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1、北京华力创通科技有限公司 Http:/华力创通科技有限公司高精度高动态 导航信号模拟器北京华力创通科技有限公司 Http:/背景 卫星导航系统l 卫星导航系统提供定位，授时服务，应用前景广泛 l GPS，Galileo，GLONASS，BD-I，BD-II北京华力创通科技有限公司 Http:/功能与主要应用模式l 通道数：24l 信号具有真实应用环境下的特征：延迟，多 普勒调制，相位调制，用户动态l 扩频体制，具有普通测距码和精密测距码 l 调制方式：QPSKl 调制导航电文信息l 产生多路多径信号北京华力创通科技有限公司 Http:/可进行如下功能测试l 解扩，解调，解码功能测试 l 测距精
2、度测试 l 定位功能与定位精度测试 l 动态条件下的捕获，跟踪性能测试 l 抗多径测试 l 误码率测试 北京华力创通科技有限公司 Http:/功能与主要应用模式北京华力创通科技有限公司 Http:/系统结构北京华力创通科技有限公司 Http:/数仿软件功能l（1）卫卫星星座、卫卫星钟钟差、时时空系统统模块块能够仿真BD-2全星座。能够仿真BD-2卫星钟差；能够模拟BD-2卫星设备时 延（TGD）；能够设 置BD-2卫星导航电文所需的卫星状态（卫星健康字、用 户距离精度URA等）。北京华力创通科技有限公司 Http:/数仿软件功能 l（2）空间环间环 境参数仿真模块块能够模拟电 离层延迟； 能够
3、仿真生成BD-2卫星导航电文所需的任意时刻内的电离层参数模型； 基于BD-2导航信号格式，能够仿真生成BD-2卫星导航电文所需的 任意时刻的BD-2广域差分的电离层网格改正数；能够模拟对 流层延迟，对流层模型和大气参数（温度、湿度、 气压等）可设定；对流层、电离层延迟计 算模型可选。北京华力创通科技有限公司 Http:/数仿软件功能 l（3）用户轨户轨 迹仿真模块块能够模拟静态、动态 用户运动轨 迹； 轨迹中能够加入可控的扰动 ；可外部注入接收机运动轨 迹；生成轨迹文件。北京华力创通科技有限公司 Http:/数仿软件功能 l（4）广域差分和完好性信息仿真模块块基于BD-2导航信号格式，能够生成
4、BD-2广域差分改正数（卫星钟等效误差）及相应的差分完好性参数； 基于BD-2导航信号格式，能够生成GPS广域差分改正数（卫星轨道改正数、卫星钟差改正数）及相应的差分完好性参数； 基于BD-2导航信号格式，能够生成BD-2/GPS电离层格网改正数及相应的差分完好性参数； BD-2卫星完好性，差分完好性状态可按BD-2导航信号格式设定，卫星 完好性参数包括：卫星健康字、URA、区域用户距离精度指数（RURAI ）等；差分完好性信息包括：BD-2差分信息等效钟差改正数（Drc)、用 户差分距离误差指数（UDREI）等；北京华力创通科技有限公司 Http:/数仿软件功能 l（5）性能评评估模块块利用
5、用户机观测 数据，实现对 以下性能的评估：定位精度评估测速精度评估灵敏度评估首次定位时间评 估通道时延一致性评估北京华力创通科技有限公司 Http:/数仿软件功能 l（6）人机交互界面模块块该模块建立良好的人机交互界面，主要包括：星座设置界面；卫星轨道参数设置界面；用户轨 迹参数设置界面；误差模型控制界面；功能评估界面。北京华力创通科技有限公司 Http:/数仿软件界面 用户轨迹参数界面北京华力创通科技有限公司 Http:/数仿软件界面 卫星星座设计界面北京华力创通科技有限公司 Http:/数仿软件界面 空间环境参数界面北京华力创通科技有限公司 Http:/数仿软件界面 数据评估界面北京华力创通科技有限公司 Http:/显示和控制软件功能 l 数仿数据显显示功能如下：能够根据生成的数据显示星座、卫星运动轨 迹数据的仿真时间接收机运动轨 迹数据通道分配类型及多径参数显示射频信号电平北京华力创通科技有限公司 Http:/显示和控制软件功能 l 控制功能如下：选择 数据文件开关星开关多径调制方式控制信号电平控制闪断控制射频信号开关控制多普勒大小设置测试 控制北京华力创通科技有限公司 Http:/谢 谢！
