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1、机械基础教学目标1、掌握急回特性的有关概念急回特性的有关概念2、掌握衡量急回特性大小的参数并 能进行简单的计算3、能分析急回特性机构的应用实例一、急回特性的概念一、急回特性的概念 1. 机构极位：2. 急回特性： 摇杆C点平均速度C2空回行程B1CC1工作行程B B2AD12 12演示（空回行程的平均速度大于 工作行程的平均速度的这种 性质）曲柄回转一周，与连杆两次共 线，此时摇杆分别处于两极限 位置，称为机构极位。曲柄等速转动情况下，摇杆往 复摆动的平均速度一快一慢， 机构的这种运动性质称为急回 特性。K=1 2=180+ 180-二、急回特性系数KK=从动件空回行程平均速度 从动件工件行程
2、平均速度=V空 V工C2空回行程B1CC1工作行程B B2AD12 分析=180K-1 K+1摇杆位于两极限位置时， 曲柄所夹的锐角。（定义）？极位夹角？由K=180+ 180-得的大小？=180K-1 K+1空回行程B1CC1工作行程B B2AD12 分析关系：K=180+ 180-观察？=0，k=?，表示？k=1，无急回特性？0，k=?，表示？ K1，有急回特性？，k如何变化，表示？k ，急回特性愈显著曲柄摇杆机构应用实例三、机构急回特性的作用及应用实例分析实现变速要求，节省空回时间 ，提高工作效率1、作用2、应用实例分析破碎机不等长双曲柄机构 ：如：惯性筛 双曲柄机构应用实例惯性筛机构 插床主运动机构：自学反向平行双曲柄 机构：如： 车门启闭机构 摆动导杆机构应用实例计算如图所示，=30，该机构的急回特性 系数k为多少？解：k=180+ 180-=180+30 180-30=1.4练一练空回行程B1CC1工作行程B B2AD12 小结：1 1、急回特性的概念及有关计算急回特性的概念及有关计算K=180+ 180-=180K-1 K+12、机构急回特性的作用：实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。3、急回特性机构的应用： 作业：1、辅导书：p81、52、课后习题：13感谢领导和同事们的光临指导！再见
