电运 2006 chpt 3.4.3 [1]200603

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1、3.4.3 他励直流电机的四象限运行 小结前述内容中与本节有关的内容: 电动机稳态工作点是指满足3.2节所述的稳定运行条件的那 些电动机机械特性与负载转矩特性的交点,电动机在稳定工 作点恒速运行; 电动机运行在工作点之外的机械特性上时,电磁转矩与负 载转矩不相等,系统处于加速或减速的过渡过程; 他励直流电动机固有机械特性与各种人为机械特性,分布 在机械特性的四个象限内; 生产机械的负载转矩特性,有反抗性恒转矩、位能性转矩 、泵类等典型负载转矩特性,也有由几种典型负载同时存在 的各种负载转矩特性,它们分布在四个象限之内。下面将具体分析采用典型调速方式的他励直流电动机拖动 典型负载时、在各个象限内

2、不同的稳态运行以及过渡过程。下列小标题中的“运行”是指上述的稳定工作点稳速运 行、“过程”是指上述中电动机从一个稳定工作点变化到另 一个稳定工作点时变速的过渡过程。此外,“制动”(brake) 一词是表示在电动机惯例下、电动机在、象限(电磁转 矩和转速不同方向)的运行现象。此时,电动机处于发电状 态。 1 正向电动运行和反向电动运行 ,2 能耗制动过程还是用电阻制动,但拖动位能性负载,在正向电动状态 突然采用能耗制动,电动机的运行点从AB0,从B0是 能耗制动过程,与拖动反抗性负载时完全一样。但是到了0 点以后,如果不采用其他办法停车(如采用外加的机械抱闸 抱住电动机轴),则由于电磁转矩,小于

3、负载转矩,系统会 继续减速,也就是开始反转了。 3 能耗制动运行 运行点沿着能耗 制动机械特性曲线2 从0C,C点处, 系统稳定运行于工 作点C。该处电动 机电磁转矩0,转 速0,Te为制动性 转矩,这种稳态运 行状况称为能耗制 动运行。 4 反接制动过程能耗制动过程的一个实例是反接制动停车。它是把正向运 行的他励直流电动机的电源电压突然反接,同时在电枢回路 串入限流的反接制动电阻R来实现的。拖动反抗性恒转矩负 载,反接制动停车(BC)时,其机械特性如图所示。 对于采用可调节电压源的电力拖动系统,常常采用先降 压减速(避免接限流电阻)、再反接低电压从而反接制动停 车并接着反向(或正向)起动的运行方式,达到迅速制动并 反转(正转)的目的。 5 倒拉反转运行6 正向回馈制动过程和运行(1)正向回馈制动过程其功率流程与直流发电机的功率流程 一致,所不同的是: 机械功率的输入不是原动机送进, 而是系统从高速向低速降速过程中释 放出来的动能所提供; 电功率送出不是给用电设备,而是 给直流电源。即正向回馈制动过程,“ 回馈”指电动机把功率回馈电源。(2)正向回馈制动运行7 反向回馈制动运行3.4.3 小结本节小结:作业: p.90, 3-14, 3-15, 3-18

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