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1、Innovation+ Advance一、接线方式主回路及控制端子接线Innovation+ Advance一、接线方式）伺服驱动器主回路端子说明 Innovation+ Advance一、接线方式2）伺服配线注意事项： a） 输入电源R、S、T： 伺服驱动器的输入侧接线，无相序要求。 b）直流母线（）、（）端子： 注意刚停电后直流母线（）、（）端子尚有残余电压，须等 CHARGE灯灭掉后并确认小于36V后方可接触，否则有触电的危险。 IS300T070（包含）以上选用外置制动组件时，注意（）、（） 极性不能接反，否则导致伺服驱动器损坏甚至火灾。 制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线
2、或紧密双线并行配 线。 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起伺服驱动器 损坏甚至火灾。 c）制动电阻连接端子(+)、PB： IS300T050（包含）以下且确认已经内置制动单元的机型，其制动电 阻连接端子才有效。 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m 。否则可能导致伺服驱动器损坏。 Innovation+ Advance一、接线方式d） 外置电抗器连接端子P、（+） IS300T140（包含）以上功率伺服驱动器、电抗器外置，装配时把P、 （+）端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间。 e） 伺服驱动器输出侧U、V、W： 伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起
3、伺服驱 动器经常保护甚至损坏。 电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起 电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长 度大于100m时，须加装交流输出电抗器。 f） 接地端子PE： 端子必须可靠接地。 Innovation+ Advance一、接线方式3）PG卡脚位、编码器及配套信号线定义 信号定义EXC-EXC+SIN+SIN-COS+COS-编码 器线色红白黄白/黑白黄蓝红黑配套线色红蓝白棕黄绿 PG卡脚位123459配套线DB9插头针脚位示意:Innovation+ Advance二、操作与显示界面介绍Innovation+ Advance二、操作与
4、显示界面介绍Innovation+ Advance二、操作与显示界面介绍Innovation+ Advance三、调试步骤1）安装或更换新驱动器时请先恢复出厂参数FP-01设置为1，置为出厂参数2）电机参数自学习设置电机参数 F1-00=2 永磁同步伺服电机 F1-01=? 电机额定功率 F1-02=? 电机额定电压 F1-03=? 电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如 电机未标额定电流请按此原则设置） F1-04=? 电机额定频率（电机如未标额定频率请按以下公式计算）Innovation+ Advance三、调试步骤注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为4以额定转速为1500R
5、PM电机为例，代入上述公式可得额定频 率为100Hz F1-05=? 电机额定转速 F1-15=? 电机电机反电势（若电机厂家的参数提供了电机反电势请 设置） 电机调谐(面板控制：F0-02=0) 静态调谐 （当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能打开安全阀 或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用）设置F1-16=1按ENTER确认后按RUN键开始调谐 调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐 ，完成后再次查看A1-02，确保前后两次数据差别在5以内，否则说 明编码器异常，请检查编码器。Innovation+ Advance三、调试步骤动态调谐 （
6、当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态调谐请确保 在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已打开安全阀 溢流阀） 设置F1-16=2后按RUN键开始调谐 驱动器经行旋转调谐。 动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后加速到电机额定频 率的40%，并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束。调谐操作说明：当F1-16设为“1”或“2”然后按ENTER键，此时显示 “TUNE”并闪烁，然后按RUN键开始进行参数调谐，此时显示的 “TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐 过程中可以按STOP键中止调谐。当调谐完成后，F1-16的数值自动 恢复为“0”。
7、说明：调谐只在操作面板控制模式下有效（F0-02“0”） 。Innovation+ Advance三、调试步骤3）试运行，电机方向确认 如电机未联接油泵且可以直接看到马达旋转方向时 设置F0-08预置频率10Hz,按RUN运行，观察电机旋转方向是否正确 ，按STOP停止如电机已联接油泵且不可以直接看到马达旋转方向时 关闭安全阀和溢流阀，限制电机最大转矩F2-10=50，设置F0- 08=5Hz，按RUN运行，查看油压表，看油压是否上升，若上升则方 向正确，若不会上升请逐步加大F0-08预置频率，若频率加大到30- 40Hz油压依然不上升时说明电机方向错误，请断电任意对调电机 UVW两相，并重新
8、进行电机调谐 最好不要通过修改F0-09参数来改变电机运行方向，确保F0-09为默 认值0 Innovation+ Advance三、调试步骤4）模拟量零漂校正 早期的版本设置F0-08=0,按RUN运行，设置A3-20=1自动校正零漂值 ，然后按STOP停机 现在新的版本，在运行中无法修改A3-20=1，请在停机状态直接设置 A3-20=1，面板显示AICOD，然后按RUN 然后放开转矩限制：设置F2-10=2005）油压和流量指令设置 A3-01:最大转速，设定电机运行的最大转速,及流量指令100%对应所 需要转速 A3-02:系统油压，设定系统的最大压力 A3-03:最大油压，设定压力传
9、感器的压力量程（对应电压DC010V 输出型压力传感器） A3-00=2 驱动器油压控制模式 2。AI1 模拟通道提供油压指令, AI2模 拟通道提流量指令 ，AI3模拟通道提供油压反馈指令，驱动器机型油 压控制。Innovation+ Advance三、调试步骤6）系统响应（PID油压控制）调整 系统提供四组PID，根据输入端子DI2和DI3的组合选择，对应如下： 比例增益Kp越大（A3-05、11、14、17）、积分时间Ki（A3-06、12 、15、18）越小，响应越快，响应太快容易引起超调，造成系统运 行振荡，不稳定； 比例增益Kp越小（A3-05、11、14、17）、积分时间Ki（A
10、3-06、12 、15、18）越大，响应越慢，响应太慢容易引起效率下降和制品不 稳定； 通常射胶时需要把PID稍微调强点，来满足响应时间，若有超调请适 当增大微分时间Kd(A3-07、13、16、19)，其他动作一般不用加微分 时间，默认为0.Innovation+ Advance三、调试步骤电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00、F2- 01、F2-03、F2-04）和电流环（F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当 减弱。（减小 F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数值， 增大 F2-01、F2-04 数值）； 电机运行过
11、程转速不平稳，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、F2 -04）和电流环环(F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当增强。（增大 F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数值，减小F2-01、 F2-04数值）。 注：速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性，在允许的前提 下，请尽量设置较强的速度环和电流环响应。Innovation+ Advance三、调试步骤7）卸压（A3-08）、底压（A3-09）和底流（A3-10）设定（需要时 设定，通常采用默认值）A3-08:卸压时的最大反向速度，对应最大转速（A3-01）的百分比设 定。用于设定电机的最大反向运行速度。设定值越大，卸压越快，但 太大会造成油泵反转噪声，设定值越小，卸压越慢。由于油泵存在内泄漏，在系统待机状态没有给流量和压力指令时，油 路中液压油会倒流回油箱，导致空气进入油路，造成系统运行噪音以 及不稳定。所以需要给定一定的底流（A3-09）对应最大转速（A3- 01）的百分比设定，和底压（A3-10）对应系统油压（A3-02）的百 分比设定.Innovation+ Advance我们与合作伙伴一道，共创美好未来
