等問題。 試驗舵機失電警報、斷相警報、舵機故障警 報、液壓油低位警報等保護裝置是否正常工 作。檢查船員實操能力時應注意的問題舵機間是否張貼了舵機操作程式及應急操舵須 知；檢查舵機運中有無滯舵現象;核實實際舵 角與駕駛台舵角指示儀是否一致;檢查應急操舵 系統的操作是否滿足公約規定要求。是否符合ISM規則和公約的要求舵機作為船舶一個關鍵性設備，首先檢查公司 ISM體系檔中是否制定舵機的操作須知、維護保 養週期，以保證舵機的操作、維護能符合強制 性要求和公司附加規定制定程式、須知的要 求。 查看航海日誌、機日誌及相關記錄來檢查船 舶是否按SOLAS公約和ISM體系檔的要求，定 期進保養及實施應急舵演習和訓練。安全檢查中應掌握的重點一、檢查應急舵的有效性。 二、檢查舵的運轉情況。 三、檢查舵角指示的準確性 四、檢查舵角限位器的有效性。 五、檢查舵液壓系統的密封性能。 六、檢查液壓油的品質。