万能铣床的电气控制

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1、 X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院 电工电子教研室编辑本课件X62万能铣床的作用：万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用 圆柱铣刀、锯片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具 加工工件各种形式的表面，如平面、成形面及各种 类型的沟槽等；装上分度头之后，可以加工直齿轮 或螺旋面；如果装上回转圆工作台，还可以加工凸 轮和弧形槽。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院 电工电子教研室编辑本课件X 6 2 万 能 铣 床 结 构 图铣床的结构(示意图)X62W万能卧式铣床结构示意图 1底座 2进给电动机 3升降台 4进给变速手柄及变速盘 5 溜板 6转动部分 7工作台 8刀架支杆

2、9悬梁 10主轴 11 主轴变速盘 12主轴变速手柄 13床身 14主轴电动机铣床的结构 (图片)说明: 浙江永 嘉桥下 华科数 控机床 教仪厂 生产的 透明教 具。型卧式万能铣床铣床的结构 (图 片)型万能升降台铣床说明: X6132型万能升降 台铣床是X62W型 万能铣床的改型产 品，均属于通用机 床，机床保持了原 有铣床的传统优点 ，并增加了新的功 能，X6132垂向采 用滚珠丝杠，机床 操纵方便、灵活可 靠、精度稳定、耗 能低、温升小，精 度符合国际标准， 适用于各种企业的 单件、小批、大批 生产和修理部门。铣床的结构 (图 片)型万能升降台铣床说明: X6132B是X6132万能升降

3、 台铣床的改进型产品， 均属于通用机床，机床 保持了原有铣床的传统 优点，并增加了新的功 能，X6132B三向均采用 滚珠丝杠。机床可用各 种棒状铣刀、圆柱铣刀 、圆片铣刀、角度铣刀 、成形铣刀、端面铣刀 、加工各种平面、斜面 、沟槽、齿轮，如在机 床上安装使用万能铣头 、分度头、或圆工作台 ，则还能铣削螺旋面、 凸轮及弧形槽等。 X6132B型万能升降台铣 床，三个运动方向还可 以装光栅数字显示装置 ，提高机床的使用性能 和零件的加工精度。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院 电工电子教研室编辑本课件X62万能铣床的运动方式 ：主运动进给运动辅助运动铣床的主运动是指主轴带动铣刀的

4、旋 转运动。铣床的进给运动是指工作 台带动工件在相互垂直的 三个方向上的直线运动。铣刀的辅助运动是指工作台带动工件 在相互垂直的三个方向上的快速移动 。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院 电工电子教研室编辑本课件X62W型卧式万能铣床电气控制线路特点及控制要求主轴电动机工作台进给电动机冷却泵电动机铣削加工有顺铣和 逆铣两种方式，要 求主轴电动机能正 、反转，但方向的 改变并不频繁。为使主轴迅速停车 ，采用电气反接制 动。主轴要求调速范围 广，采用变速孔盘 机构选择转速。工作台进给分机动和 手动两种方式。手动 进给是通过操作手轮 或手柄实现的，机动 进给是由工作台进给 电动机配合有

5、关手柄 实现的。工作台的进给运动有 六个方向的运动，即 上下、左右和前后运 动，要求工作台进给 电动机能正、反转。为了缩短辅助工时， 由工作台进给电动机 拖动，用牵引电磁铁 使摩擦离合器合上， 使工作台在六个方向 上都能实现空行程的 快速移动。 冷却泵电动机 拖动冷却泵提 供冷却液，对 工件、刀具进 行冷却、润滑 ，只需正向旋 转。两地控制为了能及时实现控制， 机床设置了两套操纵系 统，在机床正面及左侧 面，都安装了相同的按 钮、手柄和手轮，使操 作方便。联锁为防止刀具和机床的损 坏，要求只有主轴旋转 后，才允许有进给运动 。为了减小加工工件表 面的粗糙度，只有进给 运动停止后主轴才能停 止或

6、同时停止。工作台的六个方向的进 给也需要连锁，即在任 何时候工作台只能有一 个方向的运动，是采用 机械和电气的共同连锁 实现的。如将圆工作台装在工作 台上，其传动机构与纵 向进给机构耦合，经机 械和电气的连锁，在六 个方向的进给和快速移 动都停止的情况下，可 使圆工作台由工作台进 给电动机拖动，只能沿 一个方向做回转运动。保护环节（1）三台电动机均 设有过载保护。 （2）主电路和控制 电路设有短路保护。 （3）工作台的六个 方向运动，都设有终 端保护。铣床的电力拖动及控制要求主运动（主电动机）主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合） 、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两

7、地控制等。 进给运动（进给电动机）工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）：正反转 （左右、前后、上下六方向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动 相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制 等 ；圆工作台的回转运动等。辅助运动工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动等。其它冷却泵电动机只要求正转；进给电动机与主轴电动机需实现两台电 动机的顺序控制，即主轴工作后才能进行进给。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院 电工电子教研室编辑本课件X62W型卧式万能铣床电气控制线路工作原理分析Z 3 0 5 0 主 电 路 图M1为主轴电动 机M2为工作台 进给电

8、动机M3为冷却泵 电动机X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院 电工电子教研室编辑本课件X62W型卧式万能铣床电气控制线路工作原理分析Z 3 0 5 0 主 电 路 图转换开关SA4 作为主轴的正 反转换向开关接触器M2对电 动机M1进行反 接制动及瞬时 冲动控制KM1控制主 轴电动机M1 的启动与停 止，并通过 机械机构进 行变速X62W型万能铣床电气控制原理图X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院 电工电子教研室编辑本课件Z 3 0 5 0 控 制 电 路 图X62W型卧式万能铣床电气控制线路工作原理分析主轴电动机M1的控制控制线路中的SB3和 SB4是两地控制的启动按

9、 钮，SB1和SB2是两地控 制的停止按钮，它们分 别装在机床两处，方便 操作。KM1是主轴电动机 M1的启动接触器，KM2是 主轴电动机M1的反接制 动接触器。SQ7是主轴变 速冲动行程开关。主轴 电动机是通过弹性联轴 器和变速机构的齿轮传 动链来传动的，可使主 轴获得18级不同的转速 。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院 电工电子教研室编辑本课件Z 3 0 5 0 控 制 电 路 图X62W型卧式万能铣床电气控制线路工作原理分析主轴电动机M1的启动启动前先合上电源 开关QS1，再把主轴换向 转换开关SA4扳到主轴所 需要的旋转方向，然后 按下启动按钮SB3（或 SB4），接触

10、器KM1的线 圈获电吸合，KM1主触头 闭合，主轴电动机M1启 动。当电动机M1的转速 高于100 r/min时，速度 继电器SR的动合（常开 ）触头SR1（或SR2）闭 合，为主轴电动机M1的 停车制动做好准备。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院 电工电子教研室编辑本课件Z 3 0 5 0 控 制 电 路 图X62W型卧式万能铣床电气控制线路工作原理分析主轴电动机M1的停车制动当需要主轴电动机M1 停转时，按停止按钮SB1 （或SB2），接触器KM1线 圈断电释放，同时接触器 KM2线圈获电吸合，KM2主 触头闭合，使主轴电动机 M1的电源相序改变，进行 反接制动。当主轴电动机

11、 转速低于100r/min时，速 度继电器SR的动合（常开 ）触头自动断开，使电动 机M1的反向电源切断，制 动过程结束，电动机M1停 转。X62W型卧式万能铣床电气控制线路常见故障分析X62万能铣床电气控制与维修原因之一是由于主轴电动机启动和制动频繁，往往造成接触器KM1的 主触头发生熔焊，以致无法分断主轴电动机电源造成的；另一个原因 是制动接触器KM2的主触头中有一相接触不良，当按下停止按钮SB1（ 或SB2）时，启动接触器KM1释放，制动接触器KM2吸合，但由于制动 接触器KM2的三副主触头只有两相接通，因此电动机不会产生反向转 矩，仍按原方向旋转，速度继电器SR仍然接通，在这种情况下，

12、只有 切断进线电源才能使电动机停转。检查这种故障时，可按下SB1（或 SB2），若KM1能释放、KM2能吸合，就说明控制线路是正常的，但无 反接制动，即可断定接触器KM2的主触头中有一相接触不良。X62W型卧式万能铣床电气控制线路常见故障分析X62万能铣床电气控制与维修主要原因是速度继电器SR发生故障，速度继电器的动合（常开 ）触头SR1或SR2在速度继电器的转子达到一定转速时不能正常闭合 ，就会产生停车时没制动作用；当速度继电器SR中推动触头的胶木 摆杆有时会断裂，这时速度继电器的转子虽随电动机转动，但不能 推动使SR1或SR2闭合，也就不会有制动作用。此外，速度继电器转子的旋转是通过联轴器

13、与电动机轴同时旋 转的，当弹性连接件损坏螺钉松动或打滑，都会使速度继电器的转 子不能正常旋转，动合（常开）触头SR1或SR2也不能正常闭合，在 停车时主轴电动机就没有制动作用。速度继电器动触头调节得过紧时，制动过程中反接制动电路会 过早被切断，强制停车的作用随之结束，这样自由停车的时间必然 延长，表现为虽有制动但制动的效果不显著。 速度继电器的永久磁铁转子磁性消失，也会造成制动作用不明显。X62W型卧式万能铣床电气控制线路常见故障分析X62万能铣床电气控制与维修这是由于速度继电器SR的动触头弹簧调整得过松，使触头分断 过迟，以致在反接制动的惯性作用下，电动机M1停止后仍会反向短 时旋转。这只要

14、将触头弹簧调节适当就可以消除。X62W型卧式万能铣床电气控制线路常见故障分析X62万能铣床电气控制与维修多数原因是行程开关SQ7的动合（常开）触头SQ7-1闭合接触不 好，这只要将行程开关的动合（常开）触头SQ7-l修复好即可。其次 是下压主轴变速手柄时，机械顶销未碰上主轴冲动行程开关SQ7所致 。工作台进给电动机M2的控制根据连锁要求，工作台 的进给运动需在主轴电动机 M1启动之后才能进行。主轴 电动机M1正向启动后，接触 器KM1线圈通电并自锁，并 接通工作台进给控制电路， 为工作台的进给电动机启动 做好准备。进给电动机M2由 KM3和KM4控制，实现正反转 。 工作台设有终端限位保 护，

15、在工作台的两端各有一 块挡铁。当工作台移动到极 限位置时，挡铁会碰动纵向 进给手柄，使纵向进给手柄 回到中间位置，实现自动停 车。工作台左右运动的行程 可通过调整安装在工作台两 端的挡铁位置来控制，当工 作台纵向运动到极限位置时 ，挡铁撞动纵向操纵手柄， 使它回到中间位置，工作台 停止运动，从而实现纵向运 动的终端保护。工作台的上、下和前、后运 动的控制。工作台的上下（ 升降）运动和前后（横向） 运动完全是由“工作台升降 与横向操纵手柄”来控制的 。此操纵手柄有两个，分别 装在工作台的左侧前方和后 方，操纵手柄的联动机构与 行程开关SQ3和SQ4相连接， 行程开关装在工作台的左侧 ，前面一个是

16、SQ4，控制工 作台的向上及向后运动；后 面一个是SQ3，控制工作台 的向下及向前运动，此手柄 有五个位置。当主轴电动机 M1的控制接触器KM1动作后 ，其KM1辅助动合（常开） 触头（13区）把工作台进给 运动控制电路的电源接通， 所以只有在KM1闭合后，工 作台才能运动。工作台向下运动的控制压合行程开关SQ3，使其 动断（常闭）触头SQ3-2断开 ，动合（常开）触头SQ3-1闭 合，接触器KM4线圈获电吸合 ，KM4主触头闭合，电动机M2 正转，工作台向下运动。KM4 通电的电流通路为 1320212216171 819KM4线圈。工作台向前运动的控制 工作台向前运动也由行程 开关SQ3及接触器KM4控制，其 电气控制原理与工作台向下运 动相同。工作台向上运动的控制将手柄扳至向上位置， 使行程开关SQ4动作，其动 断（常闭）触头SQ4-2断开 ，动合（常开）触头SQ4-1 闭合，接触器KM3线圈获电 吸合，KM3主触头闭合，电 动机M2反转，工作台向上运 动。KM3通电